本申请提供一种砂纸撕除装置，包括固定座、靠板与压爪，靠板与压爪设置于固定座。靠板具有相对的第一侧与第二侧，第二侧用于与砂纸接触；第二侧包括接触区域和凹陷区域，接触区域具有用于与砂纸接触的接触面，凹陷区域朝向第一侧凹陷，凹陷区域具有凹陷面，凹陷面位于第一侧与接触面之间；压爪被配置为能够沿第一方向朝向靠板运动，以进入砂纸与打磨机之间，以及沿第二方向朝向第一侧运动，以将砂纸固定于凹陷面。上述技术方案所提供的砂纸撕除装置具有接触面与凹陷面，由于凹陷面位于第一侧与接触面之间，使得砂纸与打磨机之间进一步分离，在后续打磨机向远离靠板的方向运动时，更加便于将砂纸撕下。加便于将砂纸撕下。加便于将砂纸撕下。
【技术实现步骤摘要】
砂纸撕除装置以及磨抛系统
[0001]本申请涉及自动打磨
，具体而言，涉及一种砂纸撕除装置以及磨抛系统。
技术介绍
[0002]在使用打磨机对工件表面打磨一段时间后，需要对打磨机上的砂纸进行更换。打磨机具有海绵，砂纸上具有魔术贴，通过海绵与魔术贴的粘接实现打磨机与砂纸之间的连接，在砂纸与打磨机粘接之后，砂纸上的通风孔与打磨机的抽气孔对齐，以使打磨过程中产生的粉尘能够被抽走。
[0003]在人工进行打磨的过程中，可以通过人工的方式将砂纸与打磨机分离，之后再换上新的砂纸。但是在自动打磨的过程中，需要自动实现更换砂纸的过程，现有的自动撕除砂纸的过程通过将砂纸抵靠在一个表面，之后通过压爪将砂纸与海绵分离、并将砂纸压在表面上，通过打磨机后撤实现打磨机与砂纸进行分离。由于打磨机与砂纸之间的连接力较大，该撕除方式成功率较低。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种便于将打磨机上的砂纸撕除的砂纸撕除装置以及磨抛系统，可以提高撕除砂纸的成功率。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种砂纸撕除装置，包括固定座、靠板与压爪，靠板与压爪设置于固定座。靠板具有相对的第一侧与第二侧，第二侧用于与砂纸接触；第二侧包括接触区域和凹陷区域，接触区域具有用于与砂纸接触的接触面，凹陷区域朝向第一侧凹陷，凹陷区域具有凹陷面，凹陷面位于第一侧与接触面之间。压爪被配置为能够沿第一方向朝向靠板运动，以进入砂纸与打磨机之间，以及沿第二方向朝向第一侧运动，以将砂纸固定于凹陷面。
[0007]上述技术方案所提供的砂纸撕除装置具有接触面与凹陷面，在自动撕除砂纸的过程中，砂纸先抵接在靠板的接触面上，压爪进入打磨机与砂纸之间后，使砂纸与打磨机初步分离，之后再通过压爪向第二方向运动，使砂纸的部分区域被夹紧固定于凹陷面，由于凹陷面位于第一侧与接触面之间，使得砂纸与打磨机之间进一步分离，在后续打磨机向远离靠板的方向运动时，更加便于将砂纸撕下，提高了撕除砂纸的成功率。
[0008]结合第一方面，在一些实施方式中，凹陷区域贯通靠板的边缘以在边缘处形成缺口，压爪被配置为从缺口处伸入凹陷区域。
[0009]通过使凹陷区域在靠板的边缘形成缺口，能够便于压爪进入凹陷区域，简化压爪的运动步骤。
[0010]结合第一方面，在一些实施方式中，固定座连接有第一驱动装置，第一驱动装置与压爪连接，用于驱动压爪在第一方向往复运动。固定座上还设置有相互连接的第二驱动装置与移动座，第二驱动装置用于驱动移动座沿第二方向往复运动；第一驱动装置设置于移
动座。
[0011]结合第一方面，在一些实施方式中，压爪具有尖端更薄的楔形部，楔形部的尖端用于从缺口处伸入凹陷区域。
[0012]采用尖端更薄的楔形部从缺口处伸入凹陷区域，能够更便于将砂纸与打磨机的海绵进行分离。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种磨抛系统，包括砂纸存储装置、打磨装置和第一方面的砂纸撕除装置，砂纸存储装置包括用于支撑砂纸的支撑台，打磨装置包括打磨机，打磨机被配置成能够粘附支撑台上的砂纸，且能够带动砂纸转移至靠板的接触面，以通过压爪将打磨机上的砂纸固定于凹陷面。
[0014]上述技术方案提供的磨抛系统具有存放砂纸的砂纸存储装置以及用于撕除砂纸的砂纸撕除装置，在需要更换打磨机上的砂纸时，可直接通过砂纸撕除装置将砂纸撕除，之后移动打磨机以将支撑台上的砂纸粘附于打磨机上，便于实现自动换砂纸的过程。
[0015]结合第二方面，在一些实施方式中，砂纸存储装置还包括至少两根平行的定位管；支撑台连接有第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动支撑台沿定位管的延伸方向往复运动；定位管被配置为能够穿过砂纸上的通风孔。
[0016]上述技术方案所提供的换砂纸系统中，通过至少两个定位管与砂纸上的通风孔进行配合，能够实现砂纸成垛地堆叠设置于支撑台，以便于在将砂纸安装于打磨机的过程中，砂纸上的通风孔能够与打磨机的抽气孔对齐，实现在打磨的过程中，产生的粉尘依次通过通风孔与抽气孔抽走。通过第三驱动装置，能够改变支撑台的高度位置，使支撑台上的砂纸处于合适的高度，便于使支撑台上的砂纸与打磨机的海绵粘接。
[0017]结合第二方面，在一些实施方式中，砂纸存储装置还包括支架，定位管设置于支架，支架还设置有沿圆周分布的多根防护管，支撑台以及承载于支撑台上的砂纸位于圆周的内侧，防护管用于减少成垛的砂纸在垂直于定位管延伸方向的变形；支架具有通孔，支撑台以及支撑台上的砂纸位于通孔内侧，且位于支撑台的砂纸能够沿定位管的延伸方向穿过通孔。
[0018]在将砂纸与打磨机的海绵进行粘接的过程中，打磨机会对支撑台上成垛的砂纸施加沿导向管方向的压力，在此压力作用下，成垛的砂纸可能出现变形，进而可能导致上下两片砂纸之间出现相对位移，导致后续的砂纸粘接于打磨机后，砂纸上的通风孔不能与打磨机的抽气孔对齐，影响吸收粉尘的效果。通过设置防护管并将砂纸设置于防护管所在的圆周的内部，在堆叠成垛的砂纸出现变形时，防护管能够对成垛的砂纸的变形起到约束作用，减少单片砂纸在水平面的移动。
[0019]结合第二方面，在一些实施方式中，还包括砂纸加固装置，砂纸加固装置包括多个并排的滚筒，打磨机被配置为能够通过移动使粘附于打磨机的砂纸与滚筒接触。
[0020]在打磨机更换砂纸后，通过打磨机将砂纸压在滚筒表面来回滚动，能够使砂纸与打磨机之间的连接更加牢固。此外，砂纸压紧在滚筒表面来回运动的过程中，由于滚筒是滚动的，与砂纸之间的摩檫力小，因此不会使砂纸与打磨机之间出现相对运动，避免了在压紧过程中砂纸的通风孔与打磨机的抽气孔相互错开。
[0021]结合第二方面，在一些实施方式中，还包括压紧板，压紧板具有为平面的压紧面，压紧面与滚筒的表面相切设置。
[0022]在通过滚筒使砂纸与打磨机连接得更加牢固的过程中，砂纸与滚筒之间为线接触，施加在砂纸上的压强较大，但是也较为集中，通过设置为平面的压紧面，在砂纸压在压紧面之后，砂纸的受力更加均匀，能够进一步使砂纸与打磨机之间的连接更加牢固。通过压紧面与滚筒的表面相切设置，打磨机上的砂纸可直接从滚筒的表面平移至压紧面。
[0023]结合第二方面，在一些实施方式中，包括能够沿第三方向与第四方向运动的机械臂、控制系统以及视觉摄像头。打磨机设置于机械臂；控制系统与机械臂、砂纸撕除装置、砂纸存储装置、视觉摄像头均信号连接；视觉摄像头用于采集打磨机的位置状态。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的磨抛系统的结构示意图；
[0026]图2为图1中I处的局部结构示意图；
[0027]图3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砂纸撕除装置，其特征在于，包括：固定座，设置于所述固定座的靠板，所述靠板具有相对的第一侧与第二侧，所述第二侧用于与砂纸接触；所述第二侧包括接触区域和凹陷区域，所述接触区域具有用于与砂纸接触的接触面，所述凹陷区域朝向所述第一侧凹陷，所述凹陷区域具有凹陷面，所述凹陷面位于所述第一侧与所述接触面之间；设置于所述固定座的压爪，所述压爪被配置为能够沿第一方向朝向所述靠板运动，以进入砂纸与打磨机之间，以及沿第二方向朝向所述第一侧运动，以将所述砂纸固定于所述凹陷面。2.根据权利要求1所述的砂纸撕除装置，其特征在于，所述凹陷区域贯通所述靠板的边缘以在所述边缘处形成缺口，所述压爪被配置为从所述缺口处伸入所述凹陷区域。3.根据权利要求1所述的砂纸撕除装置，其特征在于，所述固定座连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述压爪连接，用于驱动所述压爪在所述第一方向往复运动；所述固定座上还设置有相互连接的第二驱动装置与移动座，所述第二驱动装置用于驱动所述移动座沿所述第二方向往复运动；所述第一驱动装置设置于所述移动座。4.根据权利要求2所述的砂纸撕除装置，其特征在于，所述压爪具有尖端更薄的楔形部，所述楔形部的所述尖端用于从所述缺口处伸入所述凹陷区域。5.一种磨抛系统，其特征在于，包括砂纸存储装置、打磨装置和权利要求1
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4任一所述的砂纸撕除装置，所述砂纸存储装置包括用于支撑砂纸的支撑台，所述打磨装置包括打磨机，所述打磨机被配置成能够粘附所述支撑台上的所述砂纸，且能够带动所述砂纸转移...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐冬冬，苏和，周锦容，郑福斌，王振宇，顾宗津，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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