一种防护型工业机器人用夹取头制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人配件技术领域，具体地说，涉及一种防护型工业机器人用夹取头，包括顶板，顶板的底面上固定安装有多个支撑座，支撑座上通过转轴转动连接有两个相互对称的连杆，连杆的末端安装有夹持板，连杆与顶板的底面之间通过铰链铰接有第一气缸，顶板的顶面中心位置处固定安装有第二气缸，第二气缸的伸缩轴上设置有底板，底板上固定安装有多个真空吸盘，真空吸盘上固定安装有螺旋管，螺旋管的末端固定安装有软管，底板的上表面上固定安装有多个导套，顶板的底面上固定安装有多个导柱，导套与导柱之间滑动连接，螺旋管位于导套内。本实用新型专利技术便于进行双重固定，达到双重固定防护保护的效果，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种防护型工业机器人用夹取头


[0001]本技术涉及工业机器人配件
，具体地说，涉及一种防护型工业机器人用夹取头。

技术介绍

[0002]防护型工业机器人指的是其本身自带一定的防护结构，能够起到防误伤作用、并能够模拟人的动作，沿着对应的自由度转动实现对工件进行加工的机械设备，工业机器人的投入使用，能够减轻工人的工作量，同时还具有生产加工效率高等优点；
[0003]授权公告号为CN209774667U的技术专利公开了一种防护型工业机器人用夹取头,包括夹取头，夹取头的一端对称设置有两个夹取手，两个夹取手上均开设有安装槽，安装槽内设置有夹固板，夹固板位于安装槽内的一端滑动连接在滑槽内，滑槽开设在安装槽的侧壁上，夹固板位于滑槽内的一端侧壁固定连接有支撑组件，且支撑组件的另一端固定连接在滑槽的底壁上；
[0004]虽然该技术方案具有通过增加了抗震板和防护装置组合结构，这样在夹取物体时，二者的设置可以起到缓冲作用，从而可以有效减小物体受到的挤压力，进而达到对物体防护的效果，但是该技术方案在具体使用时，只依靠夹持组件来进行夹持操作时，由于某些工件的表面比较光滑，夹持组件夹持时存在与工件表面之间容易出现打滑的情况，打滑后，会造成夹持的工件从高处往下掉落摔坏，无法进行双重固定，不利于起到较好的对工件进行稳定夹持和防止掉落的效果，不利于进行防护保护操作，给使用者带来不便。鉴于此，我们提出了一种防护型工业机器人用夹取头。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种防护型工业机器人用夹取头，以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种防护型工业机器人用夹取头，包括顶板，所述顶板的底面上固定安装有多个呈线性等间距排列的支撑座，所述支撑座上通过转轴转动连接有两个相互对称的连杆，所述连杆的末端安装有夹持板，所述连杆与所述顶板的底面之间通过铰链铰接有第一气缸，所述顶板的顶面中心位置处固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴上设置有底板，所述底板上固定安装有多个呈矩阵式排列的真空吸盘，所述真空吸盘上固定安装有螺旋管，所述螺旋管的末端固定安装有软管。
[0008]优选的，所述夹持板的表面设置有防滑齿，所述防滑齿用于增大摩擦力。
[0009]优选的，所述第二气缸的伸缩轴末端固定安装有矩形板，所述底板与所述矩形板之间通过多个紧固螺栓固定连接，方便将底板固定安装在第二气缸的伸缩轴上。
[0010]优选的，所述螺旋管为螺旋状软管结构，使螺旋管能够拉长，使螺旋管不会阻挡底板的正常向下移动。
[0011]优选的，所述真空吸盘的顶端固定安装有螺纹筒，所述螺旋管的底端固定安装有螺纹接头，所述螺纹接头位于所述螺纹筒内并与所述螺纹筒之间螺纹连接，方便对螺旋管和真空吸盘之间进行固定连接操作。
[0012]优选的，所述底板的上表面上通过紧固螺丝固定安装有多个呈竖直状设置的导套，所述顶板的底面上固定安装有多个呈竖直状设置的导柱，所述导套套设在所述导柱上并与所述导柱之间滑动连接，所述螺旋管位于所述导套内，所述软管从所述导柱的末端穿出用于连接在外界气源上，便于利用导套和导柱实现将螺旋管和软管保护在内部，使螺旋管和软管不会暴露在外占用其他空间。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过设置的连杆、夹持板和第一气缸，能够利用第一气缸工作，带动连杆和夹持板闭合，实现利用夹持板夹持在工件的侧面上，完成初步的固定操作，另外，利用第二气缸工作，带动真空吸盘吸附在工件的表面，并利用外界气源工作，使真空吸盘牢固的吸紧，达到进一步的固定操作，最终，能够实现双重固定的效果，起到较好的对工件进行稳定夹持和防止掉落、进行防护保护的效果。
[0015]2、本技术通过设置的导套和导柱，便于对底板的运动进行导向，且将螺旋管和软管隐藏在导套和导柱内，能够避免螺旋管和软管暴露在外占用外界空间，方便使用。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处的放大图；
[0018]图3为本技术的部分结构示意图。
[0019]图中各个标号的意义为：1、顶板；10、支撑座；11、连杆；12、夹持板；121、防滑齿；13、第一气缸；2、第二气缸；20、矩形板；21、底板；22、真空吸盘；221、螺纹筒；23、螺旋管；231、螺纹接头；24、软管；25、导套；26、导柱。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]请参阅图1
‑
图3，本技术提供一种技术方案：一种防护型工业机器人用夹取头，包括顶板1，顶板1的底面上固定安装有多个呈线性等间距排列的支撑座10，支撑座10上通过转轴转动连接有两个相互对称的连杆11，连杆11的末端安装有夹持板12，连杆11与顶板1的底面之间通过铰链铰接有第一气缸13，第一气缸13的底座与顶板1之间通过铰链铰
接，第一气缸13的伸缩轴末端与连杆11之间通过铰链铰接，使第一气缸13的伸缩轴伸长或者缩短的时候，能够带动连杆11张开或者闭合，进行夹持和松开操作；
[0023]具体的，顶板1的顶面中心位置处固定安装有第二气缸2，第二气缸2的伸缩轴上设置有底板21，底板21上固定安装有多个呈矩阵式排列的真空吸盘22，真空吸盘22上固定安装有螺旋管23，螺旋管23的末端固定安装有软管24，软管24连接在外界气源上，便于利用真空吸盘22牢固的吸紧在工件的表面进行进一步的固定操作，使不易出现工件脱落的情况。
[0024]本实施例中，夹持板12的表面设置有防滑齿121，防滑齿121用于增大摩擦力，使夹持板12对工件进行夹持时更加稳定。
[0025]具体的，第二气缸2的伸缩轴末端固定安装有矩形板20，底板21与矩形板20之间通过多个紧固螺栓固定连接，方便将底板21固定安装在第二气缸2的伸缩轴上。
[0026]进一步的，螺旋管23为螺旋状软管结构，使螺旋管23能够拉长，使螺旋管23不会阻挡底板21的正常向下移动。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防护型工业机器人用夹取头，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底面上固定安装有多个呈线性等间距排列的支撑座(10)，所述支撑座(10)上通过转轴转动连接有两个相互对称的连杆(11)，所述连杆(11)的末端安装有夹持板(12)，所述连杆(11)与所述顶板(1)的底面之间通过铰链铰接有第一气缸(13)，所述顶板(1)的顶面中心位置处固定安装有第二气缸(2)，所述第二气缸(2)的伸缩轴上设置有底板(21)，所述底板(21)上固定安装有多个呈矩阵式排列的真空吸盘(22)，所述真空吸盘(22)上固定安装有螺旋管(23)，所述螺旋管(23)的末端固定安装有软管(24)。2.根据权利要求1所述的防护型工业机器人用夹取头，其特征在于：所述夹持板(12)的表面设置有防滑齿(121)，所述防滑齿(121)用于增大摩擦力。3.根据权利要求1所述的防护型工业机器人用夹取头，其特征在于：所述第二气缸(2)的伸缩轴末端固定安装有矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘殿杰，吴立山，
申请(专利权)人：莆田卓智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：