电动移动体以及共享系统技术方案

共享系统(12)由多个用户来共享电动移动体(10)。电动移动体(10)具有车身(14)、驱动源(16)和主体电池(100)，其中，所述驱动源(16)输出用于使车身(14)行驶的驱动力；所述主体电池(100)由共享系统(12)的运营商安装于车身(14)。另外，电动移动体(10)的ECU(96)向主体电池(100)供给租借电动移动体(10)的用户提供的用户电池(102)的电功率。用户电池(102)的电功率。用户电池(102)的电功率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动移动体以及共享系统


[0001]本专利技术涉及一种通过向驱动源供电来行驶的电动移动体、以及由多个用户共享电动移动体的共享系统。

技术介绍

[0002]电动自行车等电动移动体通过从电池向驱动源供给电功率来驱动驱动源，通过向车轮传递驱动源的驱动力来进行行驶辅助或者自主行驶。这种电动移动体搭载有多个电池，以减少行驶过程中电池电量用尽。
[0003]例如，日本专利技术专利公开公报特开2004
‑
359032号公开一种电动移动体，其车身具有2个电池(电池组)，根据电池剩余电量来选择性地切换一方的电池的电功率供给和另一方的电池的电功率供给。另外，日本专利技术专利公开公报特开2015
‑
231764号所公开的电动移动体构成为，当在停止状态下由用户对操作部进行操作时，通过操作部内的电池的电功率使控制单元进行动作，在该动作后由电池单元向电动组件(电机)供给电功率。

技术实现思路

[0004]然而，即使如日本专利技术专利公开公报特开2004
‑
359032号那样是具有多个电池的电动移动体，由于通常处于使用主电池而使备用的电池待机的状态，因此，主电池的电池剩余电量频繁地下降到零附近。
[0005]尤其是，如共享系统等那样使用机会多的电动移动体的电池(被预先安装于车身的主体电池)的电池剩余电量会轻易地下降。在当前的共享系统中，由作业者在电动移动体的站点巡视，实施替换充电量少的主体电池和充电完成的主体电池的更换作业，这种更换作业花费大量的成本。
[0006]本专利技术是鉴于上述的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种电动移动体以及共享系统，能够通过向主体电池供给用户提供的用户电池的电功率来减少主体电池的电池剩余电量低的机会。
[0007]为了实现所述目的，本专利技术的第1方式是一种电动移动体，其具有车身和驱动源，驱动源输出用于使所述车身行驶的驱动力，电动移动体具有主体电池和控制部，主体电池被安装于所述车身；控制部向所述主体电池供给所述电动移动体的用户提供的用户电池的电功率。
[0008]另外，为了实现所述目的，本专利技术的第2方式是一种电动移动体，其具有车身和驱动源，驱动源输出用于使所述车身行驶的驱动力，电动移动体具有主体电池和控制部，其中，主体电池被安装于所述车身；控制部向所述驱动源同时供给所述电动移动体的用户提供的用户电池的电功率和所述主体电池的电功率双方来驱动所述驱动源。
[0009]另外，为了实现所述目的，本专利技术的第3方式是一种共享系统，该共享系统是指由多个用户来共享电动移动体的系统，所述电动移动体具有车身、驱动源、主体电池和控制部，其中，驱动源输出用于使所述车身行驶的驱动力；主体电池由所述共享系统的运营商安
装于所述车身；控制部向所述主体电池供给租借所述电动移动体的所述用户所提供的用户电池的电功率。
[0010]上述的电动移动体及共享系统通过向主体电池供给用户所提供的用户电池的电功率，能够减少主体电池的电池剩余电量低的机会。
附图说明
[0011]图1是概略表示本专利技术一实施方式所涉及的电动移动体的共享系统的整体结构的说明图。图2是作为电动移动体的电动自行车的侧视图。图3A是表示电动自行车的驱动力的流向的框图。图3B是表示主体电池及用户电池与驱动源之间的电功率配线的框图。图4是表示收装用户电池的第2保持架的立体图。图5是表示共享系统的使用方法的流程图。图6是表示共享系统的结构的框图。图7A是表示用户注册时的信息处理终端与管理服务器之间的处理步骤的流程图。图7B是示例注册者数据库的说明图。图8是表示申请使用中的信息处理终端与管理服务器之间的处理步骤的流程图。图9是示例申请使用的画面信息的说明图。图10是示例输入用户电池的信息的画面信息的说明图。图11A是示例用户信息和申请信息建立关联的申请受理信息的说明图。图11B是示例移动体数据库的说明图。图12A是示例电动移动体与用户电池的匹配的第1说明图。图12B是示例电动移动体与用户电池的匹配的第2说明图。图12C是示例电动移动体与用户电池的匹配的第3说明图。图13是示例通过匹配而管理服务器所提供的电动移动体的地图画面信息的说明图。图14A是示例电动移动体的可移动范围的说明图。图14B是示例选择了电池站时显示的共享电池的信息的说明图。图15是示例共享电池数据库的说明图。图16是表示用户电池的电池识别信息的赋予处理例的框图。图17是表示用于用户租借电动移动体时进行用户认证的结构的框图。图18是表示用户认证中的用户电池、电动移动体、管理服务器的处理步骤的流程图。图19是表示用户使用电动移动体时的ECU内的结构的框图。图20A是表示用户电池未连接的情况下的供电控制的框图。图20B～图20D是表示用户电池连接的情况下的供电控制的框图。图21是示例针对需求电功率的用户电池的输出值及主体电池的动作的曲线图。图22是示例用户电池未连接的情况和用户电池连接的情况下的主体电池的电池剩余电量的变化的曲线图。
图23是示例使用电动移动体时的ECU的控制流程的流程图。图24是表示用户使用电动移动体时与管理服务器进行通信的信息通信的说明图。图25A是示例在触摸屏的地图信息中显示出可移动范围的状态的说明图。图25B是示例触摸屏的剩余电量低通知的说明图。图26是示例至目的地为止的多个移动路径的计算的说明图。图27是示例电动移动体的使用期间的检测和使用费用的计算的说明图。图28A是示例基于主体电池的电池消耗量的使用费用的计算的说明图。图28B是示例使用主体电池的电池消耗量的另一使用费用的计算的说明图。图29是使用用户电池的电池消耗量的使用费用的计算的说明图。图30是表示第1变形例所涉及的用户电池的保持形态的立体图。图31A是表示从第2变形例所涉及的主体电池向用户电池的电功率供给的框图。图31B是表示从第3变形例所涉及的用户电池向主体电池的电功率供给的框图。
具体实施方式
[0012]下面，列举优选的实施方式且参照附图对本专利技术详细地进行说明。
[0013]如图1所示，本专利技术一实施方式所涉及的电动移动体10适用于共享系统12，由提供系统的运营商向多个使用者(用户)出租或者在多个用户间共享电动移动体10。共享系统12针对由运营商在市中心设置的1个以上的站点22配置有多个电动移动体10。在共享系统12中注册的用户申请使用电动移动体10，在申请后去往合适的站点22获取电动移动体10，由此使用电动移动体10。在使用电动移动体10之后，用户将电动移动体10归还给获取场所或者与作为获取场所不同的场所的站点22。
[0014]电动移动体10具有车身14和设置于车身14的电机等驱动源16。电动移动体10由1个以上的电池18供给电功率来对驱动源16进行驱动，由此进行车身14的行驶辅助或者自主行驶。作为这种电动移动体10，例如，能够举出电动自行车20A、电动踏板车20B、电动轮椅20C和电动代步车20D。另外，电动移动体10并不限定于此，还能够适用于在设施内或市中心移动的移动体(自主移动机器人、跟随移动机器人、护理机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动移动体，其具有车身(14)和驱动源(16)，其中所述驱动源(16)输出用于使所述车身行驶的驱动力，其特征在于，具有主体电池(100)和控制部(96)，其中，所述主体电池(100)被安装于所述车身；所述控制部(96)向所述主体电池供给所述电动移动体的用户提供的用户电池(102)的电功率。2.根据权利要求1所述的电动移动体，其特征在于，所述车身具有保持架(112)，所述保持架(112)以使所述用户电池可脱离的方式来保持所述用户电池，所述保持架具有升压型DC/DC转换器(128)，所述升压型DC/DC转换器(128)使由保持的所述用户电池输入的输入电压升压。3.根据权利要求2所述的电动移动体，其特征在于，所述控制部具有数据映射(180)，所述数据映射(180)将由所述升压型DC/DC转换器向所述驱动源输出的输出电压和所述用户电池的多个所述输入电压根据升压量建立关联，所述控制部在所述用户电池被保持于所述保持架时获取所述用户电池的输入电压，并且参照所述数据映射来设定获取到的所述输入电压的所述升压量。4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动移动体，其特征在于，所述控制部按照所述主体电池的状态和所述用户电池的状态来向所述驱动源供给所述用户电池的电功率。5.根据权利要求4所述的电动移动体，其特征在于，所述控制部进行以下控制：在针对所述驱动源的需求电功率比规定值大的情况下，向驱动源同时供给所述主体电池的电功率和所述用户电池的电功率，在所述需求电功率比零大且在所述规定值以下的情况下，停止从所述主体电池向所述驱动源的电功率供给，仅向所述驱动源供给所述用户电池的电功率。6.根据权利要求5所述的电动移动体，其特征在于，在所述需求电功率在所述规定值以下的情况下，所述控制部向所述主体电池供给所述用户电池的电功率来对所述主体电池进行充电。7.根据权利要求5或6所述的电动移动体，其特征在于，所述控制部将由所述用户电池输出的电功率保持为一定的输出值。8.根据权利要求7所述的电动移动体，其特征在于，在所述需求电功率在所述输出值以下的情况下，所述控制部由所述用户电池向所述主体电池供给从所述输出值中减去所述需求电功率而得到的差分的电功率。9.根据权利要求7或8所述的电动移动体，其特征在于，所述控制部按照所述主体电池的电池剩余电量来设定所述输出值。10.根据权利要求1～9中任一项所述的电动移动体，其特征在于，所述控制部在所述用户电池的电池剩余电量在停止阈值(Ts)以下的情况下停止所述用户电池的电功率供给。11.根据权利要求10所述的电动移动体，其特征在于，
所述停止阈值能够由所述用户来设定。12.根据权利要求1～11中任一项所述的电动移动体，其特征在于，所述控制部在所述用户电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾崎雄亮，友谷浩之，幅口正幸，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：