本发明专利技术公开了一种高精度多轴自动化控制转台装置，本发明专利技术中：底座上滑动安装有滑座；滑座上端设有基座；基座中间安装有第一转向电机；第一转向电机的转轴上安装有安装座；安装座的中间铰接安装有固定座；固定座中间安装夹具；固定座中间安装有第三转向电机；第三转向电机驱动夹具转向；夹具顶部安装有激光发射器。本发明专利技术通过设置底座、安装座和固定座配合安装激光发射器，可以实现激光发射器的多角度调节，并通过设置编码器随轴端同步运动，再将编码器信号接到电机驱动器，电机运动以外置编码器为基准，运动轴运动的角度和电机控制完全同步，减小控制端的误差，有效提高转台精度。有效提高转台精度。有效提高转台精度。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度多轴自动化控制转台装置
[0001]本专利技术属于通信测试领域，特别是涉及一种高精度多轴自动化控制转台装置。
技术介绍
[0002]随着科技发展，通信行业技术越来越发达，越来越多的通信设备出现；通信设备出厂前大多需要进行测试，包括基站测试、UE测试、WiFi测试、蓝牙测试等等；
[0003]其中基站天线、微波通信测试等领域需要使用转台装置进行辅助，现有的转台装置精度较差，并且使用不便。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种高精度多轴自动化控制转台装置，通过设置底座、安装座和固定座配合安装激光发射器，可以实现激光发射器的多角度调节，并通过设置编码器随轴端同步运动，再将编码器信号接到电机驱动器，电机运动以外置编码器为基准，运动轴运动的角度和电机控制完全同步，减小控制端的误差，有效提高转台精度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种高精度多轴自动化控制转台装置，包括底座，所述底座上滑动安装有一滑座；所述滑座上端设有基座；所述基座中间安装有一第一转向电机；所述第一转向电机的转轴上安装有“U”型安装座；所述安装座的中间铰接安装有一固定座；所述安装座的两侧分别设有一安装柱，其中一侧所述安装柱中安装有第二转向电机；所述第二转向电机驱动固定座旋转调整角度；所述固定座的两侧分别设有一连接柱；所述连接柱与第二转向电机连接；所述固定座中间安装一夹具；所述固定座中间安装有第三转向电机；所述第三转向电机驱动夹具转向；所述夹具顶部安装有激光发射器。
[0007]进一步地，所述底座中间设有一滑轨；所述滑轨的一侧安装有一气缸；
[0008]所述滑轨与滑座滑动配合，所述气缸驱动滑座沿滑轨滑动。
[0009]进一步地，所述基座的顶部一侧安装有限位挡板；所述基座另一侧顶部安装有一第一限位开关；所述第一限位开关与安装在安装座底部的第一限位挡块配合。
[0010]进一步地，所述安装柱中安装有若干加强筋；所述安装柱的内侧面一侧设有用于对连接柱进行限制的第二限位挡块。
[0011]进一步地，所述固定座包括一固定槽；所述第三转向电机安装在固定槽中；
[0012]所述固定座上表面安装有一第三限位开关；所述第三限位开关与安装在夹具下表面的第三限位挡块配合。
[0013]进一步地，所述第二转向电机通过第一联轴器与固定座的连接柱连接；所述第二联轴器与连接柱的连接处安装有第一编码器。
[0014]进一步地，所述第三转向电机通过第二联轴器与夹具连接，所述第二联轴器上安装有第二编码器。
[0015]进一步地，所述夹具包括夹具底座；所述夹具底座的上表面周侧设有与激光发射
器配合的发射器安装槽；
[0016]所述夹具底座的相对两侧分别按照有一第二气缸；所述第二气缸的推杆上安装有气缸夹板；
[0017]所述气缸夹板的内侧面设有一固定凸起；所述气缸夹板的外侧面两端分别设有一导向座；
[0018]所述导向座与固定在夹具底座上的导向柱滑动配合。
[0019]进一步地，所述激光发射器包括发射器安装座；所述发射器安装座固定在发射器安装槽中；
[0020]所述发射器安装座的相对两侧分别设有一卡装槽；所述卡装槽与固定凸起配合；所述卡装槽的上方设有一提拉把手；所述发射器安装座上表面中间安装有发射器本体。
[0021]本专利技术具有以下有益效果：
[0022]本专利技术通过设置底座、安装座和固定座配合安装激光发射器，可以实现激光发射器的多角度调节，并通过设置编码器随轴端同步运动，再将编码器信号接到电机驱动器，电机运动以外置编码器为基准，运动轴运动的角度和电机控制完全同步，减小控制端的误差，有效提高转台精度。
[0023]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为一种高精度多轴自动化控制转台装置的结构示意图；
[0026]图2为一种高精度多轴自动化控制转台装置的正视图；
[0027]图3为图2中A处的局部放大图；
[0028]图4为一种高精度多轴自动化控制转台装置的左视图；
[0029]图5为底座与基座的结构示意图；
[0030]图6为安装座与固定座的结构示意图；
[0031]图7为固定座与夹具的结构示意图；
[0032]图8为夹具与激光发射器的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
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4所示，本专利技术为一种高精度多轴自动化控制转台装置，包括底座1，底座1上滑动安装有滑座2；底座1中间设有一滑轨102；滑轨102的一侧安装有气缸101；滑轨102与滑座2滑动配合，气缸101驱动滑座2沿滑轨102滑动；滑座2上端设有基座3；
[0035]如图5所示，基座3中间安装有第一转向电机301；第一转向电机301的转轴上安装有“U”型安装座4；基座3的顶部一侧安装有限位挡板302；另一侧顶部安装有第一限位开关303；第一限位开关303与安装在安装座4底部的第一限位挡块407配合；通过第一限位开关303与第一限位挡块407配合控制第一转向电机301的运行，避免转向过度。
[0036]如图6所示，安装座4的中间铰接安装有一固定座5；安装座4的两侧分别设有一安装柱401，其中一侧安装柱401中安装有第二转向电机402；第二转向电机402驱动固定座5旋转调整角度；第二转向电机402通过第一联轴器404与固定座5的连接柱501连接；第一联轴器404与连接柱501的连接处安装有第一编码器403；通过第一编码器403来检测第一联轴器404的转动角度，并传输至控制器
[0037]安装柱401中安装有若干加强筋405；通过设置加强筋405提供安装柱401的机械强度；安装柱401的内侧面一侧设有用于对连接柱501进行限制的第二限位挡块406；
[0038]固定座5的两侧分别设有连接柱501；连接柱501与第二转向电机402连接；固定座5中间设置有固定槽502；第三转向电机503安装在固定槽502中；固定座5上表面安装有第三限位开关505；第三限位开关505与安装在夹具6下表面的第三限位挡块603配合，当第三限位挡块603接触到第三限位开关505后，第三限位开关505向控制器传输信号；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度多轴自动化控制转台装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上滑动安装有一滑座(2)；所述滑座(2)上端设有基座(3)；所述基座(3)中间安装有一第一转向电机(301)；所述第一转向电机(301)的转轴上安装有“U”型安装座(4)；所述安装座(4)的中间铰接安装有一固定座(5)；所述安装座(4)的两侧分别设有一安装柱(401)，其中一侧所述安装柱(401)中安装有第二转向电机(402)；所述第二转向电机(402)驱动固定座(5)旋转调整角度；所述固定座(5)的两侧分别设有一连接柱(501)；所述连接柱(501)与第二转向电机(402)连接；所述固定座(5)中间安装一夹具(6)；所述固定座(5)中间安装有第三转向电机(503)；所述第三转向电机(503)驱动夹具(6)转向；所述夹具(6)顶部安装有激光发射器(7)。2.根据权利要求1所述的一种高精度多轴自动化控制转台装置，其特征在于，所述底座(1)中间设有一滑轨(102)；所述滑轨(102)的一侧安装有一气缸(101)；所述滑轨(102)与滑座(2)滑动配合，所述气缸(101)驱动滑座(2)沿滑轨(102)滑动。3.根据权利要求1所述的一种高精度多轴自动化控制转台装置，其特征在于，所述基座(3)的顶部一侧安装有限位挡板(302)；所述基座(3)另一侧顶部安装有一第一限位开关(303)；所述第一限位开关(303)与安装在安装座(4)底部的第一限位挡块(407)配合。4.根据权利要求1所述的一种高精度多轴自动化控制转台装置，其特征在于，所述安装柱(401)中安装有若干加强筋(405)；所述安装柱(401)的内侧面一侧设有用于对连接柱(501)进行限制的第二限位挡块(406)。5.根据权利要求1所述的一种高精度多轴自动化控制转台装置，其特征在于，所述固定座(5)包括一固定槽(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘星，焦丰权，马长春，
申请(专利权)人：杭州永谐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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