一种新型机械手提篮检测装置制造方法及图纸

一种新型机械手提篮检测装置，它涉及槽式机设备机械手检测技术领域，具体涉及一种新型机械手提篮检测装置。它包括滑竿、压头、电子检测件、机械手，滑竿的底端固定设置有压头，滑竿的外侧滑动连接有电子检测件，电子检测件固定设置于机械手上；所述滑竿的顶端内部设置有磁铁；所述压头的内部镶嵌配重。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：节约成本；解决了槽式机机械手花篮检测卡塞问题，改善检测异常，降低设备返工率，从而达到降低成本的效果；降低产能损失；降低因检测异常造成的宕机、返工，从而减少产能损失；改善性能；改善机械手花篮检测的稳定性，解决了花篮检测结晶卡塞异常。常。常。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手提篮检测装置


[0001]本技术涉及槽式机设备机械手检测
，具体涉及一种新型机械手提篮检测装置。

技术介绍

[0002]槽式制绒机机械手进行取、放篮动作后，需使用花篮检测装置检测动作完成后花篮是否全部取出或放下，若存在遗漏花篮将造成叠篮，产生批量碎片及返工，影响返工率、碎片率及宕机率。
[0003]现有花篮检测装置存在滑竿表面光滑度不足，滑孔偏小，压头重量不足等缺陷，导致槽式机机械手花篮检测时卡塞，使得花篮遗漏，造成叠篮，产生批量返工，使得成本升高，产能损失；而现有装置的滑竿表面附着碱结晶后也会导致花篮检测时卡塞，使得检测异常，造成批量返工。基于此设置一种新型检测装置可解决此缺陷导致的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型机械手提篮检测装置，它解决了槽式机机械手花篮检测卡塞的问题，它具有节约成本，降低产能损失，改善性能的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：一种新型机械手提篮检测装置，它包括滑竿1、压头2、电子检测件3、机械手4，滑竿1的底端固定设置有压头2，滑竿1的外侧滑动连接有电子检测件3，电子检测件3固定设置于机械手4上；所述滑竿1的顶端内部设置有磁铁13；所述压头2的内部镶嵌配重；所述滑竿1的截面为矩形，滑竿1的表面光滑。
[0006]所述滑竿1的顶端设置有固定帽11，滑竿1的顶端通过螺纹12与固定帽11相连接。固定帽11用于将滑竿1固定于电子检测件3上，方便滑竿1上下移动。/>[0007]所述电子检测件3为圆柱状，电子检测件3的两侧设置有固定块31，固定块31内设置有螺钉；电子检测件3通过螺钉固定于机械手4上。
[0008]所述电子检测件3的上端右侧设置有连接件32，连接件32的顶端与连接线33的一端相连接，连接线33的另一端设置有连接端34，连接端34与机械手4相连接。电子检测件3用于检测滑竿1内部的磁铁，输出信号通断，从而完成花篮的检测；当滑竿1向上移动时，电子检测件3无法检测到磁铁，信号中断；当滑竿1下落时，电子检测件3检测到磁铁，信号恢复。
[0009]所述机械手4的顶端右侧设置有连接块41，连接块41与连接端34相连接。
[0010]所述电子检测件3的内部设置有滑孔35，滑孔35内设置有滑竿1。电子检测件3内部的滑孔35的直径较大，方便滑竿1的上下移动，改善了滑竿卡塞现象。
[0011]本技术的工作原理：使用时，使用者将滑竿安装于电子检测件的滑孔内，旋紧滑竿上端蹲固定帽，再将压头安装于滑竿的底端；再通过螺钉和电子检测件两端的固定块，将电子检测件安装于机械手上；最后将电子检测件与机械手连接好。安装好后，启动装置，当提篮时压头压到花篮上，滑竿向上移动带动顶端的磁铁上移，此时电子检测件无法检测
到磁铁，信号中断，当放篮后滑竿下落，重新检测到磁铁，信号恢复，从而起到检测花篮效果，滑孔增大，滑竿表面光滑，且压头配重增加等改进解决了滑竿卡塞导致检测异常的问题。
[0012]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：
[0013]1.节约成本；解决了槽式机机械手花篮检测卡塞问题，改善检测异常，降低设备返工率，从而达到降低成本的效果。
[0014]2.降低产能损失；降低因检测异常造成的宕机、返工，从而减少产能损失。
[0015]3.改善性能；改善机械手花篮检测的稳定性，解决了花篮检测结晶卡塞异常。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术的结构示意图，
[0018]图2是本技术的内部结构示意图，
[0019]图3是本技术的安装示意图，
[0020]图4是本技术中滑竿的结构示意图。
[0021]附图标记说明：滑竿1、压头2、电子检测件3、机械手4、固定帽11、螺纹12、磁铁13、固定块31、连接件32、连接线33、连接端口34、滑孔35、连接块41。
具体实施方式
[0022]参看图1
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4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种新型机械手提篮检测装置，它包括滑竿1、压头2、电子检测件3、机械手4，滑竿1的底端固定设置有压头2，滑竿1的外侧滑动连接有电子检测件3，电子检测件3固定设置于机械手4上；所述滑竿1的顶端内部设置有磁铁13；所述压头2的内部镶嵌配重；所述滑竿1的截面为矩形，滑竿1的表面光滑。采用上述技术方案，当提篮时滑竿1的下方压头2压到花篮时，使得滑竿1向上移动，从而达到滑竿1内部的磁铁向上移动，使得电子检测件3无法检测到磁铁13，使得信号中断；放篮后，滑竿1下落，带动磁铁13下落，使得电子检测件3重新检测到磁铁13，信号恢复。从而完成花篮的检测；压头2内部镶嵌配重，起到带动滑竿1下落的作用，压头2采用PTFE材质；滑竿1表面光滑；方便滑竿1上下移动；不产生卡塞问题。
[0023]所述滑竿1的顶端设置有固定帽11，滑竿1的顶端通过螺纹12与固定帽11相连接。
[0024]所述电子检测件3为圆柱状，电子检测件3的两侧设置有固定块31，固定块31内设置有螺钉；电子检测件3通过螺钉固定于机械手4上。
[0025]所述电子检测件3的上端右侧设置有连接件32，连接件32的顶端与连接线33的一端相连接，连接线33的另一端设置有连接端口34，连接端口34与机械手4相连接。
[0026]所述机械手4的顶端右侧设置有连接块41，连接块41与连接端口34相连接。
[0027]所述电子检测件3的内部设置有滑孔35，滑孔35内设置有滑竿1。
[0028]本具体实施方式滑竿表面光滑，增大了电子检测件内部滑孔直径、压头的配重解
决了花篮检测结晶卡塞异常；改善检测异常，降低设备返工率，从而达到降低成本的效果；降低因检测异常造成的宕机、返工，从而减少产能损失；改善机械手花篮检测的稳定性，
[0029]以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手提篮检测装置，其特征在于：它包括滑竿（1）、压头（2）、电子检测件（3）、机械手（4），滑竿（1） 的底端固定设置有压头（2），滑竿（1）的外侧滑动连接有电子检测件（3），电子检测件（3）固定设置于机械手（4）上；所述滑竿（1）的顶端内部设置有磁铁（13）；所述压头（2）的内部镶嵌配重；所述滑竿（1）的截面为矩形，滑竿（1）的表面光滑。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手提篮检测装置，其特征在于：所述滑竿（1）的顶端设置有固定帽（11），滑竿（1）的顶端通过螺纹（12）与固定帽（11）相连接。3.根据权利要求1所述的一种新型机械手提篮检测装置，其特征在于：所述电子检测件（3）为圆柱状，电子检测件（3）的两侧设置有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：水光建，杨灼坚，
申请(专利权)人：江苏润阳世纪光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：