一种液压支架控制器的压力测试系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种液压支架控制器的压力测试系统，属于液压支架控制器的压力测试技术领域；解决了现有液压支架控制器的压力检测口进行压力检测效率低的问题；包括多组液压支架控制器，多组液压支架控制器分别通过导线连接分线器后接入压力测试装置，压力测试装置包括伺服电机、减速机、蜗杆增压缸、加油箱，伺服电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴相连，减速机的输出轴通过联轴器与蜗杆增压缸的蜗杆相连，蜗杆增压缸的进液口通过进液管连接加油箱，进液管上设置有第一截止阀，蜗杆增压缸的出液口通过出液管与压力表和压力传感器相连，压力传感器通过导线连接分线器；本实用新型专利技术应用于液压支架控制器的压力测试。用新型应用于液压支架控制器的压力测试。用新型应用于液压支架控制器的压力测试。

【技术实现步骤摘要】
一种液压支架控制器的压力测试系统


[0001]本技术提供了一种液压支架控制器的压力测试系统，属于液压支架控制器的压力测试


技术介绍

[0002]液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。
[0003]在煤矿综采工作面中，液压支架的电液控制是实现综采工作面全自动控制的关键。液压支架电液控制技术的应用，实现了对煤矿综采工作面的自动控制，并能有效地降低综采工作面的振动，提高工作效率，改善劳动条件，也能更好地促进安全生产。
[0004]液压支架控制器是支架控制的核心部件。负责对支架邻架、成组、自动动作的控制、工作面数据沟通，以及实时数据的上传。而在液压支架控制器研发完成之后，需要对其主要功能的稳定性、可靠性进行测试，而液压支架控制器主要需要完成对液压缸的控制器，因此，其压力调节功能的可靠性和准确性就成为了液压支架控制器的主要测试项目之一，而现有的对液压支架控制器的功能测试一般采用工作台，对其所有功能进行统一测试，单次仅能测试一台液压支架控制器的压力检测口数据是否正常，效率低且测试过程较为繁琐。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决现有液压支架控制器的压力检测口进行压力检测效率低的问题，提出了一种液压支架控制器的压力测试系统，目的是通过硬件改进或者对硬件模块和/或电路的组合连接进行改进从而实现单次对多台液压支架控制器压力检测口的压力测试。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种液压支架控制器的压力测试系统，包括多组液压支架控制器，所述多组液压支架控制器分别通过导线连接分线器后接入压力测试装置，所述压力测试装置包括伺服电机、减速机、蜗杆增压缸、加油箱，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴相连，所述减速机的输出轴通过联轴器与蜗杆增压缸的蜗杆相连，所述蜗杆增压缸的进液口通过进液管连接加油箱，所述进液管上设置有第一截止阀，所述蜗杆增压缸的出液口通过出液管与压力表和压力传感器相连，所述压力传感器通过导线连接分线器；
[0007]所述伺服电机的控制端通过导线连接电机控制器。
[0008]所述蜗杆增压缸的出液管上设置有三通阀，通过三通阀分别给压力表和压力传感器同时供液，所述压力传感器与三通阀连接的管路上还设置有第二截止阀。
[0009]所述加油箱设置在高位，通过高位重力给蜗杆增压缸提供乳化油。
[0010]所述电机控制器控制伺服电机实现正反转，实现对液压支架控制器的增压和降压测试。
[0011]本技术相对于现有技术具备的有益效果为：本技术提供的液压支架控制器的压力测试系统能够一次性测试多个液压支架控制器的压力信号检测功能，可以有规律的调节压力，液压支架控制器检测压力可以实现无人化，统计后的检测数据与原始设定的数据做一个比较，即可判断液压支架控制器压力检测的准确性，提高了液压支架控制器的可靠性。
附图说明
[0012]下面结合附图对本技术做进一步说明：
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图中：1为电机控制器、2为伺服电机、3为减速机、4为蜗杆增压缸、5为加油箱、6为第一截止阀、7为三通阀、8为压力表、9为第二截止阀、10为压力传感器、11为分线器、12为多组液压支架控制器。
具体实施方式
[0015]如图1所示，本技术提供了一种液压支架控制器的压力测试系统，包括多组液压支架控制器12，所述多组液压支架控制器12分别通过导线连接分线器11后接入压力测试装置，所述压力测试装置包括伺服电机2、减速机3、蜗杆增压缸4、加油箱5，所述伺服电机2的输出轴通过联轴器与减速机3的输入轴相连，所述减速机3的输出轴通过联轴器与蜗杆增压缸4的蜗杆相连，所述蜗杆增压缸4的进液口通过进液管连接加油箱5，所述进液管上设置有第一截止阀6，所述蜗杆增压缸4的出液口通过出液管与压力表8和压力传感器10相连，所述压力传感器10通过导线连接分线器11；
[0016]所述伺服电机2的控制端通过导线连接电机控制器1。
[0017]所述蜗杆增压缸4的出液管上设置有三通阀7，通过三通阀7分别给压力表8和压力传感器10同时供液，所述压力传感器10与三通阀7连接的管路上还设置有第二截止阀9。
[0018]所述加油箱5设置在高位，通过高位重力给蜗杆增压缸4提供乳化油。
[0019]本技术提供了一种液压支架控制器的压力测试系统，包含电机控制器1，电机控制器1用于控制伺服电机2的正转和反转的圈数，伺服电机2通过减速机3减速而增大扭矩后，控制螺杆增压缸4定量增压和减压；加油箱5通过高位重力给螺杆增压缸4供乳化油，第一截止阀6在伺服电机2工作前进行关闭，第一截止阀6在加油箱5供油前打开。三通阀7给压力表8和压力传感器10同时供液，第二截止阀9在压力传感器10更换的时候关闭，分线器11将压力传感器10的信号分别传递给多组液压支架控制器12。
[0020]本技术的伺服电机2根据可以通过定量的正反转带动减速机3转动；在加油箱5加油和第一截止阀6关闭后，螺杆增压缸4随着减速机3转动可实现压力变化，压力表8和压力传感器10数值会有规律的发生变化，压力传感器10的变化信号通过分线器11传递给多组液压支架控制器12，从而实现定量的自动压力检测。
[0021]本技术的原理为：伺服电机2向一个方向旋转，设定为增压。伺服电机2向另一个方向旋转，设定为降压。增压过程，在伺服电机2向一个方向旋转，螺杆增压缸4的螺杆会
向增压缸内部运动，将原有饱和的液体进行压缩。压力随着伺服电机2向一个方向旋转进行增压，压力与旋转圈数采用定值标定，收集伺服电机2固定旋转圈数与压力表8对应的值，平均选取多个代表值点；电机控制器1的按照代表值点所对应的固定旋转圈数控制伺服电机2转动，正反转同样原理；伺服电机2按照电机控制器1的逻辑固定旋转圈数，从而在多组液压支架控制器12的上面显示出代表值点的对应压力，用多组液压支架控制器12上面显示出代表值点的对应压力与原始设定代表值点的压力作对比，正反转即是增压和降压过程，即可判断多组液压支架控制器12压力检测是否准确。
[0022]本技术解决了目前无法一次性检测多台液压支架控制器压力测试功能是否准确的问题，通过电机控制器可以为多组液压支架控制器提供实际可变的压力，一次性检测多台液压支架控制器的压力检测口的信号，方便高效。
[0023]关于本技术具体结构需要说明的是，本技术采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本技术提出的技术问题，本技术中出现的部件、模块、具体元器件的型号、相互间连接方式以及，由上述技术特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压支架控制器的压力测试系统，其特征在于：包括多组液压支架控制器，所述多组液压支架控制器分别通过导线连接分线器后接入压力测试装置，所述压力测试装置包括伺服电机、减速机、蜗杆增压缸、加油箱，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴相连，所述减速机的输出轴通过联轴器与蜗杆增压缸的蜗杆相连，所述蜗杆增压缸的进液口通过进液管连接加油箱，所述进液管上设置有第一截止阀，所述蜗杆增压缸的出液口通过出液管与压力表和压力传感器相连，所述压力传感器通过导线连接分线器；所述伺服电机的控制端通过导线连接电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：湛指神，乔伟伟，庞希珍，杜威，
申请(专利权)人：太原向明智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：