一种塔机顶升全过程载荷动态平衡的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种塔机顶升全过程载荷动态平衡的控制方法，由主控制器执行，所述方法包括：S1、将标节就位至引进装置；S2、获取塔身顶部与上部结构连接处的当前输出力矩值一；S3、判断当前力矩值一是否小于等于许用值，若小于许用值，顶升到指定位置；S4、获取爬升架与上部结构连接处的当前力矩值二；S5、判断当前力矩值二是否小于等于许用值，若小于许用值判断标节是否引进到位，若到位顶升油缸动作，上部结构下落到位，完成顶升过程。本发明专利技术还公开了一种塔机顶升全过程载荷动态平衡的控制系统。本申请采用多组销轴传感器组，对塔机顶升全过程载荷实时输出并进行调节，实现顶升全过程动态配平控制。程动态配平控制。程动态配平控制。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机顶升全过程载荷动态平衡的控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种塔机顶升全过程载荷动态平衡的控制方法及系统，属于塔机顶升平衡


技术介绍

[0002]塔机顶升过程中力矩配平问题至关重要，配平与否将直接影响顶升作业的安全问题，如若不能配平轻则损伤机构降低塔机结构强度，重则导致整机倾覆，危及操作人员生命安全，同时也将带来巨大的经济损失。对于大吨位塔机，在顶升过程中引进标节的位置将对配平力矩产生重要影响，为确保顶升作业的顺利安全进行需将引进标节对配平影响考虑在内。
[0003]目前的塔机顶升配平方式主要依靠人为操作控制，根据具体机型的配平力矩选择配平重量及配平幅度，然后根据操作人员的经验或依靠倾角仪等简单辅助设备进项相应的调整，精度较低无具体量化形式；一是依靠具体机型的配平力矩选择配平重量及配平幅度，然后根据操作人员的经验或依靠倾角仪等简单辅助设备进项相应的调整，精度较低无具体量化形式；二是在塔机顶升配平未考虑引进标节对配平影响的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种塔机顶升全过程载荷动态平衡的控制方法及系统，以解决现有技术主要依靠人为操作控制，根据操作人员的经验或依靠倾角仪等简单辅助设备进项相应的调整，精度较低无具体量化形式的缺陷。
[0005]一种塔机顶升全过程载荷动态平衡的控制方法，由主控制器执行，所述方法包括：S1、将标节就位至引进装置；S2、获取塔身顶部与上部结构连接处的当前输出力矩值一；S3、判断当前力矩值一是否小于等于许用值，若小于许用值，顶升到指定位置；S4、获取爬升架与上部结构连接处的当前力矩值二；S5、判断当前力矩值二是否小于等于许用值，若小于许用值判断标节是否引进到位，若到位顶升油缸动作，上部结构下落到位，完成顶升过程。
[0006]进一步地，判断当前力矩值一是否小于等于许用值，若小于许用值选择是否开始顶升，若大于许用值塔机将开始自动调整吊重位置。
[0007]进一步地，判断自动移动量是否大于许用值；若自动移动量大于许用值，确认是否继续，若选择继续则返回步骤S2，若选择结束则切换至手动模式。
[0008]进一步地，判断自动移动量是否大于许用值，若自动移动量小于许用值则执行步骤S2。
[0009]进一步地，判断当前力矩值二是否小于等于许用值，若大于塔机将开始自动调整
吊重位置，则判断自动移动量是否超过许用值，若小于许用值，则执行步骤S4，若大于许用值，选择继续将执行步骤S4，选择结束则切换至手动模式。
[0010]进一步地，所述步骤S2包括：通过安装在塔身顶部与上部结构连接处的传感器组根据测点的受力值计算塔机上部结构的实时力矩值一。
[0011]进一步地，所述步骤S4包括：通过安装在爬升架与上部结构连接处的传感器组根据测点的受力值计算塔机上部结构的实时力矩值二。
[0012]进一步地，所述传感器组至少包括两个销轴传感器。
[0013]一种塔机顶升全过程载荷动态平衡的控制系统，所述系统包括：数据获取模块一，用于获取塔身顶部与上部结构连接处的当前输出力矩值一；数据获取模块二，用于获取爬升架与上部结构连接处的当前输出力矩值二；信号处理模块，用于接收数据获取模块一和数据获取模块二的信号，并将信号放大后发送给主控制器；主控制器，用于判断数据获取模块一获取的当前输出力矩值一及数据获取模块二获取的当前输出力矩值二是否满足许用值；执行模块，用于接收主控制器的指令，根据主控制器的指令控制顶升油缸。
[0014]进一步地，所述数据获取模块一为安装在塔身顶部与上部结构连接处的传感器组一，所述数据获取模块二为安装在爬升架与上部结构连接处的传感器组二。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术采用多组销轴传感器组，对塔机顶升全过程载荷实时输出并进行调节，实现顶升全过程动态配平控制；本专利技术在通过在爬升架与上部结构连接处的传感器组二实时采集塔机顶升过程中引进标节位置变化的力矩值，提高配平过程的载荷动态平衡；
附图说明
[0016]图1是本专利技术塔机顶升全过程载荷动态平衡控制流程图；图2是本专利技术塔机示意图；图3是本专利技术系统示意图。
实施方式
[0017]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0018]如图1所示，公开了一种塔机顶升全过程载荷动态平衡的控制方法，由主控制器执行，所述方法包括：S1、将标节就位至引进装置；S2、获取塔身顶部与上部结构连接处的当前输出力矩值一；S3、判断当前力矩值一是否小于等于许用值，若小于许用值，顶升到指定位置；S4、获取爬升架与上部结构连接处的当前力矩值二；S5、判断当前力矩值二是否小于等于许用值，若小于许用值判断标节是否引进到
位，若到位顶升油缸动作，上部结构下落到位，完成顶升过程。
[0019]在本实施例中，本申请塔机设有两个销轴传感器组，销轴传感器组二安装在爬升架与上部结构连接处，销轴传感器组一安装塔身顶部与上部结构连接处，各传感器组可根据测点的受力值计算塔机上部结构的实时力矩。本申请采用两组传感器组但不限于两组。根据图1具体对控制方法进行说明：步骤1、开始顶升作业时，塔机将标节就位至引进装置；步骤2、销轴传感器组二清零，此时传感器组二只承受爬升架的重量作用；步骤3、根据具体机型的配平力矩选择配平重物和配平幅度；步骤4、销轴传感器组一输出当前力矩值一，此时传感器组一承受整个上部结构的重量；步骤5、判断当前力矩值是否小于等于许用值，若小于许用值，操作人员选择是否开始顶升；步骤6、若大于许用值，塔机将开始自动调整吊重位置，开始判断自动移动量是否超过许用值，若判断自动移动量小于许用值小于将执行步骤4，若大于许用值操作人员选择是否继续，若操作人员选择继续将执行步骤4，若操作人员选择结束将切换至手动模式；步骤7、若步骤5中操作人员选择开始顶升，控制器控制顶升油缸开始顶升，顶升到指定位置，标节开始引进；步骤8、销轴传感器组二输出当前力矩值二，此时传感器组二承受整个上部结构的重量；本实施例中在通过在爬升架与上部结构连接处的传感器组二实时采集塔机顶升过程中引进标节位置变化的力矩值，提高配平过程的载荷动态平衡；步骤9、判断当前力矩值二是否小于等于许用值，若小于许用值，进一步判断标节是否引进到位，若标节已引进到位，操作人员选择是否继续执行下一步；若大于许用值塔机将开始自动调整吊重位置；步骤10、判断自动移动量是否超过许用值；若小于许用值，将执行步骤8；若大于许用值，操作人员选择是否继续，若操作人员选择继续将执行步骤8；若操作人员选择结束将切换至手动模式；步骤11、销轴传感器组一清零，此时传感器组一不承受重量作用；步骤12、顶升油缸动作，上部结构下落到位，此时传感器组1承受整个上部结构的重量，传感器组二只承受爬升架的重量作用，顶升作业结束。
[0020]本申请中配平过程中采用自动加手动多模式相结合的方式，安全准确。
[0021]第二方面：如图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机顶升全过程载荷动态平衡的控制方法，由主控制器执行，其特征在于，所述方法包括：S1、将标节就位至引进装置；S2、获取塔身顶部与上部结构连接处的当前输出力矩值一；S3、判断当前力矩值一是否小于等于许用值，若小于许用值，顶升到指定位置；S4、获取爬升架与上部结构连接处的当前力矩值二；S5、判断当前力矩值二是否小于等于许用值，若小于许用值判断标节是否引进到位，若到位顶升油缸动作，上部结构下落到位，完成顶升过程。2.根据权利要求1所述的塔机顶升全过程载荷动态平衡的控制方法，其特征在于，判断当前力矩值一是否小于等于许用值，若小于许用值选择是否开始顶升，若大于许用值塔机将开始自动调整吊重位置。3.根据权利要求2所述的塔机顶升全过程载荷动态平衡的控制方法，其特征在于，判断自动移动量是否大于许用值；若自动移动量大于许用值，确认是否继续，若选择继续则返回步骤S2，若选择结束则切换至手动模式。4.根据权利要求3所述的塔机顶升全过程载荷动态平衡的控制方法，其特征在于，判断自动移动量是否大于许用值，若自动移动量小于许用值则执行步骤S2。5.根据权利要求1所述的塔机顶升全过程载荷动态平衡的控制方法，其特征在于，判断当前力矩值二是否小于等于许用值，若大于塔机将开始自动调整吊重位置，则判断自动移动量是否超过许用值，若小于许用值，则执行步骤S4，若大于许用值，选择继续将执行步骤S4，选择结束则切...

【专利技术属性】
技术研发人员：米成宏，郑怀鹏，黄帅，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：