一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置及捕获方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置及捕获方法，捕获装置被安装在用于透明板材的传送系统中，捕获装置包括：采集装置、点光源系统、幕布、控制器；点光源系统和幕布之间设置有待获取影子图像的透明板材，点光源系统与采集装置位于待获取影子图像的透明板材的同一侧，采集装置与所述控制器通讯连接；采集装置包括多个面阵相机，全部面阵相机的视野覆盖整个待获取影子图像的透明板材的宽度，控制器用于根据透明板材的参数信息控制采集装置的曝光时序，任意相邻的面阵相机不同时曝光。根据本发明专利技术提供的方法，通过程序控制曝光的时序，保证任意相邻两相机至少间隔相机所需的曝光时间进行拍照从而获取清晰的缺陷影子图像。影子图像。影子图像。

【技术实现步骤摘要】
一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置及捕获方法


[0001]本专利技术涉及图像
，具体涉及一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置及捕获方法。

技术介绍

[0002]随着我国经济的不断发展，人民生活水平的不断提高，玻璃等透明板材被广泛应用于建筑、家具、家电、汽车等行业，因此需要对透明板材中的微缺陷(例如0.08mm)进行检测。实际中，影子是由于物体遮住了光的传播，不能穿过不透明物体而形成的较暗区域，由本影和半影组成。本影是指发光体所发出光线被非透明物体全部阻挡后形成的暗影，而半影是部分阻挡形成的暗影，又称为模糊阴影。在光源和物体外形不变的情况下，物体距离光源越远产生的半影就越小，影子也就越清晰，反之产生的半影就越大，影子也越模糊。
[0003]对于工业面阵相机，如果需要获取移动物体的清晰图像，物体越小需要的曝光时间越短，速度越快需要的曝光时间也越短，否则就会出现拖尾现象，不能形成清晰的图像。
[0004]在实际应用中，待检测的透明板材的板面尺寸往往比较大，有的甚至需要检测宽3.66米、长18米的单块巨幅板材。按照常规技术需要在板材宽度方向上布置多个工业面阵相机，在板材运动方向上间隔一定时间拍摄一组照片，然后对所有照片进行处理，拼接成计算机能够处理的图片。
[0005]如果拍摄的是实际物体，需要用条形面光源并保证足够的光强，获取物体清晰图片。但是如果要拍摄微小缺陷的影子，使用条形面光源，由于点缺陷形成的半影面积远远大于本影的面积，此时就不能形成清晰的影子，甚至看不到影子。如果选用单个发光面积较小的点光源，那么整个板宽的所有相机就没有足够的光强形成满足计算机处理的图像。如果每个相机配备1个光源，那么点缺陷就会形成多个干扰影子，获取的图像也不能应用于图像处理。所以如何获取清晰缺陷影子图像是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术提供的一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置及捕获方法，克服了现有技术中不能获取透明板材清晰缺陷影子图像的缺陷。
[0007]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]第一方面，本专利技术实施例提供一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置，所述捕获装置被安装在用于透明板材的传送系统中，所述传送系统包括至少一个处理站以及用于在处理期间将所述透明板材从一个站传送到另一个站的一个或多个传送机，所述捕获装置包括：采集装置、点光源系统、幕布、控制器；
[0009]所述点光源系统和所述幕布之间设置有待获取影子图像的透明板材，所述点光源系统与所述采集装置位于待获取影子图像的透明板材的同一侧，所述采集装置与所述控制器通讯连接；
[0010]所述采集装置包括多个面阵相机，全部所述面阵相机的视野覆盖整个待获取影子
图像的透明板材的宽度，所述控制器用于根据透明板材的参数信息控制采集装置的曝光时序，任意相邻的面阵相机不同时曝光，所述参数信息包括：透明板材的移动速度、位置及厚度。
[0011]在一实施例中，当所述点光源系统与所述采集装置位于待获取影子图像的透明板材的同一侧时，所述幕布为非透明的幕布；当所述点光源系统与所述采集装置位于待获取影子图像的透明板材的异侧时，所述幕布为半透明幕布。
[0012]在一实施例中，所述点光源系统由多个点光源组合而成，所述多个点光源根据预设的光照模式进行亮灭。
[0013]在一实施例中，所述多个点光源之间间隔预设距离。
[0014]在一实施例中，所述采集装置的个数和空间分布按照不同的需要而变化，每个面阵相机与预设数目的点光源组合。
[0015]在一实施例中，每个面阵相机曝光前与其组合的点光源启动发光，曝光结束后与其组合的点光源关闭。
[0016]在一实施例中，当全部面阵相机曝光后，透明板材从当前站传送到下一个站，并继续进行后续的透明板材影子图像的采集。
[0017]第二方面，本专利技术实施例提供一种透明板材缺陷影子图像的捕获方法，基于第一方面的透明板材缺陷影子图像的捕获装置，所述捕获方法包括：
[0018]步骤1：透明板材在当前处理站时，点光源根据预设光照模式启动工作；
[0019]步骤2：采集装置曝光前与其组合的点光源启动发光，曝光结束后与其组合的点光源关闭；
[0020]步骤3：当采集装置中的全部面阵相机曝光后，以得到当前处理站透明板材目标区域的影子图像；
[0021]步骤4：透明板材从当前处理站传送到下一个处理站，转入步骤1。
[0022]在一实施例中，所述预设光照模式包括：面阵相机曝光前与其组合的点光源启动发光，曝光结束后与其组合的点光源关闭，基于相邻的面阵相机不能同时曝光，相邻面阵相机的两个组合光源在相机曝光期间不能同时发光。
[0023]在一实施例中，预设光照模式还包括：控制点光源在不同时间和空间上进行亮灭，所述多个面阵相机分别在与其组合的点光源发光时以采集透明板材的影子图像。
[0024]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0025]1.本专利技术公开了一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置及捕获方法，全部面阵相机的视野覆盖整个待获取影子图像的透明板材的宽度，可以根据透明板材的宽度增减相机，使得需要检测的透明板材宽度可以任意选择。
[0026]2.本专利技术公开了一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置及捕获方法，由于任意相邻的两相机不能同时曝光拍照，相邻相机的光源不会在本相机区域形成干扰影子，此时获取的缺陷图像有利于计算机对其进行处理。
[0027]3.本专利技术公开了一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置及捕获方法，由于相机的曝光时间非常短，光源亮灯时间缩短，其产生的热量也很少，相比常亮模式，所采取的散热措施相对较少，耗用的电能也较少。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例提供的一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置的主视图；
[0030]图2为本专利技术实施例提供的一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置的俯视图；
[0031]图3为本专利技术实施例提供的一种透明板材缺陷影子图像的捕获方法的一个具体示例的流程图。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种透明板材缺陷影子图像的捕获装置，所述捕获装置被安装在用于透明板材的传送系统中，所述传送系统包括至少一个处理站以及用于在处理期间将所述透明板材从一个站传送到另一个站的一个或多个传送机，其特征在于，所述捕获装置包括：采集装置、点光源系统、幕布、控制器；所述点光源系统和所述幕布之间设置有待获取影子图像的透明板材，所述点光源系统与所述采集装置位于待获取影子图像的透明板材的同一侧，所述采集装置与所述控制器通讯连接；所述采集装置包括多个面阵相机，全部所述面阵相机的视野覆盖整个待获取影子图像的透明板材的宽度，所述控制器用于根据透明板材的参数信息控制采集装置的曝光时序，任意相邻的面阵相机不同时曝光，所述参数信息包括：透明板材的移动速度、位置及厚度。2.根据权利要求1所述的透明板材缺陷影子图像的捕获装置，其特征在于，当所述点光源系统与所述采集装置位于待获取影子图像的透明板材的同一侧时，所述幕布为非透明的幕布；当所述点光源系统与所述采集装置位于待获取影子图像的透明板材的异侧时，所述幕布为半透明幕布。3.根据权利要求1所述的透明板材缺陷影子图像的捕获装置，其特征在于，所述点光源系统由多个点光源组合而成，所述多个点光源根据预设的光照模式进行亮灭。4.根据权利要求3所述的透明板材缺陷影子图像的捕获装置，其特征在于，所述多个点光源之间间隔预设距离。5.根据权利要求4所述的透明板材缺陷影子图像的捕获装置，其特征在于，所述采集装置的个数和空间分布按照不同的需要而变化，每个面阵相机与预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗学滨，
申请(专利权)人：山东创策电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：