一种用于垃圾回收箱的多杆式压缩机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种用于垃圾回收箱的多杆式压缩机构，包括两个侧板、门板和后板，所述两个侧板、门板和后板围设成垃圾箱体，在所述垃圾箱体的上部设置有压缩机构，在两个侧板的外壁处分别设置有一驱动机构，两个驱动机构共同驱动压缩机构上下移动，在两个驱动机构处分别设置有距离传感器；还包括一控制系统，所述驱动机构、距离传感器分别与控制系统之间电连接，两侧的距离传感器分别检测驱动机构的移动距离，用于保持压缩机构的平稳性。通过上述方式，解决了现有的垃圾回收箱空间利用率低的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于垃圾回收箱的多杆式压缩机构


[0001]本技术涉及垃圾回收设备领域，尤其是涉及一种用于垃圾回收箱的多杆式压缩机构。

技术介绍

[0002]可回收物包括纸板、废纸、塑料、饮料罐等，由于各类回收物的造型各异，不同的回收物在堆积过程中会产生大量的空隙，使得回收箱在容纳少量回收物后则会满溢，使回收箱的空间利用率大大降低。
[0003]中国专利CN115384969A，公开了一种多功能的智能垃圾桶，箱体框架内部通过机架隔板垃圾存放区和垃圾运输区，其中机架隔板垃圾存放区沿着顶板至底板方向设有若干垃圾桶存放区，可以高效实现不同种类垃圾的分类；同时箱体框架内固定设有压缩机构，提供了压缩垃圾的功能，使得垃圾存储更加节省空间，避免了过于频繁的更换垃圾袋；投放机构通过运输机构驱动并向各个若干垃圾桶存放区移动，并有效的将垃圾推送至各个区域内，若干垃圾桶存放区上均设有满溢检测装置，提供了垃圾存储的满溢警报功能，方便及时清理垃圾更换垃圾袋。
[0004]该专利进一步公开了，压缩机构包括两组压缩机构固定架、第一连杆、第一压缩板、第三导轨、第二压缩板、压缩连接板、第二连杆；两组压缩机构固定架水平设置，其中两组压缩机构固定架的两端分别固定在箱体框架两侧的支柱上；所述第三导轨设置在两组压缩机构固定架之间，其中第三导轨的两端分别连接第二舵机和第三舵机，其中第二舵机和第三舵机分布固定在两组压缩机构固定架之间，所述第三导轨上分别设有第五滑块和第四滑块，所述第二压缩板通过压缩连接板连接至第五滑块上，第一压缩板与设置在第四滑块上的压缩连接板连接，所述第五滑块上装配有垫块；所述第二连杆的一端连接第三舵机的驱动端，另一端装配在垫块上，通过第三舵机驱动经第二连杆带动第二压缩板水平移动；所述第一连杆的一端连接第二舵机的驱动端，另一端连接至装配在第四滑块的垫块上，通过第二舵机驱动经第一连杆带动第一压缩板水平移动；所述第一压缩板和第二压缩板相对运动，用于对垃圾进行压缩。
[0005]然而该申请的压缩机构不仅结构复杂，而且还设置在垃圾桶内部。由于垃圾桶中存在的各种垃圾较多，越复杂的结构越容易受垃圾干扰，比如垃圾卡入压缩机构中，造成压缩机构的卡顿，此时，需要人工拆成垃圾桶，进行维修，严重影响垃圾桶的使用率。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本技术提出了一种用于垃圾回收箱的多杆式压缩机构，解决了现有的垃圾回收箱空间利用率低的问题。
[0007]本技术的主要内容包括：一种用于垃圾回收箱的多杆式压缩机构，包括两个侧板、门板和后板，所述两个侧板、门板和后板围设成垃圾箱体，在所述垃圾箱体的上部设置有压缩机构，在两个侧板的外壁处分别设置有一驱动机构，两个驱动机构共同驱动压缩
机构上下移动，在两个驱动机构处分别设置有距离传感器；
[0008]还包括一控制系统，所述驱动机构、距离传感器分别与控制系统之间电连接，两侧的距离传感器分别检测驱动机构的移动距离，用于保持压缩机构的平稳性。
[0009]优选地，所述压缩机构包括：设置于两个侧板之间的至少2根升降板，在水平方向内垂直于升降板均匀设置有多根压缩板。
[0010]优选地，所述压缩板设置于升降板的下端面，所述压缩板包括对称设置的两根筋板和压缩面，其中两根筋板与升降板之间固定连接，所述压缩面设置于两根筋板的底部。
[0011]优选地，所述驱动机构采用液压缸、气缸、电机中的一种。
[0012]优选地，在每个侧板的外侧中部设置有一横梁，所述横梁上部的侧板处均匀开设有至少2个槽口，升降板的两端分别位于槽口中，所述横梁处设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆顶部设置有连杆，所述连杆连接升降板。
[0013]优选地，所述距离传感器设置于连杆的下端，两个侧板外侧的距离传感器分别检测该侧连杆与横梁之间的距离，当两个距离值不一样时，对应的液压缸单独驱动该侧的连杆，使得升降板保持平衡。
[0014]优选地，所述门板的一侧通过铰链连接于侧板，另一端通过插销与侧板之间连接。
[0015]优选地，所述侧板的底部还设置有重量传感器。
[0016]优选地，在所述垃圾箱体的顶部还设置有满溢传感器。
[0017]本技术的有益效果在于：
[0018]1、通过压缩机构的设置，使得垃圾箱体内的垃圾能够被压缩，提高回收箱的投放利用率，降低了工作人员清桶频率，能够对压缩后的回收物进行更好的打包，减少人力，增加工作效率；
[0019]2、两侧双液压缸驱动，动作灵敏，更稳定，更安全，压缩效果更显著；
[0020]3、控制系统，驱动机构、距离传感器的组合使用，防止压缩机构在下降时发生倾斜，降低故障率。
附图说明
[0021]图1为一种用于垃圾回收箱的多杆式压缩机构一较佳实施例的立体结构示意图；
[0022]图2为图1中A部分局部放大示意图；
[0023]图3为一种用于垃圾回收箱的多杆式压缩机构另一角度立体结构示意图；
[0024]图4为压缩板的结构示意图；
[0025]附图标记：11、 侧板，12、门板，13、后板，2、横梁，3、液压缸，4、连杆，5、槽口，6、升降板，7、距离传感器，8、满溢传感器，9、压缩板，10、重量传感器，121、插销，122、铰链，31、活塞杆，91、筋板，92、压缩面。
实施方式
[0026]以下结合附图对本技术所保护的技术方案做具体说明。
[0027]如图1至图3所示，一种用于垃圾回收箱的多杆式压缩机构，包括两个侧板11、门板12和后板13，所述两个侧板11、门板12和后板13围设成垃圾箱体，在所述垃圾箱体的上部设置有压缩机构，在两个侧板的外壁处分别设置有一驱动机构，两个驱动机构共同驱动压缩
机构上下移动，所述压缩机构包括：设置于两个侧板之间的2根升降板6，在水平方向内垂直于升降板6均匀设置有多根压缩板9。所述驱动机构采用液压缸、气缸、电机中的一种。本实施例中，驱动机构采用液压缸3。
[0028]在每个侧板11的外侧中部设置有一横梁2，所述横梁2上部的侧板处均匀开设有2个槽口5，升降板6的两端分别位于槽口5中，所述横梁2处设置有液压缸3，所述液压缸3的活塞杆31顶部设置有连杆4，所述连杆4连接升降板6。当液压缸3驱动连杆4升降运动时，连杆4带动升降板6同步升降运动，从而带动压缩板9升降运动，当压缩板9下降时，能够对垃圾箱体内的回收物进行压缩，提高了回收箱的投放利用率，降低了工作人员清桶频率，能够对压缩后的回收物进行更好的打包，减少人力，增加工作效率。
[0029]进一步的，为了防止压缩板9下降时发生倾斜，在两个侧板11处连杆4的下端分别设置了距离传感器7，两个侧板11外侧的距离传感器7分别检测该侧连杆4与横梁2之间的距离，当两个距离值不一样时，对应的液压缸3单独驱动该侧的连杆4，使得升降板6保持平衡，降低了机构的故障率。
[0030]如图4所示，压缩板9包括对称设置的两根筋板91和压缩面92，其中两根筋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾回收箱的多杆式压缩机构，包括两个侧板、门板和后板，所述两个侧板、门板和后板围设成垃圾箱体，其特征在于，在所述垃圾箱体的上部设置有压缩机构，在两个侧板的外壁处分别设置有一驱动机构，两个驱动机构共同驱动压缩机构上下移动，在两个驱动机构处分别设置有距离传感器；还包括一控制系统，所述驱动机构、距离传感器分别与控制系统之间电连接，两侧的距离传感器分别检测驱动机构的移动距离，用于保持压缩机构的平稳性。2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾回收箱的多杆式压缩机构，其特征在于，所述压缩机构包括：设置于两个侧板之间的至少2根升降板，在水平方向内垂直于升降板均匀设置有多根压缩板。3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾回收箱的多杆式压缩机构，其特征在于，所述压缩板设置于升降板的下端面，所述压缩板包括对称设置的两根筋板和压缩面，其中两根筋板与升降板之间固定连接，所述压缩面设置于两根筋板的底部。4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾回收箱的多杆式压缩机构，其特征在于，所述驱动机构采用液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勤超，何昌东，邵心怡，
申请(专利权)人：苏州纳故环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：