本申请涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种电极帽自动更换装置，其包括安装架、安装板、卸帽机构、更换机构和控制器；卸帽机构包括用于夹持住电极帽的第一伸缩组件和用于带动第一伸缩组件竖直移动的升降组件；更换机构包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、支架、转动板、抓取件、第二伸缩组件和与第三驱动件连接的旋转编码器，第一驱动件用于带动第二驱动件和抓取件水平移动，第二驱动件用于带动抓取件竖直移动，第三驱动件带动转动板转动，旋转编码器、第三驱动件与控制器电连接，第二伸缩组件用于夹持储帽盘。本申请具有能够实现自动更换储帽盘，以替代人工操作，从而提高便捷性的效果。性的效果。性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种电极帽自动更换装置
[0001]本申请涉及焊接设备技术的领域，尤其是涉及一种电极帽自动更换装置。
技术介绍
[0002]目前，现代化汽车生产线普遍采用机器人对汽车白车身进行点焊焊接，机器人的智能高速动作可以满足汽车生产的高产能要求，但焊接使用的电极在机器人焊接期间被频繁的通断电和施加压力，电极磨损较快，电极表面易形成氧化层，使电极受损，受损的电极将严重影响白车身的焊接质量，为消除电极的磨损和电极氧化层对焊接的不良影响，通常的做法是在电极使用一定次数后对电极的电极帽进行修磨，当被修磨的电极帽外壁厚度小于规定的允许厚度时，需更换新的电极帽。
[0003]根据中国专利CN209190016U中记载的独立式电极帽自动更换设备，包括支架、电极帽拆卸组件和储帽盘；电极帽拆卸组件包括升降机构、固定夹块、伸缩机构和活动夹块，升降机构设置在支架上，固定夹块设置在升降机构上，伸缩机构设置在固定夹块上，活动夹块设置在伸缩机构上，活动夹块通过伸缩机构靠近和远离固定夹块；储帽盘上设有多个电极帽插孔。这样便达到缩短时间，从而提升生产效率的目的。
[0004]但是，储帽盘能够储存的电极帽数量有限，当储帽盘上的电极帽用完后，还需要人工进行更换，这就带来不便性，而且会增加劳动强度。一旦人工更换储帽盘不及时，电极上的电极帽可能无法进行更换，将会影响后续操作。
技术实现思路
[0005]为了能够实现自动更换储帽盘，以替代人工操作，从而提高便捷性，本申请提供一种电极帽自动更换装置。
[0006]本申请提供的一种电极帽自动更换装置采用如下的技术方案：
[0007]一种电极帽自动更换装置，包括安装架、安装板、卸帽机构、更换机构和控制器；
[0008]所述卸帽机构和所述更换机构均安装在所述安装板上；
[0009]所述卸帽机构包括用于夹持住电极帽的第一伸缩组件和用于带动所述第一伸缩组件沿电极帽的轴线方向移动的升降组件，所述安装板安装在所述升降组件上；
[0010]所述更换机构包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、支架、转动板、第二伸缩组件、储帽盘、抓取件和旋转编码器，所述第一驱动件安装在所述安装板上，所述第二驱动件安装在所述第一驱动件上，所述抓取件安装在所述第二驱动件上，所述第一驱动件用于带动所述第二驱动件和所述抓取件水平移动，第二驱动件用于带动所述抓取件竖直移动，所述第三驱动件通过所述支架与所述安装板连接，所述第三驱动件的输出轴与所述转动板固接，所述旋转编码器与所述第三驱动件连接，所述旋转编码器、所述第三驱动件与所述控制器电连接，所述第二伸缩组件设置在所述转动板上，所述第二伸缩组件用于夹持所述储帽盘。
[0011]通过采用上述技术方案，使用时，机器人带动焊枪上的电极帽到达指定位置后，第
一伸缩组件将电极帽夹持住，然后升降组件带动第一伸缩组件下降，电极帽便实现了脱离；此时机器人带动焊枪移动至储帽盘上方的指定位置并下降套取新的电极帽；在旋转编码器的作用下，第三驱动件转动指定角度，直至第三驱动件的输出轴转动一周后，旋转编码器向控制器发送信号，以表明储帽盘无电极帽，控制器控制第二伸缩组件松开，同时控制抓取件运行将储帽盘抓取移走，然后将新的储帽盘抓取置入，同时第二伸缩组件将储帽盘夹持。这样，便能够实现自动更换储帽盘的目的，从而替代人工操作，从而提高便捷性，同时可以提高储帽盘的准确性。
[0012]可选的，所述第二伸缩组件包括设置在所述转动板上的伸缩驱动件和挡板，所述挡板固接在所述伸缩驱动件的伸缩杆的端部。
[0013]通过采用上述技术方案，当储帽盘需要移出时，伸缩驱动件带动挡板移动，挡板与伸缩驱动件之间的距离变大；当储帽盘需要夹紧时，挡板的运动状态相反。
[0014]可选的，所述第二伸缩组件还包括限位板、滑动板和导杆，所述限位板固定在所述转动板上，所述导杆的一端与所述限位板固接，所述导杆穿设在所述滑动板上且与所述滑动板滑动连接，所述伸缩驱动件安装在所述限位板上，所述挡板与所述滑动板固接，所述限位板和所述滑动板相靠近的一侧均成型有与所述储帽盘外形契合的凹槽。
[0015]通过采用上述技术方案，伸缩驱动件带动挡板移动时，滑动板也随之移动，在限位板和滑动板的作用下，储帽盘固定得更加稳定和牢固，降低脱落的可能性。
[0016]可选的，所述导杆设置有两个，两个所述导杆平行对称布设。
[0017]通过采用上述技术方案，两个导杆平行对称布设能够保证滑动板移动过程中的稳定性，降低移动偏差。
[0018]可选的，各所述导杆远离所述限位板的一端均设置有堵块，所述堵块用于阻挡所述滑动板从所述导杆上滑出。
[0019]通过采用上述技术方案，堵块用于阻挡滑动板从导杆上滑出，降低意外发生的可能性。
[0020]可选的，所述安装架包括安装底板和与所述安装底板固接的支撑柱，所述安装底板与所述支撑柱垂直设置，所述升降组件设置在所述支撑柱上。
[0021]通过采用上述技术方案，安装底板和支撑柱形成了整体的支撑结构，安装底板能够增加接触面积，从而提高稳定性。
[0022]可选的，所述升降组件包括丝杠、驱动电机、两个滑杆、滑块和两个固定板，两个所述固定板上下平行设置，两个所述固定板通过两个所述滑杆连接，所述丝杠与两个所述固定板均转动连接，所述驱动电机固定在上端的所述固定板上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠固接，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述安装板安装在所述滑块上。
[0023]通过采用上述技术方案，在丝杠、驱动电机、两个滑杆和滑块的作用下，安装板实现了升降，从而便于将电极帽从焊枪上褪下，从而也可以根据实际情况，调整安装板的位置，以满足不同高度的工位的需求。
[0024]可选的，所述支撑柱上安装有用于收集电极帽的收集盘。
[0025]通过采用上述技术方案，收集盘便于对褪下的电极帽进行收集。
[0026]可选的，所述收集盘与所述支撑柱可拆卸连接。
[0027]通过采用上述技术方案，当收集盘与支撑柱可拆卸连接时，便于收集盘拆卸，当收
集盘集满时，将收集盘拆卸，快速完成所有电极帽的收集。
[0028]可选的，所述第一伸缩组件上安装有用于检测电极帽的感应装置。
[0029]通过采用上述技术方案，感应装置可以提高第一伸缩组件的灵敏度，当感应装置检测到电极帽后，第一伸缩组件自动将电极帽夹紧。
[0030]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0031]1.本申请中设置有第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、支架、转动板、第二伸缩组件、抓取件、储帽盘和旋转编码器，第一驱动件用于带动第二驱动件和抓取件水平移动，第二驱动件用于带动抓取件竖直移动，第三驱动件的输出轴与转动板固接，旋转编码器与第三驱动件连接，旋转编码器、第三驱动件与控制器电连接，第二伸缩组件用于夹持储帽盘。第三驱动件的输出轴转动一周后，旋转编码器向控制器发送信号，控制器控制第二伸缩组件松开，同时控制抓取件运行将储帽盘抓取移走，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电极帽自动更换装置，其特征在于：包括安装架(1)、安装板(2)、卸帽机构(3)、更换机构(4)和控制器；所述卸帽机构(3)和所述更换机构(4)均安装在所述安装板(2)上；所述卸帽机构(3)包括用于夹持住电极帽的第一伸缩组件(31)和用于带动所述第一伸缩组件(31)沿电极帽的轴线方向移动的升降组件(32)，所述安装板(2)安装在所述升降组件(32)上；所述更换机构(4)包括第一驱动件(42)、第二驱动件(43)、第三驱动件(44)、支架(45)、转动板(46)、第二伸缩组件(47)、储帽盘(41)、抓取件(48)和旋转编码器，所述第一驱动件(42)安装在所述安装板(2)上，所述第二驱动件(43)安装在所述第一驱动件(42)上，所述抓取件(48)安装在所述第二驱动件(43)上，所述第一驱动件(42)用于带动所述第二驱动件(43)和所述抓取件(48)水平移动，第二驱动件(43)用于带动所述抓取件(48)竖直移动，所述第三驱动件(44)通过所述支架(45)与所述安装板(2)连接，所述第三驱动件(44)的输出轴与所述转动板(46)固接，所述旋转编码器与所述第三驱动件(44)连接，所述旋转编码器、所述第三驱动件(44)与所述控制器电连接，所述第二伸缩组件(47)设置在所述转动板(46)上，所述第二伸缩组件(47)用于夹持所述储帽盘(41)。2.根据权利要求1所述的电极帽自动更换装置，其特征在于：所述第二伸缩组件(47)包括设置在所述转动板(46)上的伸缩驱动件(471)和挡板(472)，所述挡板(472)固接在所述伸缩驱动件(471)的伸缩杆的端部。3.根据权利要求2所述的电极帽自动更换装置，其特征在于：所述第二伸缩组件(47)还包括限位板(473)、滑动板(474)和导杆(475)，所述限位板(473)固定在所述转动板(46)上，所述导杆(475)的一端与所述限位板(473)固接，所述导杆(475)穿设在所述滑动板(474)上且与所述滑动板(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建伟，
申请(专利权)人：北京鑫航泰科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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