一种旋耕刀轴双向加工机床制造技术

本发明专利技术涉及农机加工技术领域，具体是涉及一种旋耕刀轴双向加工机床，包括加工机构，加工机构设置有两组，呈镜像状态固定设置于机架上；相向同步驱动模组横跨设置于两组加工机构之间；驱动轴顶模组竖直设置于相向同步驱动模组上；校正模组竖直设置于相向同步驱动模组上且靠近相向同步驱动模组中部设置；所述两组加工机构之间还设有限位抬升模组；限位抬升模组设有托载元件以及可伸缩靠近或远离托载元件托载端的旋驱抱夹元件；旋驱抱夹元件用以对移动状态下的旋耕刀轴进行抱夹，避免旋耕刀轴自主位移；本发明专利技术不仅可以同时对旋耕刀轴双端同步加工而且可以根据加工需求自行改变加工方式，加工精度高、效率快。效率快。效率快。

【技术实现步骤摘要】
一种旋耕刀轴双向加工机床


[0001]本专利技术涉及农机加工
，具体是涉及一种旋耕刀轴双向加工机床。

技术介绍

[0002]旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式，立轴式和斜置式三类；旋耕刀轴是旋耕机的关键部件，旋耕刀轴的两端，由于起到传动、支撑作用，因此有多个沟槽、端面、涨销孔、台阶等特征需要加工。
[0003]目前的加工方法是采用机床加工一端后，再更换基准加工另一端，且在换向后需要重新对新的基准端进行校正定位；不仅加工效率低而且难以保证同轴度要求；更进一步的现有加工机构无法同时对旋耕刀轴端部进行轴头精削以及端面加工工作，需采用不同种类的加工机床分批加工，操作繁琐、加工效率低。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，提供一种旋耕刀轴双向加工机床，通过提供一种不仅可以对旋耕刀轴进行快速校正对其双端同步加工而且可以根据加工需求随意改变对旋耕刀轴的加工方式，从而解决了现有技术中传统设备无法对旋耕刀轴双端进行同步加工且加工方式单一的技术问题。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术提供一种旋耕刀轴双向加工机床，包括加工机构，加工机构设置有两组，呈镜像状态固定设置于机架上；相向同步驱动模组横跨设置于两组加工机构之间且位于加工机构的加工端前侧；驱动轴顶模组竖直设置于相向同步驱动模组上且靠近相向同步驱动模组端部设置；校正模组竖直设置于相向同步驱动模组上且靠近相向同步驱动模组中部设置，所述校正模组的校正端低于驱动轴顶模组的顶撑端；所述两组加工机构之间还设有限位抬升模组，用以将通过校正模组校正后的刀轴抬升至驱动轴顶模组顶撑端并通过驱动轴顶模组限位顶撑；限位抬升模组设有托载元件以及可伸缩靠近或远离托载元件托载端的旋驱抱夹元件；旋驱抱夹元件用以对移动状态下的旋耕刀轴进行抱夹，避免旋耕刀轴自主位移。
[0006]优选的，加工机构包括坐标机器人以及固定设置于坐标机器人驱动端的刀塔，所述刀塔的两侧还设置有第一滑轨，钻孔模组通过第一滑块竖直滑动设置于刀塔外侧且钻孔模组的钻孔端竖直朝向相向同步驱动模组方向设置，非工作状态下的钻孔模组钻孔端高于相向同步驱动模组设置。
[0007]优选的，钻孔模组包括第一滑块，第一滑块滑动设置于第一滑轨上且通过锁紧螺栓与第一滑轨固定，第一电动推杆通过第一安装架呈竖直固定设置于第一滑块上且第一电动推杆的驱动端竖直朝向相向同步驱动模组设置；第一伺服电机通过滑移板竖直滑动设置于第一安装架端部一侧，滑移板的驱动端与第一电动推杆驱动端固定连接，所述第一伺服
电机的输出轴还同轴设置有钻头。
[0008]优选的，相向同步驱动模组包括固定座以及沿着固定座长边方向相对设置于固定座上的第二滑轨，双向丝杆通过两端同轴设置的第一轴承座固定设置于两组第二滑轨之间，所述双向丝杆通过固定设置于固定底座中部的第一旋转驱动器驱动旋转，第一旋转驱动器外还罩盖有防护罩壳。
[0009]优选的，驱动轴顶模组包括转动夹持元件和顶撑元件；转动夹持元件和顶撑元件呈竖直状态相对设置于相向同步驱动模组上且分别靠近相向同步驱动模组两端设置，转动夹持元件用以同轴夹持旋耕刀轴一端，顶撑元件用以同轴顶撑旋耕刀轴另一端。
[0010]优选的，转动夹持元件包括第一滑移座，第一滑移座通过底部固定设置的第二滑块与第二滑轨滑动配合；第二旋转驱动器通过第一安装座水平设置于第一滑移座上；第二旋转驱动器的输出轴朝向顶撑元件设置并与顶撑元件顶撑端同轴设置；所述第二旋转驱动器的输出轴端还同轴固定设置有限位卡盘，用以与旋耕刀轴端驱动端配合连接。
[0011]优选的，顶撑元件包括第二滑移座，第二滑移座通过底部固定设置的第三滑块与第二滑轨滑动连接，第二滑移座相对第一滑移座设置于第二滑轨的另一端，第二电动推杆通过第二安装座竖直设置于第二滑移座上，所述第二安装座的顶部还贯穿开设有与转动夹持元件夹持端同轴设置的通孔；顶轴同轴设置于通孔内且通过固定设置于第二滑移座远离转动夹持元件一侧的第二电动推杆驱动伸缩。
[0012]优选的，校正模组包括第一校正元件和第二校正元件，第二校正元件和第一校正元件结构相同；第一校正元件和第二校正元件呈镜像状态竖直设置于相向同步驱动模组上且均靠近相向同步驱动模组中部设置；第一校正元件包括第三滑移座，第三滑移座通过底部固定设置的第四滑块与第二滑轨滑动配合；第一支撑架呈竖直状态设置于第三滑移座顶部，校正板通过后侧垂直设置的导柱水平滑动设置于第一支撑架顶部靠近第二校正元件的一侧；所述第一支撑架的顶部靠近校正板的一侧还设置有压力传感器。
[0013]优选的，限位抬升模组包括竖直往复驱动器以及水平固定设置于竖直往复驱动器输出端的托载元件，托载元件沿着相向同步驱动模组的长边方向平行设置于竖直往复驱动器输出端；所述竖直往复驱动器的输出端还设置有位于托载元件正上方的旋驱抱夹元件，用以对水平放置于托载元件上的旋耕刀轴进行限位抱夹；所述托载元件由Y形架以及多组间隔转动设置于Y形架顶部两组斜板上的引导辊组成，引导辊沿着斜板的短边方向平行设置于斜板内。
[0014]优选的，旋驱抱夹元件包括下限位顶撑组，下限位顶撑组设置有两组，两组下限位顶撑组通过第二安装架呈倾斜状态固定设置于Y形架两侧且顶撑端穿过Y形架朝向Y形架内部设置；上限位顶撑组通过第三安装架呈竖直状态固定设置于两组下限位顶撑组件正上方；所述上限位顶撑组包括伸缩架以及通过铰接架铰接设置于伸缩架前端的驱动辊组成；所述铰接架的一侧还固定设置有用以驱使驱动辊转动的第三伺服电机，伸缩架通过固定设置于第三安装架上的第三电动推杆驱动收缩。
[0015]本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：本专利技术通过相向同步驱动模组配合校正模组，实现了如何对水平放置于托载元件上的旋耕刀头进行居中校正工作，同时配合驱动轴顶模组对校正后的旋耕刀轴进行夹持顶撑；从而配合加工机构对其端部进行车削工作以及无需端部夹持配合限位抬升模组对其中部抱夹驱动，实现对旋耕刀轴端部加工时对旋耕
刀轴的驱动转动，在两种加工方式下随意切换，满足旋耕刀轴的不同生产需求。
附图说明
[0016]图1是一种旋耕刀轴双向加工机床的立体图。
[0017]图2是一种旋耕刀轴双向加工机床的俯视图。
[0018]图3是一种旋耕刀轴双向加工机床的侧视图。
[0019]图4是一种旋耕刀轴双向加工机床中加工机构立体图。
[0020]图5是一种旋耕刀轴双向加工机床中去除加工机构和限位抬升模组立体图。
[0021]图6是一种旋耕刀轴双向加工机床中校正模组部分结构立体图。
[0022]图7是一种旋耕刀轴双向加工机床中限位抬升模组立体图。
[0023]图8是一种旋耕刀轴双向加工机床中托载元件立体图。
[0024]图9是一种旋耕刀轴双向加工机床中转动夹持元件立体图。
[0025]图10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋耕刀轴双向加工机床，包括加工机构（1），其特征在于，加工机构（1）设置有两组，呈镜像状态固定设置于机架（15）上；相向同步驱动模组（2）横跨设置于两组加工机构（1）之间且位于加工机构（1）的加工端前侧；驱动轴顶模组（3）竖直设置于相向同步驱动模组（2）上且靠近相向同步驱动模组（2）端部设置；校正模组（4）竖直设置于相向同步驱动模组（2）上且靠近相向同步驱动模组（2）中部设置，所述校正模组（4）的校正端低于驱动轴顶模组（3）的顶撑端；所述两组加工机构（1）之间还设有限位抬升模组（5），用以将通过校正模组（4）校正后的刀轴抬升至驱动轴顶模组（3）顶撑端并通过驱动轴顶模组（3）限位顶撑；限位抬升模组（5）设有托载元件（51）以及可伸缩靠近或远离托载元件（51）托载端的旋驱抱夹元件（52）；旋驱抱夹元件（52）用以对移动状态下的旋耕刀轴进行抱夹，避免旋耕刀轴自主位移。2.根据权利要求1所述的一种旋耕刀轴双向加工机床，其特征在于，加工机构（1）包括坐标机器人（11）以及固定设置于坐标机器人（11）驱动端的刀塔（12）；所述刀塔（12）的两侧还设置有第一滑轨（13），钻孔模组（14）通过第一滑块（141）竖直滑动设置于刀塔（12）外侧且钻孔模组（14）的钻孔端竖直朝向相向同步驱动模组（2）方向设置，非工作状态下的钻孔模组（14）钻孔端高于相向同步驱动模组（2）设置。3.根据权利要求2所述的一种旋耕刀轴双向加工机床，其特征在于，钻孔模组（14）包括第一滑块（141），第一滑块（141）滑动设置于第一滑轨（13）上且通过锁紧螺栓与第一滑轨（13）固定，第一电动推杆（142）通过第一安装架（143）呈竖直固定设置于第一滑块（141）上且第一电动推杆（142）的驱动端竖直朝向相向同步驱动模组（2）设置；第一伺服电机（145）通过滑移板（144）竖直滑动设置于第一安装架（143）端部一侧，滑移板（144）的驱动端与第一电动推杆（142）驱动端固定连接，所述第一伺服电机（145）的输出轴还同轴设置有钻头（146）。4.根据权利要求3所述的一种旋耕刀轴双向加工机床，其特征在于，相向同步驱动模组（2）包括固定座（21）以及沿着固定座（21）长边方向相对设置于固定座（21）上的第二滑轨（22），双向丝杆（23）通过两端同轴设置的第一轴承座（24）固定设置于两组第二滑轨（22）之间，所述双向丝杆（23）通过固定设置于固定底座中部的第一旋转驱动器（25）驱动旋转，第一旋转驱动器（25）外还罩盖有防护罩壳（26）。5.根据权利要求4所述的一种旋耕刀轴双向加工机床，其特征在于，驱动轴顶模组（3）包括转动夹持元件（31）和顶撑元件（32）；转动夹持元件（31）和顶撑元件（32）呈竖直状态相对设置于相向同步驱动模组（2）上且分别靠近相向同步驱动模组（2）两端设置，转动夹持元件（31）用以同轴夹持旋耕刀轴一端，顶撑元件（32）用以同轴顶撑旋耕刀轴另一端。6.根据权利要求5所述的一种旋耕刀轴双向加工机床，其特征在于，转动夹持元件（31）包括第一滑移座（311），第一滑移座（311）通过底部固定设置的第二滑块（312）与第二滑轨（22）滑动配合；第二旋转驱动器（313）通过第一安装座（314）水平设置于第一滑移座（311）上；第二旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙传方，
申请(专利权)人：江苏大力士机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：