一种具有移动固定装置的协作机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有移动固定装置的协作机器人，包括防撞机构和移动平台体，防撞机构安装在移动平台体移动方向侧边位置，防撞机构顶部安装有弧形的橡胶垫；橡胶垫两侧安装有侧板，与侧板连接处安装有连接件，连接件与侧板连接处设置有挤压块；移动平台体侧面安装有驱动电机，驱动电机输出端连接有螺纹杆。该协作机器人运用螺纹杆左端的两个套杆在T形伸缩杆方向上移动，套杆带动T形伸缩杆左端的连接杆向顺时针方向旋转，T形伸缩杆右端的连接杆向逆时针方向旋转，带动T形伸缩杆左端的连接杆向下拉动，同时T形伸缩杆在第一空腔中内部向下移动，带动滚轮向下移动，滚轮凸出支座底部，将支座架空，滚轮由此带动该移动平台体进行移动。体进行移动。体进行移动。

【技术实现步骤摘要】
一种具有移动固定装置的协作机器人


[0001]本技术为协作机器人
，具体为一种具有移动固定装置的协作机器人。

技术介绍

[0002]协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。而现有的协作机器人仍然存在以下不足：
[0003]1、现有的协作机器人在使用时需要固定座用于对机器人的支撑，但这种底座都是固定的，一般不可移动，在需要对机器人进行移动时需要人工搬运，造成费时费力的问题。
[0004]2、现有的协作机器人在移动过程中底座位置较低，在移动过程中可能存在与其他装置发生碰撞导致损坏的问题，使整体使用寿命降低。
[0005]所以我们提出了一种具有移动固定装置的协作机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种具有移动固定装置的协作机器人，以解决上述
技术介绍
下现有的协作机器人一般为固定结构，在搬运时需要人工搬运至相应位置，使用不便，以及底部平台容易的发生碰撞导致损坏的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有移动固定装置的协作机器人，包括防撞机构和移动平台体，所述防撞机构安装在移动平台体移动方向侧边位置，且防撞机构顶部安装有弧形的橡胶垫；
[0008]所述橡胶垫两侧安装有侧板，且与侧板连接处安装有连接件，且连接件与侧板连接处设置有挤压块；
[0009]所述移动平台体侧面安装有驱动电机，且驱动电机输出端连接有螺纹杆。
[0010]优选的，所述螺纹杆分为左右两段，且螺纹杆左端分布有两段方向相反的螺纹结构，且螺纹结构外侧均套接有一个套杆；
[0011]所述套杆底部连接有第一固定件，且第一固定件上安装有第一转轴，且第一转轴上连接有连接杆，且连接杆一端连接有第一转轴，另一端连接有第二转轴，且第二转轴安装在第二固定件上。
[0012]采用上述技术方案，通过启动驱动电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆左端的两个套杆在T形伸缩杆方向上移动，套杆带动T形伸缩杆左端的连接杆向顺时针方向旋转，T形伸缩杆右端的连接杆向逆时针方向旋转，带动T形伸缩杆左端的连接杆向下拉动，同时T形伸缩杆在第一空腔中内部向下移动，带动滚轮向下移动，直到滚轮凸出支座底部，将支座架空，螺纹杆右端的滚轮同理支出，此时支座不再起作用，使用滚轮便于将该移动平台体进行移动，便于移动和固定，在需要移动时降下滚轮，不需移动时收起滚轮，使整个结构不仅便于搬
运，且易于固定。
[0013]优选的，所述螺纹杆左端两个螺纹结构中心下方安装有横向板，且横向板底部连接有滚轮，且横向板上方连接有竖向的T形伸缩杆，且T形伸缩杆一端连接有横向板，另一端连接在移动平台体内部的第一空腔中。
[0014]优选的，所述连接件在内部安装有第二空腔，且第二空腔内部设置有弹簧，且弹簧一侧连接在第二空腔内部，另一侧连接有挤压块，且侧板在挤压块对应位置开设有孔槽。
[0015]所述移动平台体在底部安装有支座，且移动平台体顶部设置有协作机器人体。
[0016]采用上述技术方案，在挪动移动平台体进行移动的过程中，移动平台体前侧撞上阻碍物时，橡胶垫起到缓冲作用，弧形橡胶垫向两侧压动，带动挤压块挤压弹簧，弹簧吸收一部分震动，撞击力向两侧扩散，增大缓冲，起到保护移动平台体的作用。
[0017]优选的，所述螺纹杆右端上同样分布有两段方向相反的螺纹结构，且每段螺纹结构上均套接有一个套杆，且螺纹杆左端和右端上的结构根据螺纹杆中心处构成对称结构。
[0018]优选的，所述橡胶垫安装在移动平台体侧边，且通过螺栓进行固定。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1.该技术运用螺纹杆左端的两个套杆在T形伸缩杆方向上移动，套杆带动T形伸缩杆左端的连接杆向顺时针方向旋转，T形伸缩杆右端的连接杆向逆时针方向旋转，带动T形伸缩杆左端的连接杆向下拉动，同时T形伸缩杆在第一空腔中内部向下移动，带动滚轮向下移动，直到滚轮凸出支座底部，将支座架空，螺纹杆右端的滚轮同理支出，此时支座不再起作用，使用滚轮便于将该移动平台体进行移动，使用便利。
[0021]2.该技术运用防撞机构，在移动平台体前侧撞上阻碍物时，橡胶垫起到缓冲作用，弧形橡胶垫向两侧压动，带动挤压块挤压弹簧，弹簧吸收一部分震动，撞击力向两侧扩散，增大缓冲，起到保护移动平台体的作用。
附图说明
[0022]图1为本技术的主视剖视结构示意图；
[0023]图2为本技术的主视外观结构示意图；
[0024]图3为本技术的俯视剖视结构示意图；
[0025]图4为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0026]图5为本技术的图3中B处放大结构示意图。
[0027]图中：1、防撞机构；2、移动平台体；3、协作机器人体；4、驱动电机；5、螺纹杆；6、套杆；7、第一固定件；8、第一转轴；9、连接杆；10、第二转轴；11、第二固定件；12、横向板；13、滚轮；14、T形伸缩杆；15、第一空腔；16、橡胶垫；17、侧板；18、连接件；19、第二空腔；20、弹簧；21、挤压块；22、孔槽；23、支座。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种具有移动固定装置的协作机器人，包括防撞机构1和移动平台体2，防撞机构1安装在移动平台体2移动方向侧边位置，且防撞机构1顶部安装有弧形的橡胶垫16；
[0030]橡胶垫16两侧安装有侧板17，且与侧板17连接处安装有连接件18，且连接件18与侧板17连接处设置有挤压块21；
[0031]移动平台体2侧面安装有驱动电机4，且驱动电机4输出端连接有螺纹杆5。
[0032]结合图1和图3所示，螺纹杆5分为左右两段，且螺纹杆5左端分布有两段方向相反的螺纹结构，且螺纹结构外侧均套接有一个套杆6；
[0033]套杆6底部连接有第一固定件7，且第一固定件7上安装有第一转轴8，且第一转轴8上连接有连接杆9，且连接杆9一端连接有第一转轴8，另一端连接有第二转轴10，且第二转轴10安装在第二固定件11上。通过启动驱动电机4带动螺纹杆5旋转，螺纹杆5左端的两个套杆6在T形伸缩杆14方向上移动，套杆6带动T形伸缩杆14左端的连接杆9向顺时针方向旋转，T形伸缩杆14右端的连接杆9向逆时针方向旋转，带动T形伸缩杆14左端的连接杆9向下拉动，同时T形伸缩杆14在第一空腔15中内部向下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有移动固定装置的协作机器人，包括防撞机构(1)和移动平台体(2)，其特征在于：所述防撞机构(1)安装在移动平台体(2)移动方向侧边位置，且防撞机构(1)顶部安装有弧形的橡胶垫(16)；所述橡胶垫(16)两侧安装有侧板(17)，且与侧板(17)连接处安装有连接件(18)，且连接件(18)与侧板(17)连接处设置有挤压块(21)；所述移动平台体(2)侧面安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)输出端连接有螺纹杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有移动固定装置的协作机器人，其特征在于：所述螺纹杆(5)分为左右两段，且螺纹杆(5)左端分布有两段方向相反的螺纹结构，且螺纹结构外侧均套接有一个套杆(6)；所述套杆(6)底部连接有第一固定件(7)，且第一固定件(7)上安装有第一转轴(8)，且第一转轴(8)上连接有连接杆(9)，且连接杆(9)一端连接有第一转轴(8)，另一端连接有第二转轴(10)，且第二转轴(10)安装在第二固定件(11)上。3.根据权利要求1所述的一种具有移动固定装置的协作机器人，其特征在于：所述螺纹杆(5)左端两个螺纹结构中心下方安装有横向板...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌梓健，
申请(专利权)人：深圳市拓富机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：