本实用新型专利技术公开了一种柔软材料自动摆料装置，包括：输送机构，形成有打料空间，其至少包括上输送带和下光滑台，柔软材料对应打料空间摆放在上输送带和下光滑台之间；打料机构，至少包括可伸入打料空间的伸缩打料头；承托机构，至少部分对应打料机构设置，用于承托自输送机构传输过来的柔软材料。本实用新型专利技术还公开了一种柔软材料包装机。本实用新型专利技术适合敷料类，如纱布等柔软材料在泡罩包装机上的自动摆料，摆放料率高，人工成本降低；可用于单层摆料、多层摆料，适应范围广，摆放整齐；利用下光滑台和上输送带的配合，不仅实现柔软材料的稳定传输，避免其发生移位，而且在打料机构向下推动柔软材料时，下料阻力小，柔软材料能保持相对平整的状态。相对平整的状态。相对平整的状态。
【技术实现步骤摘要】
一种柔软材料自动摆料装置及柔软材料包装机
[0001]本技术属于包装机
，尤其是涉及一种柔软材料自动摆料装置及柔软材料包装机。
技术介绍
[0002]医用纱布敷料由多层纱布叠放形成，纱布为柔软材料，由于其材质的特殊性，不适合用现有技术中的抓取机构进行叠放处理，人工叠放效率低，且会造成纱布的污染，纱布叠放设定数量层数之后还需要进行包装。
[0003]中国专利CN 210618689U公开了《一种纱布片自动出料摆料装置》，其实现了自动下料，可以按数量要求自动摆料，节约人力，提高工作效率。但是其需要将出料转鼓的出料扇叶与拨爪板配合，两者位置配合的精度要求高，而且在需要叠放多层纱布片时，传送机构需要停止移动，直至拨片的动作达到规定次数，此时会影响装置的工作效率。另外，纱布片为柔软轻质的材料，其摆放在传送机构上时，在传送机构向前移动时容易产生移位，影响最后将纱布片装入泡罩的位置准确性。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种针对柔软材料的多层叠放和包装，包装效率高，人工成本降低的柔软材料自动摆料装置及柔软材料包装机。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔软材料自动摆料装置，包括：
[0006]输送机构，形成有打料空间，其至少包括上输送带和下光滑台，柔软材料对应打料空间摆放在上输送带和下光滑台之间；
[0007]打料机构，至少包括可伸入打料空间的伸缩打料头；
[0008]承托机构，至少部分对应打料机构设置，用于承托自输送机构传输过来的柔软材料。
[0009]本技术中利用上输送带和下光滑台夹持柔软材料，在稳定传输的前提下，柔软材料不会发生移位，在打料机构向下推动柔软材料时下料阻力小，使得柔软材料保持相对平整的状态，便于后期的包装。
[0010]进一步的，所述下光滑台与柔软材料接触面的摩擦力小于上输送带与柔软材料接触面的摩擦力。
[0011]进一步的，所述上输送带包括至少两根条状上输送带本体，所述下光滑台固定，相邻上输送带本体之间形成上述打料空间；所述上输送带本体由弹性材料制成，所述下光滑台由硬质材料制成。
[0012]进一步的，所述承托机构包括至少两个活动板单元，单个活动板单元包括活动板，及用于驱动活动板活动的活动驱动单元，两个活动板相互靠近以承托柔软材料，活动板单元的活动板远离以形成出料空间。
[0013]进一步的，所述活动板翻转拼合以承托柔软材料，活动板翻转远离以形成出料空间；或者，所述活动板平移靠近以承托柔软材料，活动板平移远离以形成出料空间。
[0014]进一步的，所述活动板与下光滑台齐平，所述上输送带延伸至活动板的上方，所述活动板与柔软材料接触面的摩擦力小于上输送带与柔软材料接触面的摩擦力；或者，所述活动板位于输送机构的下方。
[0015]进一步的，所述柔软材料为纱布、敷料、口罩。
[0016]本技术还公开了一种柔软材料包装机，包括：
[0017]机架；
[0018]如上所述自动摆料装置；
[0019]泡罩模具单元，设于承托机构的下方。
[0020]进一步的，相邻柔软材料的间隔与泡罩模具单元上的泡罩间距相等.
[0021]进一步的，所述泡罩模具单元由送料机构传输，所述送料机构的传输方向与输送机构的传输方向相垂直；所述输送机构的数量为两个或多个，其沿着送料机构的行进方向依次布设。
[0022]进一步的，还包括检测机构，其用于检测承托机构上的柔软材料有无或数量。
[0023]进一步的，还包括压料机构，其用于下压泡罩内的柔软材料。
[0024]本技术的有益效果是：1)适合敷料类，如纱布等柔软材料在泡罩包装机上的自动摆料，摆放料率高，人工成本降低；2)可用于单层摆料、多层摆料，适应范围广，摆放整齐；3)当包装泡罩个数较多时，可重复设置摆料装置，分别摆放不同泡罩以提高效率；4)利用下光滑台和上输送带的配合，不仅实现柔软材料的稳定传输，避免其发生移位，而且在打料机构向下推动柔软材料时，下料阻力小，柔软材料能保持相对平整的状态；5)上输送带和下输送带相向夹持柔软材料，保证柔软材料间距均匀，其避免其发生移位；6)上层输送带和下层输送带之间的间距缩小，可以减小伸缩打料头的竖直驱动行程，伸缩打料头的可控性更高。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例一中包装机的主视图。
[0026]图2为本技术实施例一中输送机构的俯视图。
[0027]图3为本技术实施例一中输送机构的侧视图。
[0028]图4为本技术实施例一中机架、输送机构和泡罩模具单元的主视图，此时伸缩打料头下压柔软布料。
[0029]图5为本技术实施例一中承托机构的示意图，此时柔软材料叠放多层。
[0030]图6为本技术实施例一中承托机构的示意图，此时活动板远离形成出料空间。
[0031]图7为本技术实施例一中承托机构和泡罩的配合结构示意图。
[0032]图8为本技术实施例一中柔软材料包装机的俯视图。
[0033]图9为本技术实施例二中输送机构的侧视图。
[0034]其中，1
‑
输送机构，11
‑
输送带，111
‑
输送带本体，112
‑
上层输送带，113
‑
下层输送带，114
‑
下光滑台，116
‑
上输送带，1161
‑
上输送带本体，117
‑
下输送带，12
‑
打料空间，13
‑
绕带轮，14
‑
抬升单元，2
‑
柔软材料，3
‑
打料机构，31
‑
伸缩打料头，4
‑
承托机构，41
‑
翻板单元，
411
‑
翻板，412翻转驱动单元
‑
，413
‑
出料空间，5
‑
机架，6
‑
泡罩模具单元，61
‑
送料机构62
‑
泡罩。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0036]实施例一
[0037]如图1
‑
图4所示，一种柔软材料自动摆料装置，包括输送机构1，打料机构3，及承托机构4，其用于柔软材料2的自动叠放摆料，在本实施例中，柔软材料2为纱布敷料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔软材料自动摆料装置，其特征在于，包括：输送机构(1)，形成有打料空间(12)，其至少包括上输送带(116)和下光滑台(114)，柔软材料(2)对应打料空间(12)摆放在上输送带(116)和下光滑台(114)之间；打料机构(3)，至少包括可伸入打料空间(12)的伸缩打料头(31)；承托机构(4)，至少部分对应打料机构(3)设置，用于承托自输送机构(1)传输过来的柔软材料(2)。2.根据权利要求1所述的柔软材料自动摆料装置，其特征在于：所述下光滑台(114)与柔软材料(2)接触面的摩擦力小于上输送带(116)与柔软材料(2)接触面的摩擦力。3.根据权利要求1所述的柔软材料自动摆料装置，其特征在于：所述上输送带(116)包括至少两根条状上输送带本体(1161)，所述下光滑台(114)固定，相邻上输送带本体(1161)之间形成上述打料空间(12)；所述上输送带本体(1161)由弹性材料制成，所述下光滑台(114)由硬质材料制成。4.根据权利要求1所述的柔软材料自动摆料装置，其特征在于：所述承托机构(4)包括至少两个活动板单元，单个活动板单元包括活动板，及用于驱动活动板活动的活动驱动单元，两个活动板相互靠近以承托柔软材料(2)，活动板单元的活动板远离以形成出料空间(413)。5.根据权利要求4所述的柔软材料自动摆料装置，其特征在于：所述活动板翻转拼合以承托柔软材料(2)，活动板翻转远离以形成出料空间(413)；或者，...
【专利技术属性】
技术研发人员：施睿，胡卫杰，沈剑帆，钱麟，黄良驹，
申请(专利权)人：杭州中意自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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