本申请涉及一种基于雷达分析的环卫站点垃圾容器容积检测装置，包括：外箱体和内箱体，外箱体侧壁靠近固接有喂入管；内箱体位于外箱体内，内箱体转接于外箱体的内周壁；外箱体相对的两个侧壁对应内箱体位置处均开设有排出口，内箱体能够从外箱体的排出口伸出；外箱体内对应内箱体底部位置处设置有驱动机构；外箱体外侧连接有安装架，安装架连接有控制模块，控制模块连接有无线通讯模块，安装架底部设置有电源模块；外箱体顶部设置有光学雷达和接收器，光学雷达和接收器均连接于控制模块，光学雷达发出的光信号能够竖直射入内箱体。本申请具有检测垃圾容器内剩余空间，并便于在垃圾容器装满后将垃圾取出的效果。器装满后将垃圾取出的效果。器装满后将垃圾取出的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达分析的环卫站点垃圾容器容积检测装置
[0001]本申请涉及环卫设施领域，尤其是涉及一种基于雷达分析的环卫站点垃圾容器容积检测装置。
技术介绍
[0002]现代城市中通常在居民区和商业区设置多个环卫站点，环卫站点内设置垃圾容器，用于盛放周围市民生活产生的垃圾。现有环卫站点内的垃圾容器通常是垃圾箱，给人们带来干净舒适的生活工作环境，提升人们对城市的认可度。
[0003]现有垃圾容器通常内通常人工套设垃圾袋，市民将需要丢弃的垃圾丢入垃圾容器，随后关闭垃圾容器。环卫工作人员定期按固定路径巡逻检查垃圾容器内的垃圾堆放量，并清理已经盛满垃圾的垃圾容器。
[0004]针对上述现有技术，专利技术人发现现有环卫站点分布在城市的各个位置，垃圾容器内的垃圾满溢程度不能随时监控，因此需要环卫工作人员按固定片区划分巡逻路线逐个检查垃圾容器内的垃圾数量，增加了环卫工作人员的工作量。
技术实现思路
[0005]为了能够便于检测垃圾容器内剩余空间，并便于在垃圾容器装满后将垃圾取出的效果，本申请提供一种基于雷达分析的环卫站点垃圾容器容积检测装置。
[0006]本申请提供的一种基于雷达分析的环卫站点垃圾容器容积检测装置采用如下的技术方案：
[0007]一种基于雷达分析的环卫站点垃圾容器容积检测装置，包括：外箱体和内箱体，外箱体侧壁靠近顶部位置处固接有喂入管；内箱体位于外箱体内，内箱体转动连接于外箱体的内周壁；
[0008]外箱体相对的两个侧壁对应内箱体位置处均开设有排出口，内箱体能够从外箱体的排出口伸出；外箱体内对应内箱体底部位置处设置有驱动机构，驱动机构能够带动内箱体转动；
[0009]外箱体外侧连接有安装架，安装架连接有控制模块，控制模块连接有无线通讯模块，安装架底部设置有为整个电路供电的电源模块；
[0010]外箱体顶部设置有光学雷达和接收器，光学雷达和接收器均连接于控制模块，光学雷达发出的光信号能够竖直射入内箱体。
[0011]通过采用上述技术方案，用户使用时，用户从喂入管将垃圾投入并沿着喂入管落入内箱体内，光学雷达发出光信号从外箱体内侧顶部射入内箱体，随后被内箱体内的垃圾反射的光信号反射回接收器中，根据光信号发出到接收器收到光信号的时间差得出内箱体内的垃圾高度，并将该数据传递到控制模块，控制模块将此数据通过无线通讯模块传递到环卫工作者的控制终端，从而便于环卫工作者掌握垃圾桶内的垃圾高度，便于环卫工作者根据垃圾桶内的垃圾数量安排清理计划，降低环卫工作量。当环卫工作者进行清理时，驱动
机构带动内箱体转动并从排出口伸出，便于用户将其中的垃圾取出。
[0012]可选的，所述外箱体前侧可拆卸连接有多个指示灯，多个指示灯沿外箱体高度方向阵列设置，多个指示灯均连接于控制模块。
[0013]通过采用上述技术方案，用户使用时，光学雷达发出的光信号通过垃圾反射回接收器后得出内箱体内的垃圾高度，随后将该数据传递到控制模块，控制模块控制对应该高度下方的指示灯亮起，从而便于市民在投放垃圾时清楚的看出垃圾容器内的垃圾数量。
[0014]可选的，所述安装架顶部固接有遮板，遮板由靠近喂入管方向向远离喂入管方向向下倾斜设置，所述遮板能够覆盖喂入管和外箱体顶部设置，所述遮板由防水材质制成。
[0015]通过采用上述技术方案，用户使用时，遮板起到遮盖喂入管和外箱体的作用，防止降雨天气雨水通过喂入管落入外箱体和内箱体内，同时起到保护外箱体的作用。
[0016]可选的，所述遮板底部靠近喂入管位置处转接有红外传感器，红外传感器连接于控制模块，所述遮板底部安装有多个灯条，多个灯条均连接于控制模块。
[0017]通过采用上述技术方案，用户使用时，用户向外箱体和内箱体内投放垃圾时，红外传感器感应到阻挡随后发出电信号传递到控制模块，控制模块控制灯条亮起，起到照明作用，便于用户夜间使用。
[0018]可选的，所述遮板对应红外传感器位置处通过螺栓连接有微型电机，微型电机能够带动红外传感器转动，微型电机连接于控制模块。
[0019]通过采用上述技术方案，用户使用时，控制模块发出信号控制微型电机启动从而能够带动红外传感器转动，调节红外传感器的角度。
[0020]可选的，所述喂入管的管口位置处设置有管盖，管盖能够覆盖喂入管的管口设置，管盖靠近外箱体位置处固接有转轴，转轴转动连接于喂入管，转轴固接有从动齿轮，喂入管靠近从动齿轮位置处连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固接有主动齿轮，主动齿轮啮合于从动齿轮，伺服电机能够带动转轴转动，伺服电机连接于控制模块。
[0021]通过采用上述技术方案，用户使用时，用户向垃圾容器内投放垃圾时，红外传感器感应到用户，随后发出电信号传递到控制模块，控制模块收到信号后发出电信号控制伺服电机转动，从而带动主动齿轮转动，主动齿轮则带动啮合的从动齿轮转动，从而带动管盖转动打开，使管盖不再覆盖喂入管的管口设置，从而使用户可以将垃圾投入喂入管内，用户离开后红外感应器发出信号传递到控制模块，控制模块发出信号控制伺服电机反向转动，从而控制管盖反向转动关闭，起到封闭喂入管的作用。
[0022]可选的，所述外箱体顶部设置有压平气缸，压平气缸的活塞杆竖直设置，压平气缸的活塞杆固接有压板，压板水平设置，压板能够伸入内箱体内，压平气缸连接于控制模块，所述内箱体底部设置有压力传感器，压力传感器连接于控制模块。
[0023]通过采用上述技术方案，用户使用时，光学雷达发出的光信号通过垃圾反射射入接收器得出内箱体内垃圾的高度，当高度接近内箱体的最高高度时接收器发出电信号并传递到控制模块，控制模块发出信号控制压平气缸启动，压平气缸的活塞杆向内箱体内伸出，压平气缸的活塞杆带动压板将垃圾压实在内箱体内，避免内箱体内的垃圾之间有较大的空隙，使内箱体能够充分盛放更多的垃圾。压平气缸的活塞杆推动压板将压力传递到内箱体底部的压力传感器，压力传感器承受的压力达到设定的最大压力值时发出电信号传递到控制模块，控制模块发出信号控制压平气缸的活塞杆停止压缩并缩回压平气缸内。
[0024]可选的，所述驱动机构包括设置于内箱体底部的抬升液压缸，抬升液压缸的液压杆铰接于内箱体靠近自身与外箱体转接位置处，抬升液压缸的缸体铰接于外箱体内周壁，抬升液压缸的缸体连接于控制模块。
[0025]通过采用上述技术方案，用户使用时，环卫工作人员通过操作终端向无线通讯模块发出信号，无线通讯模块将信号传递到控制模块，控制模块控制抬升液压缸的液压杆伸出，从而推动内箱体从外箱体的排出口伸出，从而便于环卫工作者将内箱体内的垃圾袋取出。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.光学雷达、接收器、抬升液压缸、外箱体、内箱体、排出口、控制模块、无线通讯模块和电源模块的设计，能够通过光学雷达发出的光信号通过垃圾反射进入接收器的时间得出内箱体内的垃圾的高度从而得出内箱体内剩余的容积，并将该数据传递到控制模块和无线通讯模块，通过无线通讯模块传递到环本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于雷达分析的环卫站点垃圾容器容积检测装置，其特征在于，包括：外箱体(2)和内箱体(3)，外箱体(2)侧壁靠近顶部位置处固接有喂入管(21)；内箱体(3)位于外箱体(2)内，内箱体(3)转动连接于外箱体(2)的内周壁；外箱体(2)相对的两个侧壁对应内箱体(3)位置处均开设有排出口(23)，内箱体(3)能够从外箱体(2)的排出口(23)伸出；外箱体(2)内对应内箱体(3)底部位置处设置有驱动机构(7)，驱动机构(7)能够带动内箱体(3)转动；外箱体(2)外侧连接有安装架(1)，安装架(1)连接有控制模块(4)，控制模块(4)连接有无线通讯模块(5)，安装架(1)底部设置有为整个电路供电的电源模块(6)；外箱体(2)顶部设置有光学雷达(8)和接收器(81)，光学雷达(8)和接收器(81)均连接于控制模块(4)，光学雷达(8)发出的光信号能够竖直射入内箱体(3)。2.根据权利要求1所述的一种基于雷达分析的环卫站点垃圾容器容积检测装置，其特征在于：所述外箱体(2)前侧可拆卸连接有多个指示灯(29)，多个指示灯(29)沿外箱体(2)高度方向阵列设置，多个指示灯(29)均连接于控制模块(4)。3.根据权利要求1所述的一种基于雷达分析的环卫站点垃圾容器容积检测装置，其特征在于：所述安装架(1)顶部固接有遮板(11)，遮板(11)由靠近喂入管(21)方向向远离喂入管(21)方向向下倾斜设置，所述遮板(11)能够覆盖喂入管(21)和外箱体(2)顶部设置，所述遮板(11)由防水材料制成。4.根据权利要求3所述的一种基于雷达分析的环卫站点垃圾容器容积检测装置，其特征在于：所述遮板(11)底部靠近喂入管(21)位置处转接有红外传感器(9)，红外传感器(9)连接于控制模块(4)，所述遮板(11)底部安装有多个灯条(12)，多个灯条(...
【专利技术属性】
技术研发人员：项宇，李欣，蔡正虎，陈贻超，
申请(专利权)人：上海陆杰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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