工程机械液压控制系统和工程机械技术方案

本发明专利技术涉及一种工程机械液压控制系统和工程机械，其中工程机械液压控制系统包括行走装置、变量泵、马达、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置和控制装置，第一检测装置检测变量泵的排量，第二检测装置检测马达的转速，第三检测装置检测行走装置的行走速度，第四检测装置检测行走装置的偏转角度，控制装置与变量泵、马达、第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置信号连接，控制装置被配置为在变量泵的排量超过或小于第一预设值、根据马达的转速计算所得的马达的排量超过或小于第二预设值、行走装置的行走速度超过或小于第三预设值或者行走装置的偏转角度超过或小于第四预设值时调节变量泵和/或马达的排量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
工程机械液压控制系统和工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种工程机械液压控制系统和工程机械。

技术介绍

[0002]在工程机械行业中，履带行走机构因具有适应路况范围广，牵引力大，通过能力强，接地比压小，稳定向好等优势被广泛应用。
[0003]但是，影响履带行走的因素也较多，比如，地面对履带运行阻力、履带行走机构内部因摩擦力造成的行走阻力、地面坡度造成的坡阻力、转弯阻力、风阻力、惯性阻力等。
[0004]通常，设计人员计算履带行走时所需的驱动力不精确，按经验大致计算，履带行走的液压系统的参数输入不精确，造成控制精度低，履带行走时跑偏量较大，纠偏难度高，严重时会出现履带走不动的情况。
[0005]而且，目前履带行走的履带数量通常为两履带、三履带、四履带或者六履带。履带数量越多，在行走过程中越容易跑偏，跑偏后怎么快速纠偏成为多履带行走控制液压系统必须要攻克的技术难关。
[0006]履带行走时跑偏量较大，而且需要手动纠偏，存在纠偏难度大，危险性高，人员工作强度大，操作复杂，易出现履带走不动等情况，而相关技术中履带行走的液压系统控制方式比较粗糙，控制精度低，不能满足需求。
[0007]上述的陈述仅用于提供与本申请有关的
技术介绍
信息，而不必然地构成现有技术。
[0008]需要说明的是，公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
专利技术内容
[0009]本专利技术实施例提供一种工程机械液压控制系统和工程机械，可以使工程机械在行走过程中实现自动纠偏。
[0010]根据本专利技术的一个方面，提供一种工程机械液压控制系统，包括：
[0011]行走装置；
[0012]变量泵；
[0013]马达；
[0014]第一检测装置，被配置为检测变量泵的排量；
[0015]第二检测装置，被配置为检测马达的转速；
[0016]第三检测装置，被配置为检测行走装置的行走速度；
[0017]第四检测装置，被配置为检测行走装置的偏转角度；和
[0018]控制装置，与变量泵、马达、第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置信号连
接，控制装置被配置为在变量泵的排量超过或小于第一预设值、根据马达的转速计算所得的马达的排量超过或小于第二预设值、行走装置的行走速度超过或小于第三预设值或者行走装置的偏转角度超过或小于第四预设值时调节变量泵和/或马达的排量。
[0019]在一些实施例中，行走装置和变量泵的数量均为多个且一一对应设置，第一预设值为在多个变量泵中至少一半以上的变量泵排量大小基本相等时该至少一半以上的变量泵的排量大小。
[0020]在一些实施例中，第二预设值为根据行走装置的行走速度计算所得的马达理论排量。
[0021]在一些实施例中，行走装置的数量为多个，第三预设值为在多个行走装置中至少一半以上的行走装置的速度大小基本相等时该至少一半以上的行走装置的速度大小。
[0022]在一些实施例中，行走装置的数量为多个，在行走装置沿直线行走时，第四预设值的大小为0
°
；在行走装置拐弯时，第四预设值为在多个行走装置中至少一半以上的行走装置的偏转角度基本相等时该至少一半以上的行走装置的偏转角度。
[0023]在一些实施例中，工程机械液压控制系统还包括油箱、第五检测装置和散热装置，第五检测装置被配置为检测油箱内的油液温度，控制装置与第五检测装置和散热装置信号连接，控制装置被配置为在油箱内的油液温度超过第五预设值时控制散热装置开启，并在油箱内的油液温度不超过第五预设值时控制散热装置关闭。
[0024]在一些实施例中，散热装置设置于油箱内并被配置为对油箱内的油液进行散热。
[0025]在一些实施例中，工程机械液压控制系统还包括第六检测装置，第六检测装置被配置为检测变量泵和马达的压力，控制装置与第六检测装置信号连接，控制装置被配置为在变量泵的压力超过第六预设值和/或马达的压力超过第七预设值时控制变量泵和/或马达关闭。
[0026]在一些实施例中，行走装置和变量泵的数量均为八个且一一对应设置，行走装置包括履带，每条履带对应设置四个马达，控制装置被配置在其中一个或多个变量泵的排量超过或小于第一预设值、根据其中一个或多个马达的转速计算所得的马达的排量超过或小于第二预设值、其中一个或多个行走装置的行走速度超过或小于第三预设值或者其中一个或多个行走装置的偏转角度超过或小于第四预设值时调节各自对应的变量泵和/或马达的排量。
[0027]根据本专利技术的另一个方面，提供一种工程机械，包括上述的工程机械液压控制系统。
[0028]基于上述技术方案，本专利技术实施例通过设置第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置，可以分别检测变量泵的排量、马达的转速、行走装置的行走速度和偏转角度，并通过控制装置在变量泵的排量超过或小于第一预设值、根据马达的转速计算所得的马达的排量超过或小于第二预设值、行走装置的行走速度超过或小于第三预设值或者行走装置的偏转角度超过或小于第四预设值时调节变量泵和/或马达的排量，实现在行走过程中的自动纠偏功能。而且，本专利技术实施例同时监测变量泵排量、马达排量、行走装置的行走速度和偏转角度，从至少四个方面对工程机械的行走进行监控，能够更加准确和及时地判断工程机械的行走是否偏离预定路线，并及时进行纠偏，有效提高纠偏效率，降低行走偏离路线带来的影响。
附图说明
[0029]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0030]图1为本专利技术工程机械一个实施例的结构示意图。
[0031]图2为本专利技术工程机械液压控制系统一个实施例的控制原理图。
[0032]图3为本专利技术工程机械液压控制系统一个实施例的液压原理图。
[0033]图4为本专利技术工程机械一个实施例在第一待纠偏状态的结构示意图。
[0034]图5为本专利技术工程机械一个实施例在第二待纠偏状态的结构示意图。
[0035]图中：
[0036]1、行走装置；2、变量泵；3、马达；4、油箱；5、散热装置；6、制动器控制阀；7、补油泵；8、蓄能器；9、油壶。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械液压控制系统，其特征在于，包括：行走装置(1)；变量泵(2)；马达(3)；第一检测装置，被配置为检测所述变量泵(2)的排量；第二检测装置，被配置为检测所述马达(3)的转速；第三检测装置，被配置为检测所述行走装置(1)的行走速度；第四检测装置，被配置为检测所述行走装置(1)的偏转角度；和控制装置，与所述变量泵(2)、所述马达(3)、所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述第三检测装置信号连接，所述控制装置被配置为在所述变量泵(2)的排量超过或小于第一预设值、根据所述马达(3)的转速计算所得的所述马达(3)的排量超过或小于第二预设值、所述行走装置(1)的行走速度超过或小于第三预设值或者所述行走装置(1)的偏转角度超过或小于第四预设值时调节所述变量泵(2)和/或所述马达(3)的排量。2.根据权利要求1所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述行走装置(1)和所述变量泵(2)的数量均为多个且一一对应设置，所述第一预设值为在多个所述变量泵(2)中至少一半以上的所述变量泵(2)排量大小基本相等时该至少一半以上的所述变量泵(2)的排量大小。3.根据权利要求1所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述第二预设值为根据所述行走装置(1)的行走速度计算所得的马达理论排量。4.根据权利要求1所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述行走装置(1)的数量为多个，所述第三预设值为在多个所述行走装置(1)中至少一半以上的所述行走装置(1)的速度大小基本相等时该至少一半以上的所述行走装置(1)的速度大小。5.根据权利要求1所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述行走装置(1)的数量为多个，在所述行走装置(1)沿直线行走时，所述第四预设值的大小为0
°
；在所述行走装置(1)拐弯时，所述第四预设值为在多个所述行走装置(1)中至少一半以上的所述行走装置(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：米成宏，郑怀鹏，钟耀伟，赵玉香，李红光，时浩然，宗理，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：