一种双向取放料摆臂制造技术

本申请涉及一种双向取放料摆臂，属于芯片自动化加工的领域，主要应用于高效率、高精度的由取料平台向放料平台转运工件，其包括固定安装座、穿设于固定安装座的旋转电机、随旋转电机的输出轴同步旋转的摆动体、用于吸取及放置工件的第一吸料件与第二吸料件以及驱动第一吸料件及第二吸料件沿Z轴往复滑移的Z轴驱动组件，第一吸料件及第二吸料件对称设置于摆动体的两侧，当第一吸料件或第二吸料件向取料平台放置工件时，对称设置的第二吸料件或第一吸料件可同步对取料平台的工件进行吸附，从而相互补偿对方放料后的空转取料时间，继而改善了相关技术手段中因单个设置的吸料臂的取料空转时间而影响转运效率的问题。空转时间而影响转运效率的问题。空转时间而影响转运效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双向取放料摆臂


[0001]本申请涉及芯片自动化加工领域，尤其是涉及一种双向取放料摆臂。

技术介绍

[0002]芯片属半导体元器件的统称，在芯片的自动化加工设备中，常需在取料平台与放料平台之间设置取放料摆臂，以实现对工件的取放料工序。同时，取料平台与放料平台均设置有用于向旋转电机反馈工件位置信号的视觉元件，以提高吸料臂吸附或放置工件时的定位精确度。
[0003]相关技术手段中的取放料摆臂包括固定安装座、设置于固定安装座的旋转电机以及可沿Z轴吸附或放置工件的吸料臂，吸料臂与旋转电机的输出轴同轴固定设置。工作时，旋转电机反馈自取料平台的视觉元件的工件位置信号后，通过吸料臂带动工件以旋转电机的输出轴为中心向取料平台的方向做θ轴旋转运动；吸料臂吸附工件后，旋转电机驱动吸料臂反向旋转，以带动工件向放料平台运动，到达指定位置后吸料臂放置工件完成取放料工序。
[0004]针对上述中的相关技术手段，单个设置的吸料臂向放料平台放置工件后，需空转向取料平台运动一个路径，而后取料后返程才可实现下一工件的放料工序，从而存在因单个设置的吸料臂的取料空转时间而影响转运效率的问题。

技术实现思路

[0005]为了改善相关技术手段中因单个设置的吸料臂的取料空转时间而影响转运效率的问题，本申请提供一种双向取放料摆臂。
[0006]本申请提供的一种双向取放料摆臂，采用如下的技术方案。
[0007]一种双向取放料摆臂，包括固定安装座、设置于所述固定安装座的旋转电机、与所述旋转电机的输出轴同步转动的摆动体、用于吸取及放置工件的第一吸料件与第二吸料件以及驱动所述第一吸料件及第二吸料件沿Z轴往复滑移的Z轴驱动组件，所述第一吸料件与所述第二吸料件对称设置于所述摆动体的两侧。
[0008]通过采用上述技术方案，第一吸料件与第二吸料件对称设置于摆动体的两侧，且摆动体随旋转电机的输出轴同步转动，从而带动第一吸料件与第二吸料件以旋转电机的输出轴为中心双向旋转，当第一吸料件向放料平台放置工件时，对称设置的第二吸料件可同步吸附取料平台的工件，并在第一吸料件向取料平台旋转时同步带动工件向放料平台旋转以放置工件。第二吸料件的设置补偿了第一吸料件取料空转的时间，从而提高了转运效率，改善了相关技术手段中因单个设置的吸料臂的取料空转时间而影响转运效率的问题。
[0009]可选的，所述Z轴驱动组件包括抱紧所述旋转电机的输出轴固定设置的抱紧安装座、竖向设置于所述抱紧安装座的第一滑轨、对应所述旋转电机的输出轴同轴穿设于所述抱紧安装座的感应线圈柱以及套设于所述感应线圈柱外周壁的电磁安装座；所述摆动体套设于所述电磁安装座外周壁并与所述第一滑轨的滑块固定设置。
[0010]通过采用上述技术方案，抱紧安装座与旋转电机的输出轴固定设置，从而旋转电机可驱动抱紧安装座做θ轴旋转运动，继而可通过套设于电磁安装座外周壁的摆动体带动第一吸料件与第二吸料件同步旋转。电磁安装座与感应线圈柱的配合可驱动固定于第一滑轨的滑块的摆动体沿Z轴往复滑移，从而实现第一吸料件与第二吸料件的竖向往复滑移。
[0011]可选的，所述摆动体侧壁对称设置有结构相似的第一调节板及第二调节板，所述第一调节板竖向开设有两个调节槽孔，所述第一吸料件固定设置于所述第一调节板并位于两个所述调节槽孔之间。
[0012]通过采用上述技术方案，通过第一调节板竖向开设的调节槽孔，可调节第一吸料件的竖向位置，又第二调节板与第一调节板结构相似，从而使得第一吸料件与第二吸料件进行独立的高度调节而更适配取料或放料的位置，继而提高了工件的生产精度。
[0013]可选的，所述摆动体两端朝相互远离的方向延伸设置，所述Z轴驱动组件包括对称设置于所述摆动体两端且结构相似的第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件包括穿设于所述摆动体的Z轴电机以及与所述Z轴电机同轴固定设置的丝杠螺母，所述第一吸料件与所述丝杠螺母的滑块固定设置。
[0014]通过采用上述技术方案，摆动体两端朝相互远离的方向延伸，从而可带动工件做较长半径的转运旋转；Z轴电机可反馈视觉元件的信号，从而带动第一吸料件自动进行高度调节，继而可适配堆叠放置的工件对其取料，无需手动操作，简化了操作，提高了整体的通用性。
[0015]可选的，所述第一驱动组件还包括固定设置于所述摆动体底部的连接安装板，所述连接安装板竖向设置有两个第二滑轨，两个所述第二滑轨的滑块均与所述丝杠螺母的滑块固定设置。
[0016]通过采用上述技术方案，第二滑轨竖向设置，从而可对第一吸料件的竖向滑移起到辅助导向的作用，可使得第一吸料件稳定滑移；两组第二滑轨的设置能够相互补偿对方的滑动误差，从而进一步提高了第一吸料件的运动精度。
[0017]可选的，所述固定安装座转动设置有同轴套设于所述旋转电机的输出轴的中空轴套，所述中空轴套与所述摆动体间固定抵接设置有两个加强肋条，两个所述加强肋条对称设置并沿所述中空轴套向靠近所述摆动体的方向相互远离。
[0018]通过采用上述技术方案，中空轴套与旋转电机的输出轴同步旋转，从而使得两个倾斜设置的加强肋条随摆动体同步旋转，加强肋条对摆动体起到辅助支撑固定的作用，从而提高摆动体带动第一吸料件与第二吸料件旋转时的运动稳定性。
[0019]可选的，所述第一吸料件、第二吸料件及所述旋转电机的输出轴呈同一水平线。
[0020]通过采用上述技术方案，第一吸料件、第二吸料件及旋转电机的旋转轴呈同一水平线，从而使得第一吸料件与第二吸料件顺时针旋转或逆时针旋转皆可回到原位，继而可通过程序控制旋转电机的输出轴做顺逆双向循环旋转运动，以此改善持续性同向旋转下气管或其他电气线的线路交叉问题。
[0021]可选的，所述第一吸料件与所述第二吸料件结构相似，所述第一吸料件设置为取晶焊头，所述取晶焊头中空设置并于外周壁开设有多个减重孔。
[0022]通过采用上述技术方案，中空设置且开设有多个减重孔的第一吸料件与第二吸料件，通过减少自重的方式减少了Z轴的滑移负载，继而减少了θ轴旋转负载，进一步提高了运
动稳定性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.具有较高的工件转运效率。当第一吸料件或第二吸料件向取料平台放置工件时，对称设置的第二吸料件或第一吸料件可同步对取料平台的工件进行吸附，从而相互补偿对方放料后的空转取料时间，工件转运效率较高。另一方面，可通过第一调节板与第二调节板独立调节第一吸料件与第二吸料件的位置高度，或通过Z轴电机反馈视觉元件的信号而自动调节第一吸料件与第二吸料件的位置高度，从而可改善因漏吸而导致的转运效率较低的问题。
[0025]2.具备较高的运动精度。实施例1中，摆动体与第一滑轨的滑块固定设置，从而可带动第一吸料件与第二吸料件沿第一滑轨往复滑移；实施例2中，第一吸料件与第二吸料件均可通过竖向设置的两组第二滑轨竖向稳定滑移，从而具备较高的滑移稳定性。另一方面，第一吸料件与第二吸料件均为中空设置且于外周壁开设有多个减重孔的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向取放料摆臂，其特征在于，包括固定安装座(100)、设置于所述固定安装座(100)的旋转电机(200)、与所述旋转电机(200)的输出轴同步转动的摆动体(300)、用于吸取及放置工件的第一吸料件(310)与第二吸料件(320)以及驱动所述第一吸料件(310)及第二吸料件(320)沿Z轴往复滑移的Z轴驱动组件(400)，所述第一吸料件(310)与所述第二吸料件(320)对称设置于所述摆动体(300)的两侧。2.根据权利要求1所述的双向取放料摆臂，其特征在于，所述Z轴驱动组件(400)包括抱紧所述旋转电机(200)的输出轴固定设置的抱紧安装座(410)、竖向设置于所述抱紧安装座(410)的第一滑轨(420)、对应所述旋转电机(200)的输出轴同轴穿设于所述抱紧安装座(410)的感应线圈柱(430)以及套设于所述感应线圈柱(430)外周壁的电磁安装座(440)；所述摆动体(300)套设于所述电磁安装座(440)外周壁并与所述第一滑轨(420)的滑块固定设置。3.根据权利要求2所述的双向取放料摆臂，其特征在于，所述摆动体(300)侧壁对称设置有结构相似的第一调节板(330)及第二调节板(340)，所述第一调节板(330)竖向开设有两个调节槽孔(331)，所述第一吸料件(310)固定设置于所述第一调节板(330)并位于两个所述调节槽孔(331)之间。4.根据权利要求1所述的双向取放料摆臂，其特征在于，所述摆动体(300)两端朝相互远离的方向延伸设置，所述Z轴驱动组件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金龙，李德荣，
申请(专利权)人：佑光智能半导体科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：