一种组装教学设备制造技术

本实用新型专利技术涉及组装教学技术领域，具体涉及一种组装教学设备，一种组装教学设备，包括：操作台，由多个机台单元拼接而成；多组输送单元；多组装配单元，每组装配单元包括一个用于装配的装配机械手以及与装配机械手电连接的控制器，每个机台单元至多设置一组装配单元，装配单元位于所述第一输送带或第二输送带的侧方；下料机构；控制总成，所述输送单元、装配机械手、控制器以及下料机构均与所述控制总成电连接。该组装教学设备由多个机台单元拼接而成，第一输送带和第二输送带由输送单元组成，可以根据实际的组装需求进行机台单元、输送单元和装配单元的组合调整，从而适应不同类型的组装教学需求，一套组装教学设备可满足多种组装教学需求。装教学需求。装教学需求。

【技术实现步骤摘要】
一种组装教学设备


[0001]本技术涉及组装教学
，具体涉及一种组装教学设备。

技术介绍

[0002]在教学活动中，需要采用组装装配教学设备对学员进行产品组装教学。现在的组装装配类教学设备通常存在装配功能固定单一，无法进行多种产品组装装配教学的缺陷。但是，组装类型多种多样，每种组装类型配备专门的组装装配教学设备，为满足不同组装类型的教学需求，需要配备多台不同类型的组装装配教学设备，从而导致组装装配教学设备成本极高，学员培养成本高昂。
[0003]因此，一种能够解决上述技术问题的组装教学设备是目前市场急需的。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种组装教学设备，该组装教学设备由多个机台单元拼接而成，第一输送带和第二输送带由输送单元组成，机台单元至多设置一组装配单元，可以根据实际的组装需求进行机台单元、输送单元和装配单元的组合调整，从而适应不同类型的组装教学需求，一套组装教学设备可满足多种组装教学需求，有效降低了组装装配教学的设备成本和学员培养成本。
[0005]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种组装教学设备，包括：
[0006]操作台，由多个机台单元拼接而成；
[0007]多组输送单元，每个机台单元最多设置一组输送单元，部分相邻的机台单元的输送单元依次首尾相连组成第一输送带，所述第一输送带用于传送主料，剩余相邻的机台单元的输送单元依次首尾相连组成第二输送带，所述第二输送带用于传送辅料；
[0008]多组装配单元，每组装配单元包括一个用于装配的装配机械手以及与装配机械手电连接的控制器，每个机台单元至多设置一组装配单元，装配单元位于所述第一输送带或第二输送带的侧方；
[0009]下料机构，设置于所述操作台且位于所述第一输送带的末端；
[0010]控制总成，所述输送单元、装配机械手、控制器以及下料机构均与所述控制总成电连接。
[0011]其中，还包括主料上料仓和上料模组，所述主料上料仓设置于所述操作台且位于所述第一输送带的上料端，所述上料模组设置于所述操作台且用于将主料上料仓的主料放入到所述第一输送带的前端。
[0012]其中，还包括辅料上料仓和上料机械手，所述辅料上料仓设置于所述操作台且位于所述第二输送带的上料端，所述上料机械手设置于所述操作台且用于将辅料上料仓的辅料放入到所述第二输送带的上料端。
[0013]其中，所述输送单元设置有用于定位感应控制主料或辅料位置的感应开关，所述感应开关与所述控制总成电连接。
[0014]其中，其中一组装配单元还包括发泡机，所述发泡机设置于所述操作台且位于所述第一输送带的侧方。
[0015]其中，所述操作台还设置有用于存放内胆的内胆供料盒，所述内胆供料盒位于所述第一输送带的前端的侧方。
[0016]其中，所述操作台还设置有用于存放配件的配件盒，所述配件盒位于所述第二输送带的侧方。
[0017]其中，所述下料机构包括紧固工位、搬运机械手、下料模组和下料仓，所述紧固工位位于所述第二输送带的后方，所述搬运机械手设置于所述第二输送带和紧固工位之间，所述搬运机械手用于将第一输送带和第二输送带上的物料转移至紧固工位，所述下料模组设置于所述操作台且用于将物料从紧固工位转移至下料仓。
[0018]其中，所述上料模组、上料机械手、搬运机械手以及下料模组均分别连接有控制单元，所述控制单元与所述控制总成电连接。
[0019]其中，所述输送单元包括固定于对应的机台单元的传送支架、设置于传送支架的输送带、固定于传送支架的电机、以及用于带动输送带运动的链条，链条连接于电机的输出端和输送带之间，所述电机与所述控制总成电连接。
[0020]其中，所述装配机械手为用于装配螺丝、用于激光焊接或用于取放转移物料的装配机械手。
[0021]本技术的有益效果在于：本技术的组装教学设备由多个机台单元拼接而成，第一输送带和第二输送带由输送单元组成，机台单元至多设置一组装配单元，可以根据实际的组装需求进行机台单元、输送单元和装配单元的组合调整，从而适应不同类型的组装教学需求，一套组装教学设备可满足多种组装教学需求，有效降低了组装装配教学的设备成本和学员培养成本。
[0022]与现有技术相比，本申请采用模块化平台设计，每组装配单元能够配合控制器和控制总成独立工作，可以通过增加或减少机台单元、输送单元和装配单元的数量或位置向后顺序实现不同的组装工序需求，从而。拆装简易，工位改造方便，模块化的平台能像拼积木一样调换工序，能完成各类装配工作，通用性好，适应不同类型的组装教学需求，一套组装教学设备可满足多种组装教学需求，有效降低了组装装配教学的设备成本和学员培养成本。
附图说明
[0023]图1是本技术的立体图。
[0024]图2是本技术的单一机台单元和单一输送单元的立体图。
[0025]图3是本技术的输送单元的立体图。
[0026]附图标记为：操作台1、机台单元2、输送单元3、传送支架4、输送带5、电机6、链条7、第一输送带8、第二输送带9、装配机械手10、控制器11、控制总成12、主料上料仓13、上料模组14、辅料上料仓15、上料机械手16、感应开关17、发泡机18、内胆供料盒19、配件盒20、紧固工位21、搬运机械手22、下料模组23、下料仓24、控制单元25。
实施方式
[0027]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1
‑
图3对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0028]见图1
‑
图3，一种组装教学设备，包括：
[0029]操作台1，由多个机台单元2拼接而成；
[0030]多组输送单元3，每个机台单元2最多设置一组输送单元3，部分相邻的机台单元2的输送单元3依次首尾相连组成第一输送带8，所述第一输送带8用于传送主料，剩余相邻的机台单元2的输送单元3依次首尾相连组成第二输送带9，所述第二输送带5用于传送辅料；
[0031]多组装配单元，每组装配单元包括一个用于装配的装配机械手10以及与装配机械手10电连接的控制器11，每个机台单元2至多设置一组装配单元，装配单元位于所述第一输送带8或第二输送带5的侧方；
[0032]下料机构，设置于所述操作台1且位于所述第一输送带5的末端；
[0033]控制总成12，所述输送单元3、装配机械手10、控制器11以及下料机构均与所述控制总成12电连接。
[0034]其中，还包括主料上料仓13和上料模组14，所述主料上料仓13设置于所述操作台1且位于所述第一输送带8的上料端，所述上料模组14设置于所述操作台1且用于将主料上料仓13的主料放入到所述第一输送带8的前端。
[0035]其中，还包括辅料上料仓15和上料机械手16，所述辅料上料仓15设置于所述操作台1且位于所述第二输送带9的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装教学设备，其特征在于：包括：操作台，由多个机台单元拼接而成；多组输送单元，每个机台单元最多设置一组输送单元，部分相邻的机台单元的输送单元依次首尾相连组成第一输送带，所述第一输送带用于传送主料，剩余相邻的机台单元的输送单元依次首尾相连组成第二输送带，所述第二输送带用于传送辅料；多组装配单元，每组装配单元包括一个用于装配的装配机械手以及与装配机械手电连接的控制器，每个机台单元至多设置一组装配单元，装配单元位于所述第一输送带或第二输送带的侧方；下料机构，设置于所述操作台且位于所述第一输送带的末端；控制总成，所述输送单元、装配机械手、控制器以及下料机构均与所述控制总成电连接。2.根据权利要求1所述的一种组装教学设备，其特征在于：还包括主料上料仓和上料模组，所述主料上料仓设置于所述操作台且位于所述第一输送带的上料端，所述上料模组设置于所述操作台且用于将主料上料仓的主料放入到所述第一输送带的前端。3.根据权利要求2所述的一种组装教学设备，其特征在于：还包括辅料上料仓和上料机械手，所述辅料上料仓设置于所述操作台且位于所述第二输送带的上料端，所述上料机械手设置于所述操作台且用于将辅料上料仓的辅料放入到所述第二输送带的上料端。4.根据权利要求1所述的一种组装教学设备，其特征在于：所述输送单元设置有用于定位感应控制主料或辅料位置的感应开关，所述感应开关与所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：万洛洋，王有颖，王法真，
申请(专利权)人：深圳市江润讯能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：