云台的控制方法、云台和计算机可读存储介质技术

本申请涉及一种云台的控制方法、云台和计算机可读存储介质。上述方法包括：若通过折叠传感器检测到云台处于触发姿态，则生成第一触发信号，折叠传感器用于检测云台是否处于触发姿态，触发姿态为云台从展开姿态到折叠姿态中的一者向另一者转变的过程中的任一姿态；控制装置接收到第一触发信号时，控制云台进入第一折叠模式，以控制云台处于预设折叠姿态。采用本方法能够避免传统方法中需要采用多次折叠步骤才能实现云台收纳而导致的收纳步骤较为复杂的问题，能够简化云台的收纳步骤。能够简化云台的收纳步骤。能够简化云台的收纳步骤。

【技术实现步骤摘要】
云台的控制方法、云台和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及云台
，特别是涉及一种云台的控制方法、云台和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着拍摄技术的发展，云台也越来越受到用户的喜爱。云台具有体积小巧、携带方便等优势，用户可以在云台上安装小型的拍摄组件，例如摄像机、照相机、智能手机等，从而保证用户在移动过程中进行拍摄时能达到控制拍摄组件保持在相对稳定的姿态上的效果。
[0003]一般的，在拍摄结束之后需要对云台进行关机并折叠收纳。然而，采用传统方法在对云台进行收纳的过程中，存在收纳步骤较为复杂的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够简化收纳步骤的云台的控制方法、云台和计算机可读存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种云台的控制方法，所述云台包括控制装置和折叠传感器，所述方法包括：
[0006]若通过所述折叠传感器检测到所述云台处于触发姿态，则生成第一触发信号，所述折叠传感器用于检测所述云台是否处于触发姿态，所述触发姿态为所述云台从展开姿态到折叠姿态中的一者向另一者转变的过程中的任一姿态；
[0007]所述控制装置接收到所述第一触发信号时，控制所述云台进入第一折叠模式，以控制所述云台处于预设折叠姿态。
[0008]在其中一个实施中，所述云台包括至少一个转轴结构，当所述云台进入第一折叠模式时，所述至少一个转轴结构处于所述预设折叠姿态。
[0009]在其中一个实施中，所述云台包括所述第一转轴结构、第二转轴结构和第三转轴结构，当所述云台进入第一折叠模式时，所述第一转轴结构处于预设折叠姿态，所述第二转轴结构和所述第三转轴结构均处于三相短接状态，所述第一转轴结构通过所述第三转轴结构与负载固定装置连接，所述第一转轴结构通过所述第二转轴结构与手柄连接。
[0010]在其中一个实施中，所述第一转轴结构为俯仰轴，所述第二转轴结构为偏航轴，所述第三转轴结构为横滚轴。
[0011]在其中一个实施中，所述方法还包括：
[0012]所述控制装置接收到第二触发信号时，控制所述云台进入第二折叠模式，以控制所述云台处于所述预设折叠姿态；
[0013]其中，所述云台包括至少两个转轴结构，当所述云台进入所述第二折叠模式时，所述至少两个转轴结构处于所述预设折叠姿态。
[0014]在其中一个实施中，所述第二触发信号，响应于按键的按压操作或者触摸面板的触控操作。
[0015]在其中一个实施中，所述云台包括所述第一转轴结构、第二转轴结构和第三转轴结构，当所述云台进入所述第二折叠模式时，所述第一转轴结构、所述第二转轴结构均处于所述预设折叠姿态，所述第三转轴结构处于三相短接状态，所述第一转轴结构通过所述第三转轴结构与负载固定装置连接，所述第一转轴结构通过所述第二转轴结构与手柄连接。
[0016]在其中一个实施中，所述第一转轴结构为俯仰轴，所述第二转轴结构为偏航轴，所述第三转轴结构为横滚轴。
[0017]在其中一个实施中，所述云台包括至少一个转轴结构，所述至少一个所述转轴结构包括被配置为绕横滚轴旋转的横滚转轴结构、被配置为绕俯仰轴旋转的俯仰转轴结构和被配置为绕偏航轴旋转的偏航转轴结构中的至少一个。
[0018]在其中一个实施中，所述方法还包括：
[0019]控制所述云台在预设折叠姿态下保持预设时长。
[0020]在其中一个实施中，在所述控制所述云台在预设折叠姿态下保持预设时长后，所述方法还包括：
[0021]控制所述云台进入关机模式。
[0022]在其中一个实施中，所述云台包括至少一个转轴结构，所述控制所述云台处于所述预设折叠姿态，包括：
[0023]控制所述转轴结构以预设的匀速速度转动至所述预设折叠姿态。
[0024]在其中一个实施中，所述云台包括至少一个转轴结构，所述云台设置有锁止结构，所述预设折叠姿态为所述转轴结构旋转预设角度后能被所述锁止结构锁止的姿态。
[0025]在其中一个实施中，所述第一触发信号、所述第二触发信号均为关机信号。
[0026]第二方面，本申请还提供了一种云台。所述云台包括：至少一个转轴结构；存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项实施例中的方法的步骤。
[0027]第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项实施例中的方法的步骤。
[0028]上述云台的控制方法、云台和计算机可读存储介质，若通过折叠传感器检测到云台处于触发姿态，则生成第一触发信号，折叠传感器用于检测云台是否处于触发姿态，触发姿态为云台从展开姿态到折叠姿态中的一者向另一者转变的过程中的任一姿态；控制装置接收到第一触发信号时，控制云台进入第一折叠模式，以控制云台处于预设折叠姿态。本申请实施例能够通过折叠传感器检测云台是否处于触发姿态，并在云台处于触发姿态的情况下生成第一触发信号。控制装置在接收到第一触发信号时，能够自动地控制云台进入第一折叠模式，从而能够自动地控制云台处于预设折叠姿态。因此，本申请避免了传统方法中需要采用多次折叠步骤才能实现云台收纳而导致的收纳步骤较为复杂的问题，能够简化云台的收纳步骤。
附图说明
[0029]图1为一个实施例中云台的控制方法的应用环境图；
[0030]图2为一个实施例中云台的控制方法的流程示意图；
[0031]图3为一个实施例中安装了摄像设备的云台的主视图；
[0032]图4为一个实施例中安装了摄像设备的云台的后视图；
[0033]图5为一个实施例中处于预设折叠姿态的云台的结构示意图；
[0034]图6为一个实施例中处于预设收纳位置的云台的结构示意图；
[0035]图7为一个实施例中用户执行转动操作时云台的结构示意图；
[0036]图8为一个实施例中云台控制装置的结构框图；
[0037]图9为一个实施例中云台的内部结构图。
具体实施方式
[0038]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0039]随着拍摄技术的发展，云台也越来越受到用户的喜爱。云台具有体积小巧、携带方便等优势，用户可以在云台上安装小型的拍摄组件(或摄像设备)，例如摄像机、照相机、智能手机等，从而保证用户在移动过程中进行拍摄时能达到控制拍摄组件保持在相对稳定的姿态上的效果。
[0040]一般的，在拍摄结束之后需要对云台进行关机并收纳。然而，目前对云台进行关机并收纳的过程较为繁琐，例如，在对快拆式手机云台进行关机并收纳时，需要进行取下快拆夹、关机、手动折叠几次轴臂等步骤，才能完成整个云台收纳流程。因此，采用传统方法在对云台进行收纳的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台的控制方法，其特征在于，所述云台包括控制装置和折叠传感器，所述方法包括：若通过所述折叠传感器检测到所述云台处于触发姿态，则生成第一触发信号，所述折叠传感器用于检测所述云台是否处于触发姿态，所述触发姿态为所述云台从展开姿态到折叠姿态中的一者向另一者转变的过程中的任一姿态；所述控制装置接收到所述第一触发信号时，控制所述云台进入第一折叠模式，以控制所述云台处于预设折叠姿态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云台包括至少一个转轴结构，当所述云台进入第一折叠模式时，所述至少一个转轴结构处于所述预设折叠姿态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云台包括所述第一转轴结构、第二转轴结构和第三转轴结构，当所述云台进入第一折叠模式时，所述第一转轴结构处于预设折叠姿态，所述第二转轴结构和所述第三转轴结构均处于三相短接状态，所述第一转轴结构通过所述第三转轴结构与负载固定装置连接，所述第一转轴结构通过所述第二转轴结构与手柄连接。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一转轴结构为俯仰轴，所述第二转轴结构为偏航轴，所述第三转轴结构为横滚轴。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制装置接收到第二触发信号时，控制所述云台进入第二折叠模式，以控制所述云台处于所述预设折叠姿态；其中，所述云台包括至少两个转轴结构，当所述云台进入所述第二折叠模式时，所述至少两个转轴结构处于所述预设折叠姿态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二触发信号，响应于按键的按压操作或者触摸面板的触控操作。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述云台包括所述第一转轴结构、第二转轴结构和第三转轴结构，当所述云台进入所述第二折叠模式时，所述第一转轴结构、所述第二转轴结构均处于所述预设折叠姿态，所述第三转轴结构处于三相短接状态，所述第一转轴结构通过所述第三转轴结构与负载固定装...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宪宏，王琼彪，吕国刚，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：