一种节段梁高精度智能匹配调节检测结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种节段梁高精度智能匹配调节检测结构，涉及桥梁施工技术领域，包括高精度激光传感器、三维调节台车、液压系统、液压自动控制系统和台架本体，本实用新型专利技术，通过外部测量机器人使用高精度激光传感器自动追踪目标测量，通过检测匹配三维调节台车上输送的梁上的控制点，将控制点的坐标与设计坐标比较，观察坐标偏离情况，当坐标偏离在允许范围内时，测量结束；当坐标偏离超过允许范围时，外部测量机器人将数据传输给液压自动控制系统，液压自动控制系统启动控制第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸工作，同时，高精度激光传感器对模板调节情况进行监测，并将监测数据传输给液压自动控制系统，当坐标偏离满足要求时，即可停止工作。即可停止工作。即可停止工作。

【技术实现步骤摘要】
一种节段梁高精度智能匹配调节检测结构


[0001]本技术涉及桥梁施工
，尤其涉及一种节段梁高精度智能匹配调节检测结构。

技术介绍

[0002]在桥梁建设过程中，短线法节段梁预制是近年来兴起的一种跨江大桥、城市道路悬臂拼装结构形式，由于其施工速度快，匹配施工精度满足规范要求，逐步被技术人员所重视，每个节段的浇注均在同一特殊的模板内进行，其一端为一个固定的端模，另一端为已浇梁段(匹配梁)，待浇节段的位置不变，通过调整已浇注匹配梁的几何位置获得任意规定的平、纵曲线的一种施工方法。这种方法的优点是施工速度快；可通过匹配获得不同线型、调节和蒸养方便；台座占地面积小，仅用4—6个节段长。而缺点是对施工的精度、测量和调节的精度要求高；对模板刚度、调节精度要求高。
[0003]公开号为CN213932515U的中国专利公开一种桥梁施工用对接精准度检测装置，本技术涉及一种桥梁施工用对接精准度检测装置，包括固定夹板、顶紧压板机构、滑动条；固定夹板的一侧开设有用于卡入对接桥梁的卡槽，所述顶紧压板机构安装在固定夹板的卡槽上方，用于对装入卡槽中的对接桥梁进行压紧，使固定夹板固定在对接桥梁上；在固定夹板的外侧面上滑动安装有两个滑动条，两个滑动条沿一条直线设置，在其中一个滑动条的外端安装有激光测距仪，另一个滑动条的外端安装有校准板，校准板的外表面中部固定连接有圆形校准块，校准板的内壁左右两侧滑动连接有横档条，校准板的内壁上下两侧滑动连接有竖挡条。该桥梁施工用对接精准度检测装置，方便进行校准数值测量进行快速精准校准。
[0004]然而上述装置，通过桥梁施工用对接精准度检测装置，方便进行校准数值测量进行快速精准校准，但是在匹配调节时，测量仪器使用普通全站仪，测量需要3
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4名技术人员，且测量需要人工计算、人工操作，用时长。
[0005]有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术在匹配调节时，测量仪器使用普通全站仪，测量需要3
‑
4名技术人员，且测量需要人工计算、人工操作，用时长；而匹配梁进行匹配调节时，液压系统还需要通过人工进行操作，无法在短时间内正确地完成操作；测量系统和液压系统完全分开，它们之间的通讯智能靠嗓子喊，且效果不佳的问题，提供一种节段梁高精度智能匹配调节检测结构。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0008]一种节段梁高精度智能匹配调节检测结构，包括高精度激光传感器、三维调节台车、液压系统、液压自动控制系统和台架本体，所述高精度激光传感器固定在台架本体的前侧，所述三维调节台车设置在台架本体的前侧与地面之间通过齿轮齿条连接，所述三维调
节台车包括固定框架，所述固定框架的顶部滑动连接有侧滑框架，所述侧滑框架的顶部转动连接有转动框架。
[0009]可选的，所述侧滑框架的顶部位于中间部位固定有转轴，所述转动框架转动连接在转轴的外部，所述固定框架的一侧固定有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的另一端分别固定在地面上。
[0010]可选的，所述固定框架、侧滑框架和转动框架的一侧均固定有连接件，所述固定框架和侧滑框架之间通过连接件连接有第二液压缸，所述侧滑框架和转动框架之间通过连接件连接有第三液压缸。
[0011]可选的，所述高精度激光传感器的高度与三维调节台车的高度相对，所述液压系统设置在三维调节台车，所述液压自动控制系统设置在台架本体的外侧。
[0012]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
[0013]1、本技术中，通过外部测量机器人使用高精度激光传感器自动追踪目标测量，通过检测匹配三维调节台车上输送的梁上的控制点，将控制点的坐标与设计坐标比较，观察坐标偏离情况，当坐标偏离在允许范围内时，测量结束，当坐标偏离超过允许范围时，外部测量机器人将数据传输给液压自动控制系统，液压自动控制系统启动控制第一液压缸推动三维调节台车前后运动、第二液压缸推动侧滑框架滑动和第三液压缸推动转动框架转动，从而对使得对三维调节台车进行调节，同时，高精度激光传感器对模板调节情况进行监测，并将监测数据传输给液压自动控制系统，当坐标偏离满足要求时，即可停止工作，上述装置可以实现节段梁匹配调节的自动化，可以节省人员70％，节省时间90％，精准度提升50％。
[0014]2、本技术中，三维调节小车可实现横向、纵向、竖向的平移及水平方向的旋转，高精度激光传感器对模板进行测量，并把数据传递给液压自动控制系统，液压自动控制系统进行数据判别，完成自学习功能，并与设计值比较，当调节误差小于1mm时，将数据反向传递给测量系统，测量系统进行复核，直到满足要求。
附图说明
[0015]下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0016]图1为本技术提出一种节段梁高精度智能匹配调节检测结构的主视立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出一种节段梁高精度智能匹配调节检测结构中三维调节台车的主视立体结构示意图；
[0018]图3为本技术提出一种节段梁高精度智能匹配调节检测结构中三维调节台车旋转运动趋势图；
[0019]图4为本技术提出一种节段梁高精度智能匹配调节检测结构中三维调节台车横移运动趋势图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、高精度激光传感器；2、三维调节台车；3、液压系统；4、液压自动控制系统；5、第
一液压缸；6、第二液压缸；7、第三液压缸；8、台架本体；9、固定框架；10、侧滑框架；11、转动框架；12、连接件；13、转轴。
[0022]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0023]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0024]实施例1，如图1
‑
4所示，本技术提供一种节段梁高精度智能匹配调节检测结构技术方案：包括高精度激光传感器1、三维调节台车2、液压系统3、液压自动控制系统4和台架本体8，高精度激光传感器1固定在台架本体8的前侧，三维调节台车2设置在台架本体8的前侧与地面之间通过齿轮齿条连接，三维调节台车2包括固定框架9，固定框架9的顶部滑动连接有侧滑框架10，侧滑框架10的顶部转动连接有转动框架11。
[0025]其整个实施例1达到的效果为，通过外部测量机器人使用高精度激光传感器1自动追踪目标测量，通过检测匹配三维调节台车2上输送的梁上的控制点，将控制点的坐标与设计坐标比较，观察坐标偏离情况，当坐标偏离在允许范围内时，测量结束；
[0026]当坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种节段梁高精度智能匹配调节检测结构，包括高精度激光传感器(1)、三维调节台车(2)、液压系统(3)、液压自动控制系统(4)和台架本体(8)，其特征在于：所述高精度激光传感器(1)固定在台架本体(8)的前侧，所述三维调节台车(2)设置在台架本体(8)的前侧与地面之间通过齿轮齿条连接，所述三维调节台车(2)包括固定框架(9)，所述固定框架(9)的顶部滑动连接有侧滑框架(10)，所述侧滑框架(10)的顶部转动连接有转动框架(11)。2.根据权利要求1所述的一种节段梁高精度智能匹配调节检测结构，其特征在于：所述侧滑框架(10)的顶部位于中间部位固定有转轴(13)，所述转动框架(11)转动连接在转轴(13)的外部。3.根据权利要求1所述的一种节段梁高精度智能匹配调节检测结构，其特征在于：所述固定框架(9)的一侧固定有两个第一液压缸(5)，两个所述第一液...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨延华，雍骅，陈光林，王芮文，张贻能，
申请(专利权)人：江苏森淼工程质量检测有限公司，
类型：新型
国别省市：