本实用新型专利技术公开了一种机器人消毒液喷洒管路余液清除装置，包括弯管、机器人管路接口和集液瓶，弯管的顶端固定连接有挡环，挡环的上方设置有机器人管路接口，弯管的一端安装有辅助安装结构，电磁阀安装于余液排放管的底端。本实用新型专利技术通过设置有余液收集结构，在机器人消毒液喷洒完毕后，残留在机器人消毒液喷洒管路内部的余液将逐渐滑落至弯管内部的底端，打开电磁阀残留在弯管内部的消毒液余液将通过余液排放管逐渐流入集液瓶的内部，使残留的消毒液余液得以从机器人消毒液喷洒管路内部排入集液瓶的内部进行收集，当集液瓶装满残留余液后通过集液瓶与螺纹盖的螺纹连接取下，实现了提高该装置的余液清除便捷性。实现了提高该装置的余液清除便捷性。实现了提高该装置的余液清除便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人消毒液喷洒管路余液清除装置
[0001]本技术涉及管路余液清除装置
，特别涉及一种机器人消毒液喷洒管路余液清除装置。
技术介绍
[0002]消毒液喷洒作为一种较为常见的消毒方式，在对街道、走廊等面积较大的场所进行消毒时，由于区域面积较大人力喷洒消毒液往往效率较低，因此往往会使用专用的机器人通过预先编程使其沿预定轨迹进行移动，并在移动过程中进行消毒液的喷洒，而在消毒液喷洒过后其喷洒管路内部会残留一定量的消毒液，为防止消毒液在管路内部堆积造成机器人内部管路漏液，因此会使用专用的余液清除装置，使管路内部残留消毒液得以向外排出；
[0003]市面上常见的机器人消毒液喷洒管路余液清除装置，多使用特殊管路通过向管路内部充入大量气体，使管路内部余液得以在强压作用下沿特殊管路而向外排出，这种清除方式虽效率较高但仍存在一些问题：
[0004]1、常见的机器人消毒液喷洒管路余液清除装置多使用气泵等其他电力设备进行辅助，使得余液清除较为不便。
[0005]2、常见的余液清除装置在进行使用时需对机器人内部管路进行一定程度的拆装，且拆装后的密封性会受到一定影响。
技术实现思路
[0006](一)要解决的技术问题
[0007]本技术的目的是提供一种机器人消毒液喷洒管路余液清除装置，用以解决现有的机器人消毒液喷洒管路余液清除装置效率较低的缺陷。
[0008](二)
技术实现思路
[0009]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人消毒液喷洒管路余液清除装置，包括弯管、机器人管路接口和集液瓶，所述弯管的顶端固定连接有挡环，所述挡环的上方设置有机器人管路接口，所述弯管的一端安装有辅助安装结构，所述弯管的底端设置有余液排放管，所述余液排放管的下方设置有集液瓶，所述机器人管路接口外侧壁的底端安装有密封结构，所述集液瓶外侧壁的顶端螺纹连接有余液收集结构，所述余液收集结构包括电磁阀、螺纹盖、排气管和注液管，所述电磁阀安装于余液排放管的底端。
[0010]优选的，所述密封结构包括插头、外螺纹管、紧固螺母和分割槽，所述插头固定连接于挡环的顶端，所述插头的外侧包裹有外螺纹管，所述外螺纹管的外侧壁螺纹连接有紧固螺母，所述外螺纹管两端的内部均开设有分割槽。
[0011]优选的，所述外螺纹管与紧固螺母内部之间呈螺纹连接结构，所述分割槽关于外螺纹管的垂直中心线呈对称分布，以此使机器人管路接口得以紧固安装。
[0012]优选的，所述辅助安装结构包括安装架、螺栓孔、限位槽和防滑垫，所述安装架安装于弯管的一端，所述安装架的内部开设有螺栓孔，所述安装架的一端设置有限位槽，所述限位槽的内侧壁固定连接有防滑垫。
[0013]优选的，所述限位槽内径的横截面积大于弯管外径的横截面积，所述限位槽关于安装架的垂直中心线呈对称分布，以此使弯管得以被限位固定。
[0014]优选的，所述集液瓶外侧壁的顶端螺纹连接有螺纹盖，所述螺纹盖的内部贯穿有排气管，所述电磁阀顶端的一侧固定连接有注液管。
[0015]优选的，所述螺纹盖与集液瓶内部之间呈螺纹连接，所述螺纹盖与排气管内部之间相互垂直，以此使余液得以注入集液瓶的内部进行收集。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术提供的一种机器人消毒液喷洒管路余液清除装置，其优点在于：通过设置有余液收集结构，在机器人消毒液喷洒完毕后，残留在机器人消毒液喷洒管路内部的余液将逐渐滑落至弯管内部的底端，打开电磁阀残留在弯管内部的消毒液余液将通过余液排放管逐渐流入集液瓶的内部，使残留的消毒液余液得以从机器人消毒液喷洒管路内部排入集液瓶的内部进行收集，当集液瓶装满残留余液后通过集液瓶与螺纹盖的螺纹连接取下，实现了提高该装置的余液清除便捷性；
[0018]通过设置有密封结构，将管路插入插头与外螺纹管之间间隙处，由于外螺纹管被分割槽所分割，使紧固螺母相分割槽方向拧动时将使外螺纹管逐渐向内收缩，并使外螺纹管对插头外侧的管路进行夹持固定，以此使插头与管路之间因挤压而紧固连接，以此使两者之间的安装更加紧密，实现了提高该装置的密封性；
[0019]通过设置有辅助安装结构，在该装置进行安装使用时需将其安装在机器人内部，且使机器人内部喷洒管路排布高于该装置，因此在对该装置进行安装固定使，将安装架放置于弯管的一端，且使弯管与限位槽相契合，通过螺栓等紧固件贯穿螺栓孔安装于机器人内部，以此使弯管被安装架按压固定，实现了对该装置的稳定安装。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的正视局部剖面结构示意图；
[0022]图2为本技术的后视结构示意图；
[0023]图3为本技术的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
[0024]图4为本技术的密封结构正视结构示意图；
[0025]图5为本技术的辅助安装结构三维结构示意图；
[0026]图6为本技术的余液收集结构三维局部结构示意图。
[0027]图中：1、弯管；2、挡环；3、机器人管路接口；4、密封结构；401、插头；402、外螺纹管；403、紧固螺母；404、分割槽；5、辅助安装结构；501、安装架；502、螺栓孔；503、限位槽；504、防滑垫；6、余液排放管；7、集液瓶；8、余液收集结构；801、电磁阀；802、螺纹盖；803、排气管；
804、注液管。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例一
[0031]请参阅图1
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6，本技术提供的一种机器人消毒液喷洒管路余液清除装置，包括弯管1、机器人管路接口3和集液瓶7，弯管1的顶端固定连接有挡环2，挡环2的上方设置有机器人管路接口3，弯管1的底端设置有余液排放管6，余液排放管6的下方设置有集液瓶7，集液瓶7外侧壁的顶端螺纹连接有余液本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人消毒液喷洒管路余液清除装置，包括弯管(1)、机器人管路接口(3)和集液瓶(7)，其特征在于：所述弯管(1)的顶端固定连接有挡环(2)，所述挡环(2)的上方设置有机器人管路接口(3)，所述弯管(1)的一端安装有辅助安装结构(5)，所述弯管(1)的底端设置有余液排放管(6)，所述余液排放管(6)的下方设置有集液瓶(7)；所述机器人管路接口(3)外侧壁的底端安装有密封结构(4)；所述集液瓶(7)外侧壁的顶端螺纹连接有余液收集结构(8)，所述余液收集结构(8)包括电磁阀(801)、螺纹盖(802)、排气管(803)和注液管(804)，所述电磁阀(801)安装于余液排放管(6)的底端。2.根据权利要求1所述的一种机器人消毒液喷洒管路余液清除装置，其特征在于：所述密封结构(4)包括插头(401)、外螺纹管(402)、紧固螺母(403)和分割槽(404)，所述插头(401)固定连接于挡环(2)的顶端，所述插头(401)的外侧包裹有外螺纹管(402)，所述外螺纹管(402)的外侧壁螺纹连接有紧固螺母(403)，所述外螺纹管(402)两端的内部均开设有分割槽(404)。3.根据权利要求2所述的一种机器人消毒液喷洒管路余液清除装置，其特征在于：所述外螺纹管(402)与紧固螺母(403)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾俊，刘戈，
申请(专利权)人：江苏钛科圈物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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