一种钻颅系统技术方案

本发明专利技术涉及一种钻颅系统，包含远程服务器、至少一个能够对患者头部进行钻颅操作的交互终端，所述远程服务器至少包含三维模块和二维模块，所述三维模块基于由影像室的数据库提供的所述患者的即时颅内影像生成由至少一个头部区域的三维图像构成的且至少在一个交互终端显示的三维环境。本发明专利技术的钻颅系统能够基于患者CT影像中涉及的血肿位置而自动生成头表钻颅的推荐位置。针对急症患者，本技术方案极大的节省了定位钻颅位置的时间，提高了钻颅的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钻颅系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种钻颅系统。

技术介绍

[0002]在神经外科临床工作中，为了诊断与治疗，经常会用到钻颅器，用于钻颅手术，适用于脑室造影、脑出血、慢性硬膜下血肿等疾病的治疗，钻颅设备是颅骨钻孔手术必备的医疗器具，用于在颅骨上钻孔。
[0003]现有技术中用于钻颅的设备由手动的钻孔设备向半自动的钻孔设备发展。
[0004]专利号为CN109549683B的中国专利公开了一种神经外科手术用钻颅器，包括固定机构、定位机构和钻孔机构，固定机构包含固定罩、螺杆、夹板和调节把手，定位机构包含插管和定位调节环，钻孔机构包含握柄、开关按钮、电机支架、微型电机、轴承、螺环和钻头，定位机构中的插管与固定机构中的钻颅孔相配合，钻孔机构中的螺环与定位机构中的驱动螺纹螺纹连接。
[0005]而现有技术中半自动的钻颅设备以增加信息模块或操作辅助模块提高使用效率，从而达到辅助医护人员钻颅的目的。专利号为CN113520514B的中国专利公开了一种改进的神经外科手术用的钻颅器，该设备解决了传统技术中需要医生手持钻颅器、角度与力度不可控的问题。钻颅器包括钻颅机械臂，所述钻颅机械臂的底部固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨的底部滑动设置有第二滑轨，所述第二滑轨的底部滑动设置有可控钻头。
[0006]基于自动化技术的发展，远程处理脑部急症并使钻颅设备自动化实施钻颅操作的方法可以得到实现。
[0007]急诊钻颅的脑外伤后颅内压增高的程度与患者的预后明显相关，颅内压越高，颅内高压的时程所占的比例越大，其死亡率及植物生存率也就越高。相关实验研究结果显示，双侧瞳孔持续散大90min是接近意识不可逆时限，持续3h则是接近呼吸功能不可逆时限。因此，决定性救治措施能够及早清除血肿缓解颅内压，迅速解除脑疝危象。入院时单瞳孔散大的脑疝患者经较长时间的术前准备后，就有可能转变成双瞳孔散大的脑疝晚期患者。当发生脑疝，即出现一侧或双侧瞳孔散大，在呼吸循环衰竭之前，钻颅手术救治刻不容缓需分秒必争。稍有迟误而拖延至患者出现呼吸停止症状时，手术也很难使患者意识复苏。
[0008]经急诊钻颅引流后降低患者脑内压能够增加脑疝减轻或复位的概率，相当部分患者仍有可能得救。相关临床统计结果显示，34例经术前急诊钻颅引流后瞳孔縮小率：单瞳散大组为89.1％，双瞳孔散大组为74.2％，且意识状况迅速好转。该结果说明紧急钻颅引流确实能缓解和解除脑疝压迫，是一个有效的抢救措施，尤其针对特急性颅内血肿导致的双瞳孔散大的患者，这类患者均属特重型颅脑损伤且死亡率极高，决定性救治措施能够迅速解除脑疝危象，及早清除血肿，缓解颅内压。手术减压时间与患者生存质量密切相关。上述临床试验统计证明了快速钻颅引流能够为患者赢得抢救时机，较常规开颅清除血肿及去骨瓣减压明显降低了死亡率。手术效果取决于手术是否及时和方法是否适当。手术减压时间与患者生存质量密切相关，特别是硬膜外血肿引起的特重型颅脑损伤，这类症状的患者的双
侧瞳孔散大多由于出血快、出血大、受伤后救治不及时引起。传统的开颅血肿清除手术由于存在术前准备、手术谈话、逐层开颅等过程，由确诊至清除血肿减压的时间相对较长，使部分院前已经发生脑疝的患者由于神经元受压时间过长，对大脑功能造成不可逆损害。
[0009]急诊钻颅是一种有效降低颅内压差，缓解脑疝的有效手段，而在进行下一阶段的治疗前，急诊钻颅的时间和效率也极大地影响着患者后续治疗效果和预后效果。基于此，本专利技术提出一种钻颅系统，该系统能够基于远程处理器接收患者ct结果并快速生成钻颅提示，避免人工参与拉长钻颅前准备时间。
[0010]此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本专利技术时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本专利技术不具备这些现有技术的特征，相反本专利技术已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在
技术介绍
中增加相关现有技术之权利。

技术实现思路

[0011]脑部损伤不可逆，一旦因颅内高压、颅内出血或颅内积水使脑部损伤，预后损伤部分都是不可修复的，因此，针对突发的颅内高压、颅内出血或颅内积水症状，急诊的诊治时长尤为关键。相关实验通过多组经术前急诊钻颅引流的案例统计发现，经术前急诊钻颅引流后双侧瞳孔立即缩小，且意识状况迅速好转，均获良好的预后。该结果说明紧急钻颅引流确实能缓解和/或解除脑疝压迫，是一个有效且操作简单的抢救措施。因此，尽早采取钻颅引流术对提高脑创伤脑疝患者的治愈率、降低死亡率是一个积极而有效的好方法。
[0012]现有技术中，当患者自行或被救护车送至急诊被救助时，医护人员会首先针对患者的体征为患者安排特定部位的CT或彩超影像。
[0013]针对颅内出血产生的颅内压差需要钻颅以释放颅内压力的问题，急诊医护人员需要以最快的速度为患者拍摄CT影像后判断血肿位置。尤其地，针对住院医师或实习医师，由于经验不足，在备皮后医护人员寻找钻颅位置会花费时间，而这个反应时间对于需要急诊的患者而言可能存在预后后遗症加重的风险，甚至是致命的。
[0014]针对现有技术之不足，本专利技术提供一种钻颅系统。钻颅系统包含远程服务器、至少一个能够对患者头部进行钻颅操作的交互终端，所述远程服务器至少包含三维模块和二维模块，所述三维模块基于由影像室的数据库提供的所述患者的即时颅内影像生成由至少一个头部区域的三维图像构成的且至少在一个交互终端显示的三维环境，当所述影像室下发标记有异常颅内位置的二维图像时，由所述二维模块提供的遵医嘱的所述二维图像和与所述三维环境中对应的所述三维图像建立映射，以使得所述交互终端能够响应于所述三维模块在所述三维环境中标定的异常位置而生成交互终端可操作的至少一个操作标点，其中，以颅骨骨缝作为参考坐标，所述交互终端能够基于所述三维模块在所述三维环境中标定的异常位置判断位于颅骨上的操作标点的位置信息。影像室是指医院中对患者颅骨进行CT扫描的科室。
[0015]本技术方案的有益效果：
[0016](1)针对血肿引发的脑积水、脑出血以及其他急诊患者，血肿最厚的对应于患者头表的位置是钻颅位置的最佳选择。现有技术中的头表钻颅位置依靠医护人员基于CT影像和经验在患者头部标记点位以确认，由于头表绘制过程是手动的，无法保证其选择的钻颅位
置为最优点。本专利技术的钻颅系统能够基于患者CT影像中涉及的血肿位置而自动生成头表钻颅的推荐位置。针对急症患者，本技术方案极大的节省了定位钻颅位置的时间，提高了钻颅的效率。缩短钻颅的预备时间降低了患者的预后后遗症加重的风险，提高脑创伤脑疝患者的治愈率。通过系统的自动化钻颅定位分析能够及早缓解颅内高压、脑受压及脑缺血症状，为在不可逆性脑损害之前完成清除血肿赢得了时机。
[0017](2)本技术方案选取与血肿位点相关的脑部区域进行三维图像的构建，由于降低了构建三维模型的运算规模，降低了远程服务器的工作负荷，显示模块显示三维和二维的图像的速度加快，钻颅位置的三维坐标位置以及其在头表位置的转化计算速度同样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻颅系统，其特征在于，包含远程服务器(20)、至少一个能够对患者头部进行钻颅操作的交互终端(10)，所述远程服务器(20)至少包含三维模块和二维模块，所述三维模块基于由影像室的数据库提供的患者的即时颅内影像生成由至少一个头部区域的三维图像构成的且至少在一个交互终端(10)显示的三维环境，当所述影像室下发标记有异常颅内位置的二维图像时，由所述二维模块提供的遵医嘱的所述二维图像和与所述三维环境中对应的所述三维图像建立映射，以使得所述交互终端(10)能够响应于所述三维模块在所述三维环境中标定的异常位置而生成交互终端(10)可操作的至少一个操作标点，其中，以颅骨骨缝作为参考坐标，所述交互终端(10)能够基于所述三维模块在所述三维环境中标定的异常位置判断位于颅骨上的操作标点的位置信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作标点的判断为：以听眉线(910)、听眦线或听框线为基准，确认所述异常颅内位置沿铅锤轴(900)方向的距离；于所述二维图像上标定距离所述异常颅内位置最近的颅骨骨表面位置；所述颅骨骨表面位置为颅骨上的操作标点的所述位置信息。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述二维图像能够是薄层CT图像，其中，所述二维模块基于接收到的二维图像以颜色和/或标识将与异常颅内位置信息相关的至少一个层的二维图像于交互终端(10)显示出来。4.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，用于作为参考坐标的所述颅骨骨缝至少包含人字缝、冠状缝(800)或矢状缝，按照所述颅骨骨缝的划分，所述三维模块能够生成的所述头部区域包含顶骨区域、颞骨区域和枕骨区域，其中，所述操作标点的位置信息至少包含所述操作标点归属的头部区域和所述操作标点与至少两个颅骨骨缝的距离。5.根据权利要求1～4任一项所述的系统，其特征在于，所述交...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，王闻雅，杜利，罗彦军，刘培，晏晓青，程少宾，黄河，王爱平，刘铁龙，陈怀瑞，曹莉，
申请(专利权)人：北京艺升医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：