本实用新型专利技术公开了一种液压振动打松塔装置，包括升降臂组件、偏心振动组件、以及抓取结构；升降臂组件通过液压油缸驱动升降臂的摆动以调节偏心振动组件和抓取结构的高度；偏心振动组件具有液压马达以及与液压马达连接并通过液压马达驱动转动的偏心块；偏心振动组件通过偏心块转动时的惯性带动其前端的抓取结构振动。本实用新型专利技术的装置通过偏心振动组件带动前端的抓取结构振动，并以液压控制系统控制液压马达的转速以提供不同的振动频率，能够根据不同树干的振动要求来调节控制，振动效果更好；升降臂组件通过升降油缸驱动升降臂摆动以调整抓取结构的高度，让该装置能够适应不同作业高度的要求，整个装置结构新颖、变频控制效果好。果好。果好。
【技术实现步骤摘要】
液压振动打松塔装置
[0001]本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种液压振动打松塔装置。
技术介绍
[0002]松塔，又称为松果，是松树特有的果子，松塔在收货时，传统的打松塔的方式分为人工作业和机械作业两种。其中，人工作业就是作业人员从松树枝干上将松塔摘下，或者利用外力敲打/振动枝干以驱使松塔掉落，再进行捡取。人工作业投入的人工成本太高，且具有一定的安全隐患，尤其是作业人员接触松树枝干时经常划伤作业人员。基于人工作业带来的种种问题，现阶段逐渐朝向机械化打松塔作业发展。
[0003]现有技术中，打松塔机械一般以敲打的方式驱使松塔脱离枝干，同时配合人工来捡取松塔。而敲打的方式容易破坏枝干，同时松塔脱离的效果不好。另外，现有技术中也利用振动的方式来驱使松塔脱离，但是无论是敲击还是振动的方式，现有技术中的打松塔机械仍然处于最为传统的设计阶段，结构过于复杂、容易破坏树木枝干。
[0004]因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种液压振动打松塔装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种省时省力、以振动的方式驱使松塔脱离树枝、以液压控制的方式实现变频控制来适应不同树枝的打松塔要求、结构新颖的液压振动打松塔装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术的一种液压振动打松塔装置，该装置包括：
[0008]升降臂组件；
[0009]集成于所述升降臂组件的偏心振动组件；以及
[0010]与所述偏心振动组件连接、并位于所述偏心振动组件的前侧的抓取结构；
[0011]所述升降臂组件通过液压油缸驱动升降臂的摆动以调节所述偏心振动组件和所述抓取结构的高度；
[0012]所述偏心振动组件具有液压马达、以及与所述液压马达连接并通过所述液压马达驱动转动的偏心块；
[0013]所述偏心振动组件通过偏心块转动时的惯性带动其前端的抓取结构振动，所述抓取结构用以抓持树干。
[0014]进一步的，所述偏心振动组件包括：
[0015]外框，所述外框内部中空地形成为摆动腔；
[0016]集成于所述外框上端的液压马达，所述液压马达的输出端穿过所述外框并延伸至所述外框内部；以及
[0017]与所述液压马达的输出端连接、并通过所述液压马达驱动转动的偏心块；
[0018]所述液压马达与外部液压控制系统连接以通过所述液压控制系统控制所述液压
马达工作；
[0019]所述液压马达的输出端通过联轴器传动连接有偏心块轴，所述偏心块一端固连于所述偏心块轴上，所述偏心块的另一端朝向一侧延伸。
[0020]进一步的，所述偏心块包括：
[0021]偏心块连接部；以及
[0022]与所述偏心块连接部一体成型、并朝向一侧延伸的偏心块本体；
[0023]所述偏心块本体呈扇形结构；
[0024]所述偏心块的数量为两块，两块所述偏心块沿所述偏心块轴的轴向间隔布置。
[0025]进一步的，所述外框的中部连接有一轴承座；
[0026]所述轴承座沿水平方向朝向所述偏心块延伸，且所述轴承座内嵌装有轴承；
[0027]所述偏心块轴贯穿所述轴承座，并通过所述轴承与所述轴承座转动连接；
[0028]两块所述偏心块分别布置于所述轴承座的上部和下部。
[0029]进一步的，所述抓取结构包括：
[0030]安装于所述偏心振动组件的外框的前侧、并沿竖直方向延伸的抓取器转轴；以及
[0031]通过所述抓取器转轴与所述偏心振动组件转动连接的爪部；
[0032]所述爪部通过爪部驱动油缸驱动摆动。
[0033]进一步的，所述爪部包括第一爪部和第二爪部；
[0034]所述第一爪部和所述第二爪部之间的空间为抓取树干的抓取空间；
[0035]所述第一爪部和所述第二爪部靠近所述抓取器转轴一端均与所述抓取器转轴转动连接；
[0036]所述第一爪部和所述第二爪部的外侧均连接有一个所述爪部驱动油缸，通过所述爪部驱动油缸驱动对应一侧的爪部摆动以调节所述抓取空间的尺寸。
[0037]进一步的，所述第一爪部包括：
[0038]第一爪本体；以及
[0039]形成于所述第一爪本体远离所述抓取器转轴一端、并彼此分离的第一爪端部；
[0040]所述第一爪本体的外侧、且靠近所述第一爪端部的位置具有爪部驱动油缸连接轴，所述爪部驱动油缸的缸体与所述外框转动连接，所述爪部驱动油缸的缸杆与所述第一爪本体转动连接于所述爪部驱动油缸连接轴处；
[0041]所述第二爪部包括：
[0042]第二爪本体；以及
[0043]形成于所述第二爪本体远离所述抓取器转轴一端、并位于所述第二爪本体的中部的第二爪端部，所述第一爪部和所述第二爪部彼此靠近时，所述第二爪端部延伸至两个所述第一爪端部之间；
[0044]所述第二爪本体的外侧、且靠近所述第二爪端部的位置具有爪部驱动油缸连接轴，所述爪部驱动油缸的缸体与所述外框转动连接，所述爪部驱动油缸的缸杆与所述第二爪本体转动连接于所述爪部驱动油缸连接轴处。
[0045]进一步的，所述升降臂组件包括：
[0046]沿竖直方向延伸的升降臂主立柱，所述升降臂主立柱的上部固连有后平衡臂；
[0047]集成于所述后平衡臂的升降油缸，所述升降油缸的缸体与所述后平衡臂转动连
接；以及
[0048]与所述升降臂主立柱转动连接的升降臂；
[0049]所述升降臂的上端与所述升降臂主立柱的上端转动连接，所述升降臂的下端与所述升降臂主立柱分离；
[0050]所述升降臂的下端连接有下平衡臂；
[0051]所述升降臂和所述下平衡臂的连接处具有辅助升降平衡臂，所述升降油缸的缸杆与所述辅助升降平衡臂转动连接；
[0052]所述偏心振动组件集成于所述下平衡臂上，且所述偏心振动组件的外框与所述下平衡臂之间具有减震弹簧。
[0053]进一步的，所述辅助升降平衡臂包括：
[0054]一端与所述下平衡臂和所述升降臂的连接处转动连接、另一端朝向所述偏心振动组件延伸的第一辅助平衡臂；以及
[0055]转动连接于所述升降臂、并位于所述第一辅助平衡臂上方的第二辅助平衡臂；
[0056]所述第一辅助平衡臂的上端和所述第二辅助平衡臂的上端之间转动连接有平衡臂连接杆；
[0057]所述升降油缸的缸杆与所述第二辅助平衡臂的中部转动连接。
[0058]进一步的，所述液压控制系统具有液压油站、以及控制阀组；
[0059]所述液压油站通过液压油缸与对应的油缸连接以提供液压油。
[0060]在上述技术方案中，本技术提供的一种液压振动打松塔装置，具有以下有益效果：
[0061]本技术的装置通过偏心振动组件带动前端的抓取结构振动，并以液压控制系统控制液压马达的转速以提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.液压振动打松塔装置，其特征在于，该装置包括：升降臂组件(1)；集成于所述升降臂组件(1)的偏心振动组件(2)；以及与所述偏心振动组件(2)连接、并位于所述偏心振动组件(2)的前侧的抓取结构(3)；所述升降臂组件(1)通过液压油缸驱动升降臂(105)的摆动以调节所述偏心振动组件(2)和所述抓取结构(3)的高度；所述偏心振动组件(2)具有液压马达(202)、以及与所述液压马达(202)连接并通过所述液压马达(202)驱动转动的偏心块(206)；所述偏心振动组件(2)通过偏心块(206)转动时的惯性带动其前端的抓取结构(3)振动，所述抓取结构(3)用以抓持树干。2.根据权利要求1所述的液压振动打松塔装置，其特征在于，所述偏心振动组件(2)包括：外框(201)，所述外框(201)内部中空地形成为摆动腔；集成于所述外框(201)上端的液压马达(202)，所述液压马达(202)的输出端穿过所述外框(201)并延伸至所述外框(201)内部；以及与所述液压马达(202)的输出端连接、并通过所述液压马达(202)驱动转动的偏心块(206)；所述液压马达(202)与外部液压控制系统连接以通过所述液压控制系统控制所述液压马达(202)工作；所述液压马达(202)的输出端通过联轴器(204)传动连接有偏心块轴(205)，所述偏心块(206)一端固连于所述偏心块轴(205)上，所述偏心块(206)的另一端朝向一侧延伸。3.根据权利要求2所述的液压振动打松塔装置，其特征在于，所述偏心块(206)包括：偏心块连接部(20601)；以及与所述偏心块连接部(20601)一体成型、并朝向一侧延伸的偏心块本体(20602)；所述偏心块本体(20602)呈扇形结构；所述偏心块(206)的数量为两块，两块所述偏心块(206)沿所述偏心块轴(205)的轴向间隔布置。4.根据权利要求3所述的液压振动打松塔装置，其特征在于，所述外框(201)的中部连接有一轴承座(207)；所述轴承座(207)沿水平方向朝向所述偏心块(206)延伸，且所述轴承座(207)内嵌装有轴承(208)；所述偏心块轴(205)贯穿所述轴承座(207)，并通过所述轴承(208)与所述轴承座(207)转动连接；两块所述偏心块(206)分别布置于所述轴承座(207)的上部和下部。5.根据权利要求2所述的液压振动打松塔装置，其特征在于，所述抓取结构(3)包括：安装于所述偏心振动组件(2)的外框(201)的前侧、并沿竖直方向延伸的抓取器转轴(303)；以及通过所述抓取器转轴(303)与所述偏心振动组件(2)转动连接的爪部；所述爪部通过爪部驱动油缸(305)驱动摆动。
6.根据权利要求5所述的液压振动打松塔装置，其特征在于，所述爪部包括第一爪部(301)和第二爪部(302)；所述第一爪部(301)和所述第二爪部(302)之间的空间为抓取树干的抓取空间；所述第一爪部(301)和所述第二爪部(302)靠近所述抓取器转轴(303)一端均与所述抓取器转轴(303)转动连接；所述第一爪部(301)和所述第二爪部(302)的外侧均连接有一个所述爪部驱动油缸(305)，通过所述爪部驱动油缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德林，
申请(专利权)人：张德林，
类型：新型
国别省市：
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