本发明专利技术提供一种后驱车辆减速侧滑的控制方法，包括：确定后轮为低附着状态时，将车辆后轴制动比例默认值调整为第一后轴制动比例；根据当前驾驶工况对第一后轴制动比例进行修正；根据后轴受限后的回馈扭矩及滑行回馈扭矩确定第二后轴制动比例；确定目标后轴比例；根据目标后轴比例确定目标液压补偿制动扭矩，根据目标液压补偿制动扭矩调节前轮和后轮的液压制动力；如此，可根据后轮打滑状态确定对应的后轴制动比例，降低后轮的回馈力以改善后轮打滑状态，并将后轮降低的部分回馈力发送至制动系统，对前轴进行液压制动补偿，进而在后驱车辆减速时通过调节前后制动分配比来减少由于后轮制动力过大趋于抱死出现侧滑的现象，提高车辆的减速稳定性。车辆的减速稳定性。车辆的减速稳定性。
【技术实现步骤摘要】
后驱车辆减速侧滑的控制方法、整车控制器、介质及设备
[0001]本申请涉及新能源车辆
，尤其涉及一种后驱车辆减速侧滑的控制方法、整车控制器、介质及设备。
技术介绍
[0002]后驱电动汽车具备独立的后驱动单元，从而实现独立后驱。
[0003]当路况(比如路面湿滑)不好时，驾驶员会对车辆进行减速，此时后驱车辆的回馈集中在后轮上，若后轮制动力过大容易出现后轮抱死进而出现侧滑现象，严重影响后驱车辆的减速稳定性。
[0004]基于此，需要一种后驱车辆减速侧滑的控制方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供了一种后驱车辆减速侧滑的控制方法、整车控制器、介质及设备，以解决或者部分解决现有技术中对后驱车辆进行减速时容易出现侧滑现象，导致后驱车辆的稳定性降低的技术问题。
[0006]本专利技术的第一方面，提供一种后驱车辆减速侧滑的控制方法，所述方法包括：
[0007]确定后轮为低附着状态时，将车辆后轴制动比例默认值调整为第一后轴制动比例；
[0008]获取车辆的当前驾驶工况，根据所述当前驾驶工况对所述第一后轴制动比例进行修正；
[0009]若确定车辆底盘处于动态操稳控制模式，则根据后轴受限后的回馈扭矩及滑行回馈扭矩确定第二后轴制动比例，并将所述第二后轴比例及修正后的第一后轴比例中的最小值确定为目标后轴比例；
[0010]根据所述目标后轴比例确定目标液压补偿制动扭矩，若确定所述目标液压补偿制动扭矩大于预设的扭矩阈值，则根据所述目标液压补偿制动扭矩调节前轮和后轮的液压制动力。
[0011]上述方案中，所述确定后轮为低附着状态，包括：
[0012]获取所述车辆的当前车速，根据所述当前车速确定对应的滑移率阈值；
[0013]若确定所述后轮滑移率大于所述滑移率阈值，则确定所述后轮为低附着状态。
[0014]上述方案中，所述根据所述当前驾驶工况对所述第一后轴制动比例进行修正，包括：
[0015]若确定当前工况为大雨工况，则继续维持所述第一后轴制动比例；或者，
[0016]若确定当前工况为冰雪工况，获取当前环境温度，根据所述当前环境温度对所述第一后轴制动比例进行调节。
[0017]上述方案中，所述根据所述当前驾驶工况对所述第一后轴制动比例进行修正，包括：
[0018]若确定当前工况为长期低附着工况，则根据低附着状态的单次触发时长以及预设时长内的触发次数对所述第一后轴制动比例进行增大。
[0019]上述方案中，所述根据所述当前驾驶工况对所述第一后轴制动比例进行修正，包括：
[0020]若确定当前工况为减速过弯工况，则根据车辆方向盘转角及横摆角速度对所述第一后轴制动比例进行调节；或者，
[0021]若确定当前工况为坡度工况时，根据当前坡度对所述第一后轴制动比例进行调节。
[0022]上述方案中，所述根据所述目标后轴比例确定目标液压补偿制动扭矩，包括：
[0023]根据所述滑行回馈扭矩及所述目标后轴比例确定第一液压补偿制动扭矩；
[0024]根据所述滑行回馈扭矩及所述第一液压补偿制动扭矩确定所述目标液压补偿制动扭矩。
[0025]上述方案中，所述根据所述目标液压补偿制动扭矩调节前轮和后轮的液压制动力，包括：
[0026]获取目标液压补偿制动扭矩的分配比例；
[0027]按照所述分配比例将对应的目标液压补偿制动扭矩分配至前轮和后轮上。
[0028]本专利技术的第二方面，提供一种整车控制器，所述整车控制器包括：
[0029]第一确定单元，确定后轮为低附着状态时，将车辆后轴制动比例默认值调整为第一后轴制动比例；
[0030]修正单元，用于获取车辆的当前驾驶工况，根据所述当前驾驶工况对所述第一后轴制动比例进行修正；
[0031]第二确定单元，若确定车辆底盘处于动态操稳控制模式，则根据后轴受限后的回馈扭矩及滑行回馈扭矩确定第二后轴制动比例，并将所述第二后轴比例及修正后的第一后轴比例中的最小值确定为目标后轴比例；
[0032]调节单元，用于根据所述目标后轴比例确定目标液压补偿制动扭矩，若确定所述目标液压补偿制动扭矩大于预设的扭矩阈值，则根据所述目标液压补偿制动扭矩调节前轮和后轮的液压制动力。
[0033]上述方案中，所述第一确定单元，用于：
[0034]获取所述车辆的当前车速，根据所述当前车速确定对应的滑移率阈值；
[0035]若确定所述后轮滑移率大于所述滑移率阈值，则确定所述后轮为低附着状态。
[0036]上述方案中，所述修正单元，用于：
[0037]若确定当前工况为大雨工况，则继续维持所述第一后轴制动比例；或者，
[0038]若确定当前工况为冰雪工况，获取当前环境温度，根据所述当前环境温度对所述第一后轴制动比例进行增大。
[0039]上述方案中，所述修正单元，用于：
[0040]若确定当前工况为长期低附着工况，则根据低附着状态的单次触发时长以及预设时长内的触发次数对所述第一后轴制动比例进行增大。
[0041]上述方案中，所述修正单元，用于：
[0042]若确定当前工况为减速过弯工况，则根据车辆方向盘转角及横摆角速度对所述第
一后轴制动比例进行调节；或者，
[0043]若确定当前工况为坡度工况时，根据当前坡度对所述第一后轴制动比例进行调节。
[0044]上述方案中，所述调节单元，用于：
[0045]根据所述滑行回馈扭矩及所述目标后轴比例确定第一液压补偿制动扭矩；
[0046]根据所述滑行回馈扭矩及所述第一液压补偿制动扭矩确定所述目标液压补偿制动扭矩。
[0047]上述方案中，所述调节单元，用于：
[0048]获取目标液压补偿制动扭矩的分配比例；
[0049]按照所述分配比例将对应的目标液压补偿制动扭矩分配至前轮和后轮上。
[0050]本专利技术的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0051]本专利技术的第四方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0052]本专利技术提供了一种后驱车辆减速侧滑的控制方法、整车控制器、介质及设备，方法包括：确定后轮为低附着状态时，将车辆后轴制动比例默认值调整为第一后轴制动比例；获取车辆的当前驾驶工况，根据所述当前驾驶工况对所述第一后轴制动比例进行修正；若确定车辆底盘处于动态操稳控制模式，则根据后轴受限后的回馈扭矩及滑行回馈扭矩确定第二后轴制动比例，并将所述第二后轴比例及修正后的第一后轴比例中的最小值确定为目标后轴比例；根据所述目标后轴比例确定目标液压补偿制动扭矩，若确定所述目标液压补偿制动扭矩大于预设的扭矩阈值，则根据所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种后驱车辆减速侧滑的控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定后轮为低附着状态时，将车辆后轴制动比例默认值调整为第一后轴制动比例；获取车辆的当前驾驶工况，根据所述当前驾驶工况对所述第一后轴制动比例进行修正；若确定车辆底盘处于动态操稳控制模式，则根据后轴受限后的回馈扭矩及滑行回馈扭矩确定第二后轴制动比例，并将所述第二后轴比例及修正后的第一后轴比例中的最小值确定为目标后轴比例；根据所述目标后轴比例确定目标液压补偿制动扭矩，若确定所述目标液压补偿制动扭矩大于预设的扭矩阈值，则根据所述目标液压补偿制动扭矩调节前轮和后轮的液压制动力。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定后轮为低附着状态，包括：获取所述车辆的当前车速，根据所述当前车速确定对应的滑移率阈值；若确定所述后轮滑移率大于所述滑移率阈值，则确定所述后轮为低附着状态。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶工况对所述第一后轴制动比例进行修正，包括：若确定当前工况为大雨工况，则继续维持所述第一后轴制动比例；或者，若确定当前工况为冰雪工况，获取当前环境温度，根据所述当前环境温度对所述第一后轴制动比例进行调节。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶工况对所述第一后轴制动比例进行修正，包括：若确定当前工况为长期低附着工况，则根据低附着状态的单次触发时长以及预设时长内的触发次数对所述第一后轴制动比例进行增大。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶工况对所述第一后轴制动比例进行修正，包括：若确定当前工况为减速过弯工况，则根据车辆方向盘转角及横摆角速度对所述第一后轴制动比例进行调节；或者，若确定当前工况为坡度工...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾柯，谢文，陈永宝，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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