本发明专利技术涉及炸药运输领域，尤其涉及一种车载炸药运输装置，本发明专利技术通过设置运输舱、检测模组以及中控处理器，通过检测模组检测运输舱内承托板各部位的受力以及运输舱的移动数据，通过中控处理器基于承托板各部位受力判定承托板的受力状态，在差异受力状态下结合运输舱的移动数据确定是否需对承托板的倾斜度进行调整以及确定承托板需倾斜的方向以及倾斜度，本发明专利技术通过基于车辆移动状态以及承载炸药对承托板作用力的情况调整承托板的倾斜角度抑制所运输炸药惯性带来的倾斜倾向，能保证炸药在大批量运输时的稳定性，减少炸药运输的风险。险。险。
【技术实现步骤摘要】
一种车载炸药运输装置
[0001]本专利技术涉及炸药运输领域，尤其涉及一种车载炸药运输装置。
技术介绍
[0002]炸药是指在一定的外界能量的作用下，由自身能量能够发生爆炸的物质，常应用在施工、采矿等领域，由于炸药的特殊性，其对运输过程的稳定性要求较高，运输过程稳定性较差会增加运输的安全隐患，因此，炸药相关的运输设备被人们所重视，相关设备应运而生。
[0003]例如，中国专利公开号：CN114275294A，公开了一种火炸药产品安全储存箱，该储存箱包括主箱体，主箱体的顶端和底端均开放，主箱体的顶端设置有上密封端盖，主箱体的底端设置有下密封端盖；主箱体包括从外到内依次设置的外箱体、扰流防护箱体、阻燃箱体、电磁防护箱体和缓冲防护箱体；主箱体内设置有缓冲防护箱体；缓冲防护箱体、内衬分隔架、上密封端盖和下密封端盖所围成的密闭空间为火炸药产品储存仓。
[0004]但是，现有技术中还存在以下问题，在实际情况中，车载运输时炸药运输量往往较大，运输量越大，车辆移动带来的惯性影响也越大，尤其是车辆转弯、加速减速时会使得内部承载的炸药受惯性的影响发生移动倾向，即使在固定的情况下，堆积至上层的炸药仍然容易发生偏移，出现磨蹭、碰撞等风险，现有技术中未考虑基于车辆移动状态以及承载炸药对承托板作用力的情况调整承托板的倾斜角度抑制所运输炸药惯性带来的倾斜倾向。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术中未考虑通过车辆移动状态以及承载炸药对承托板作用力的情况调整承托板的倾斜角度抑制所运输炸药惯性带来的倾斜倾向，本专利技术提供一种车载炸药运输装置，其包括：运输舱，用以车载，其提供用以装载炸药的中空腔体，所述中空腔体内设置有承托板，所述承托板底部设置有液压杆组，以通过控制液压杆的高度控制承托板的倾斜；检测模组，其包括设置在所述承托板上用以检测承托板各部位受力的受力传感器组以及设置在运输舱外部用以获取运输舱当前移动速度以及转向方向的惯性检测单元；中控处理器，其与所述运输舱以及检测模组连接，包括数据运算单元以及控制单元，所述数据运算单元基于承托板各部位的受力情况判定承托板的受力状态，所述承托板的受力状态包括均匀受力状态以及差异受力状态；所述控制单元用以在所述承托板处于差异受力状态时，基于承托板各部位受力的差异状况确定承托板的受力倾斜方向，并基于所述受力倾斜方向与运输舱的移动数据确定是否需对承托板的倾斜度进行调整，所述移动数据包括运输舱的移动方向以及运输舱的移动速度；
以及，所述控制单元还用以确定所述承托板需倾斜的方向以及倾斜度，控制所述承托板向对应方向倾斜对应倾斜度。
[0006]进一步地，所述承托板为矩形，所述液压杆组至少包括四个液压杆，各液压杆沿所述承托板的对角线以承托板中心对称设置。
[0007]进一步地，所述受力传感器组包括靠近所述承托板边缘对称竖向设置于所述承托板内部的第一受力传感器和第二受力传感器以及靠近所述承托板边缘对称横向设置于所述承托板内部的第三受力传感器和第四受力传感器。
[0008]进一步地，所述数据运算单元基于承托板各部位的受力情况判定承托板的受力状态，其中，所述数据运算单元获取所述第一受力传感器以及第二受力传感器检测的数据并对应计算第一受力差值，获取所述第三受力传感器以及第四受力传感器检测的数据并对应计算第二受力差值，若所述第一受力差值或/和所述第二受力差值大于预设的差值对比阈值，则所述数据运算单元判定所述承托板处于差异受力状态；若所述第一受力差值且所述第二受力差值小于等于预设的差异对比阈值则所述数据运算单元判定所述承托板处于均匀受力状态。
[0009]进一步地，所述控制单元基于承托板各部位受力的差异状况确定承托板的受力倾斜方向，其中，若所述第一受力传感器的检测数值大于所述第二受力传感器的检测数值，则所述控制单元判定所述承托板的受力倾斜方向为左倾斜方向；若所述第二受力传感器的检测数值大于所述第一受力传感器的检测数值，则所述控制单元判定所述承托板的受力倾斜方向为右倾斜方向；若所述第三受力传感器的检测数值大于所述第四受力传感器的检测数值，则所述控制单元判定所述承托板的受力倾斜方向为前倾斜方向；若所述第四受力传感器的检测数值大于所述第三受力传感器的检测数值，则所述控制单元判定所述承托板的受力倾斜方向为后倾斜方向。
[0010]进一步地，所述控制单元基于所述受力倾斜方向与运输舱的移动数据确定是否需对承托板的倾斜度进行调整，其中，若所述承托板的受力倾斜方向为左倾斜方向且运输舱的转向方向为左转向，则所述控制单元判定需对承托板的倾斜度进行调整；若所述承托板的受力倾斜方向为右倾斜方向且运输舱的转向方向为右转向，则所述控制单元判定需对承托板的倾斜度进行调整；若所述承托板的受力倾斜方向为前倾斜方向且运输舱为减速状态，则所述控制单元判定需对承托板的倾斜度进行调整；若所述承托板的受力倾斜方向为后倾斜方向且运输舱为加速状态，则所述控制单元判定需对承托板的倾斜度进行调整。
[0011]进一步地，所述控制单元确定所述承托板需倾斜的方向，其中，所述承托板的倾斜方向与所述承托板的受力倾斜方向相反。
[0012]进一步地，所述控制单元确定所述承托板需倾斜的倾斜度，其中，
所述控制单元内设有基于运输舱当前移动速度调整承托板倾斜角度的若干调整方式，各调整方式对承托板的调整角度不同。
[0013]进一步地，所述控制单元还用以基于承托板的受力倾斜方向与运输舱的移动数据判定运输舱是否存在运输风险，其中，在预设风险条件下，所述控制单元判定运输舱存在运输风险；所述预设风险条件为，所述控制单元判定需对承托板的倾斜度进行调整时所述运输舱处于转向状态且所述运输舱的移动速度大于预设的移动速度阈值。
[0014]进一步地，所述控制单元与外接的预警单元连接，预警单元设置于驾驶舱内，以使所述数据运算单元判定运输舱存在运输风险时使所述预警单元发出预警提示。
[0015]与现有技术相比，本专利技术通过设置运输舱、检测模组以及中控处理器，通过检测模组检测运输舱内承托板各部位的受力以及运输舱的移动数据，通过中控处理器基于承托板各部位受力判定承托板的受力状态，在差异受力状态下结合运输舱的移动数据确定是否需对承托板的倾斜度进行调整以及确定承托板需倾斜的方向以及倾斜度，本专利技术通过基于车辆移动状态以及承载炸药对承托板作用力的情况调整承托板的倾斜角度抑制所运输炸药惯性带来的倾斜倾向，能保证炸药在大批量运输时的稳定性，减少炸药运输的风险。
[0016]尤其，本专利技术通过数据运算单元基于承托板各部位的受力情况判定承托板的受力状态，在实际炸药运输过程中，车辆在转向、加速减速时承托板的各部位的受力会发生较为明显的变化，尤其是运输舱内炸药本身装载不均匀时更会加剧上述现象的发生，若惯性较大，即使在固定的情况下炸药之间会发生挤压且存在的相对运动趋势较大，因此，本专利技术设置检测模组对上述情况进行检测，便于后续基于上述情况使得中控处理器能够自动化的控制承托板运动，进而抑制所运输炸药惯性带来的倾斜倾向，能保证炸药在大批量运输时的稳定性，减少炸药本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载炸药运输装置，其特征在于，包括：运输舱，用以车载，其提供用以装载炸药的中空腔体，所述中空腔体内设置有承托板，所述承托板底部设置有液压杆组，以通过控制液压杆的高度控制承托板的倾斜；检测模组，其包括设置在所述承托板上用以检测承托板各部位受力的受力传感器组以及设置在运输舱外部用以获取运输舱当前移动速度以及转向方向的惯性检测单元；中控处理器，其与所述运输舱以及检测模组连接，包括数据运算单元以及控制单元，所述数据运算单元基于承托板各部位的受力情况判定承托板的受力状态，所述承托板的受力状态包括均匀受力状态以及差异受力状态；所述控制单元用以在所述承托板处于差异受力状态时，基于承托板各部位受力的差异状况确定承托板的受力倾斜方向，并基于所述受力倾斜方向与运输舱的移动数据确定是否需对承托板的倾斜度进行调整，所述移动数据包括运输舱的移动方向以及运输舱的移动速度；以及，所述控制单元还用以确定所述承托板需倾斜的方向以及倾斜度，控制所述承托板向对应方向倾斜对应倾斜度。2.根据权利要求1所述的车载炸药运输装置，其特征在于，所述承托板为矩形，所述液压杆组至少包括四个液压杆，各液压杆沿所述承托板的对角线以承托板中心对称设置。3.根据权利要求1所述的车载炸药运输装置，其特征在于，所述受力传感器组包括靠近所述承托板边缘对称竖向设置于所述承托板内部的第一受力传感器和第二受力传感器以及靠近所述承托板边缘对称横向设置于所述承托板内部的第三受力传感器和第四受力传感器。4.根据权利要求3所述的车载炸药运输装置，其特征在于，所述数据运算单元基于承托板各部位的受力情况判定承托板的受力状态，其中，所述数据运算单元获取所述第一受力传感器以及第二受力传感器检测的数据并对应计算第一受力差值，获取所述第三受力传感器以及第四受力传感器检测的数据并对应计算第二受力差值，若所述第一受力差值或/和所述第二受力差值大于预设的差值对比阈值，则所述数据运算单元判定所述承托板处于差异受力状态；若所述第一受力差值且所述第二受力差值小于等于预设的差异对比阈值则所述数据运算单元判定所述承托板处于均匀受力状态。5.根据权利要求4所述的车载炸药运输装置，其特征在于，所述控制单元基于承托板各部位受力的差异状况确定承托板的受力倾斜方向，其中，若所述第一受力传感器的检测数值大于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓鸣，卢子冬，
申请(专利权)人：山西同德爆破工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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