自动上下料的整形装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了自动上下料的整形装置，通过振动盘、移料机构、整形机构与下料盘的配合实现自动的上料、整形与下料，实现自动化作业，提高工作效率，减少人力。减少人力。减少人力。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料的整形装置


[0001]本技术涉及整形装置
，特别涉及自动上下料的整形装置。

技术介绍

[0002]为了提高工件的形状尺寸精度，需要对工件进行整形，现有的整形多是半自动化操作，即需要人工的将工件放置于整形模具中，整形完成后再人工的将工件从整形模具中取出，工作效率较低，耗费人力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供自动上下料的整形装置，通过振动盘、移料机构、整形机构与下料盘的配合实现自动的上料、整形与下料，实现自动化作业，提高工作效率，减少人力。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]自动上下料的整形装置，包括振动盘、移料机构、整形机构与下料盘；
[0006]振动盘能够将工件输送至预备盘；
[0007]移料机构能够将位于预备盘的工件移至整形机构；
[0008]整形机构能够对工件进行整形；
[0009]移料机构能够将整形后的工件移至下料盘。
[0010]由此，通过振动盘、移料机构、整形机构与下料盘的配合实现自动的上料、整形与下料，实现自动化作业，提高工作效率，减少人力。
[0011]在一些实施方式中，整形机构包括下整形模具与上整形模具，下整形模具设有第一模芯，第一模芯的上表面设有与工件的下表面相吻合的第一整形面；
[0012]上整形模具设有第二模芯，第二模芯的下表面设有与工件的上表面相吻合的第二整形面。
[0013]在一些实施方式中，移料机构包括吸附组件，吸附组件能够进行多轴运动。
[0014]在一些实施方式中，移料机构包括依次驱动连接的X轴移动部、Y轴移动部与Z轴移动部；吸附组件与Z轴移动部连接。
[0015]在一些实施方式中，X轴移动部包括直线电机；Y轴移动部包括直线电机；Z轴移动部包括竖直设置的气缸。
[0016]在一些实施方式中，吸附组件设有两组，两组吸附组件为同步运动。
[0017]在一些实施方式中，每组吸附组件均设有8个吸头，每两个吸头用于吸附一个工件；预备盘设有四个位置槽；下整形模具设有四个第一模芯，上整形模具设有四个第二模芯。
[0018]本技术的有益效果：通过振动盘、移料机构、整形机构与下料盘的配合实现自动的上料、整形与下料，实现自动化作业，提高工作效率，减少人力。
附图说明
[0019]图1为本技术的自动上下料的整形装置的俯视图，其中省略动力源；
[0020]图2为本技术的预备盘的结构图；
[0021]图3为本技术的自动上下料的整形装置的轴测图；
[0022]图4为本技术的整形模具与移料机构的结构图；
[0023]图5为本技术的下整形模具的结构图；
[0024]图6为本技术的上整形模具的结构图；
[0025]图7为本技术的移料机构的结构图；
[0026]图8为本技术的吸附组件的结构图；
[0027]其中：1－振动盘；11－预备盘；111－位置槽；2－移料机构；21－吸附组件；211－吸头；22－X轴移动部；23－Y轴移动部；24－Z轴移动部；3－整形机构；31－下整形模具；311－第一模芯；311a－第一整形面；32－上整形模具；321－第二模芯；321b－第二整形面；4－下料盘。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0029]参考图1至图8，自动上下料的整形装置，包括振动盘1、移料机构2、整形机构3与下料盘4；
[0030]振动盘1能够将工件输送至预备盘11；
[0031]移料机构2能够将位于预备盘11的工件移至整形机构3；
[0032]整形机构3能够对工件进行整形；
[0033]移料机构2能够将整形后的工件移至下料盘4。
[0034]该整形装置通过振动盘1、移料机构2、整形机构3与下料盘4的配合实现自动的上料、整形与下料，实现自动化作业，提高工作效率，减少人力。
[0035]进一步说明，参考图5与图6，整形机构3包括下整形模具31与上整形模具32，下整形模具31设有第一模芯311，第一模芯311的上表面设有与工件的下表面相吻合的第一整形面311a；
[0036]上整形模具32设有第二模芯321，第二模芯321的下表面设有与工件的上表面相吻合的第二整形面321b。
[0037]第一整形面311a与第二整形面321b均设于相应的第一模芯311与第二模芯321，第一模芯311与第二模芯321均是可更换的组装结构，便于生产制造，便于维护更换。
[0038]进一步说明，上整形模具32于动力源的驱动下能够靠近或远离下整形模具31运动，例如竖直运动，动力源可以是液压缸或重力机等。
[0039]进一步说明，参考图7与图8，移料机构2包括吸附组件21，吸附组件21能够进行多轴运动。吸附组件21能够产生负压吸力，通过吸力对工件进行吸住，然后通过多轴运动将工件移至相应的工位，如整形机构3的整形工位、下料盘4的下料工位。
[0040]进一步说明，移料机构2包括依次驱动连接的X轴移动部22、Y轴移动部23与Z轴移动部24，吸附组件21与Z轴移动部24连接，通过X轴移动部22、Y轴移动部23与Z轴移动部24的相互驱动配合实现吸附组件21的多轴运动。
[0041]进一步说明，X轴移动部22包括直线电机，Y轴移动部23包括直线电机，Z轴移动部24包括竖直设置的气缸。
[0042]进一步说明，X轴移动部22与Y轴移动部23均可设置相应的导轨与滑块配合结构，以提高运动的稳定性与精准度。
[0043]进一步说明，吸附组件21设有两组，两组吸附组件21为同步运动。移料机构2将位于预备盘11的工件移向整形机构3的同时，移料机构2同步的将位于整形机构3的工件移向下料盘4，即上料动作与下料动作同步进行，利于提高工作效率。
[0044]进一步说明，每组吸附组件21均设有8个吸头211，每两个吸头211用于吸附一个工件，预备盘11设有四个位置槽111，工件可有序的排列于预备盘11中，下整形模具31设有四个第一模芯311，上整形模具32设有四个第二模芯321，利于提高工作效率。
[0045]以上公开的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动上下料的整形装置，其特征在于，包括振动盘(1)、移料机构(2)、整形机构(3)与下料盘(4)；所述振动盘(1)能够将工件输送至预备盘(11)；所述移料机构(2)能够将位于所述预备盘(11)的工件移至所述整形机构(3)；所述整形机构(3)能够对工件进行整形；所述移料机构(2)能够将整形后的工件移至所述下料盘(4)。2.根据权利要求1所述自动上下料的整形装置，其特征在于，所述整形机构(3)包括下整形模具(31)与上整形模具(32)，所述下整形模具(31)设有第一模芯(311)，所述第一模芯(311)的上表面设有与工件的下表面相吻合的第一整形面(311a)；所述上整形模具(32)设有第二模芯(321)，所述第二模芯(321)的下表面设有与工件的上表面相吻合的第二整形面(321b)。3.根据权利要求2所述自动上下料的整形装置，其特征在于，所述移料机构(2)包括吸附组件(21)，所述吸附组件(21)能够进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷进，尤荣申，
申请(专利权)人：苏州领略智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：