本实用新型专利技术涉及数控铣床技术领域，且公开了一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括主体机构、移动机构和抓取机构，所述移动机构位于主体机构上端，所述抓取机构位于主体机构上端，所述主体机构包括铣床本体、传送带固定支架、传送带、固定夹连接柱、加工用材料固定夹和固定夹挡板，所述铣床本体的上端的左侧固定连接着传送带固定支架，所述传送带固定连接在传送带固定支架的后端，所述固定夹连接柱固定连接在传送带上，所述加工用材料固定夹固定连接在固定夹连接柱上。该数控铣床用坐标机械手上下料装置，通过移动机构的结构，便于该数控铣床用坐标机械手上下料装置在实际使用时自动抓取加工材料进行铣工。动抓取加工材料进行铣工。动抓取加工材料进行铣工。
【技术实现步骤摘要】
一种数控铣床用坐标机械手上下料装置
[0001]本技术涉及数控铣床
，具体为一种数控铣床用坐标机械手上下料装置。
技术介绍
[0002]数控铣床又称铣床，英文意思是用电子计数字化信号控制的铣床，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。现有的机床对工件进行加工时，需要进行上下料，机床在运行时，人工进行上下料具有一定危险性，且人工上下料费时费力，效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机床对工件进行加工时，需要进行上下料，机床在运行时，人工进行上下料具有一定危险性，且人工上下料费时费力，效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括主体机构、移动机构2和抓取机构，所述移动机构2位于主体机构上端，所述抓取机构位于主体机构上端，所述主体机构包括铣床本体、传送带固定支架2、传送带、固定夹连接柱、加工用材料固定夹和固定夹挡板，所述铣床本体的上端的左侧固定连接着传送带固定支架2，所述传送带固定连接在传送带固定支架2的后端，所述固定夹连接柱固定连接在传送带上，所述加工用材料固定夹固定连接在固定夹连接柱上，所述固定夹挡板固定连接在加工用材料固定夹前端。
[0005]优选的，所述移动机构2包括移动机构保护外壳2、第一气缸22、第一伸缩杆2、固定板用连接柱2和抓取机构固定板2，所述移动机构保护外壳2固定连接在铣床本体的上端右侧。
[0006]优选的，所述第一气缸22固定连接在移动机构保护外壳2内部左侧，所述第一伸缩杆2固定连接在第一气缸22的右侧。
[0007]优选的，所述固定板用连接柱2固定连接在第一伸缩杆2的右侧，所述抓取机构固定板2固定连接在固定板用连接柱2上。
[0008]优选的，所述抓取机构包括第二伸缩杆、抓取机构外壳2、第二气缸、滑动板连接杆、滑动板、传动夹、抓手和固定卡块，所述第二伸缩杆固定连接在抓取机构固定板2左侧，所述抓取机构外壳2固定连接在第二伸缩杆左侧，所述第二气缸固定连接在抓取机构外壳2内部。
[0009]优选的，所述滑动板连接杆的上端固定连接在第二气缸的下端，所述滑动板固定连接在滑动板连接杆的下端，所述传动夹活动连接在滑动板下端，所述抓手活动连接在传动夹的内部，所述固定卡块固定连接在抓手内侧。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、该数控铣床用坐标机械手上下料装置，通过第一气缸和第一伸缩杆的结构，便于该数控铣床用坐标机械手上下料装置在实际使用时能够在加工时前后移动；
[0012]2、该数控铣床用坐标机械手上下料装置，通过传送带的结构，便于数控铣床用坐标机械手上下料装置在实际使用时能够将加工材料传送给抓取机构；
[0013]3、该数控铣床用坐标机械手上下料装置，通过抓取机构的结构，便于该数控铣床用坐标机械手上下料装置在实际使用时自动在传送带上去抓取加工的材料。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术抓取机构外壳内部结构示意图；
[0016]图3为本技术移动机构保护外壳内部结构示意图；
[0017]图4为本技术局部结构放大示意图。
[0018]图中：1、主体机构；101、铣床本体；102、传送带固定支架；103、传送带；104、固定夹连接柱；105、加工用材料固定夹；106、固定夹挡板；2、移动机构；201、移动机构保护外壳；202、第一气缸；203、第一伸缩杆；204、固定板用连接柱；205、抓取机构固定板；3、抓取机构；301、第二伸缩杆；302、抓取机构外壳；303、第二气缸；304、滑动板连接杆；305、滑动板；306、传动夹；307、抓手；308、固定卡块。
实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括主体机构1、移动机构2和抓取机构3，移动机构2位于主体机构1上端，抓取机构3位于主体机构1上端，主体机构1包括铣床本体101、传送带固定支架102、传送带103、固定夹连接柱104、加工用材料固定夹105和固定夹挡板106，铣床本体101的上端的左侧固定连接着传送带固定支架102，传送带103固定连接在传送带固定支架102的后端，固定夹连接柱104固定连接在传送带103上，加工用材料固定夹105固定连接在固定夹连接柱104上，固定夹挡板106固定连接在加工用材料固定夹105前端。
[0021]移动机构2包括移动机构保护外壳201、第一气缸202、第一伸缩杆203、固定板用连接柱204和抓取机构固定板205，移动机构保护外壳201固定连接在铣床本体101的上端右侧，第一气缸202固定连接在移动机构保护外壳201内部左侧，第一伸缩杆203固定连接在第一气缸202的右侧，固定板用连接柱204固定连接在第一伸缩杆203的右侧，抓取机构固定板205固定连接在固定板用连接柱204上。
[0022]抓取机构3包括第二伸缩杆301、抓取机构外壳302、第二气缸303、滑动板连接杆304、滑动板305、传动夹306、抓手307和固定卡块308，第二伸缩杆301固定连接在抓取机构固定板205左侧，抓取机构外壳302固定连接在第二伸缩杆301左侧，第二气缸303固定连接
在抓取机构外壳302内部，滑动板连接杆304的上端固定连接在第二气缸303的下端，滑动板305固定连接在滑动板连接杆304的下端，传动夹306活动连接在滑动板305下端，抓手307活动连接在传动夹306的内部，固定卡块308固定连接在抓手307内侧。
[0023]工作原理：该数控铣床用坐标机械手上下料装置需要使用时首先将加工用材料放入传送带103上的加工用材料固定夹105内，第二伸缩杆301会将抓取机构3伸向传送带103旁，通过第二气缸303带动滑动板305上下滑动从而带动传动夹306的上下运动，进而控制抓手307抓取加工用材料，通过第二伸缩杆301将抓取机构3缩回铣刀下进行铣工，通过第一气缸202带动第一伸缩杆203伸缩，从而控制抓取机构3的前后移动。
[0024]最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本技术的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本技术技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括主体机构（1）、移动机构（2）和抓取机构（3），所述移动机构（2）位于主体机构（1）上端，所述抓取机构（3）位于主体机构（1）上端，其特征在于：所述主体机构（1）包括铣床本体（101）、传送带固定支架（102）、传送带（103）、固定夹连接柱（104）、加工用材料固定夹（105）和固定夹挡板（106），所述铣床本体（101）的上端的左侧固定连接着传送带固定支架（102），所述传送带（103）固定连接在传送带固定支架（102）的后端，所述固定夹连接柱（104）固定连接在传送带（103）上，所述加工用材料固定夹（105）固定连接在固定夹连接柱（104）上，所述固定夹挡板（106）固定连接在加工用材料固定夹（105）前端。2.根据权利要求1所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于：所述移动机构（2）包括移动机构保护外壳（201）、第一气缸（202）、第一伸缩杆（203）、固定板用连接柱（204）和抓取机构固定板（205），所述移动机构保护外壳（201）固定连接在铣床本体（101）的上端右侧。3.根据权利要求2所述的一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，其特征在于：所述第一气缸（202）固定连接在移动机构保护外壳（201）...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓胜利，李全意，毛世朋，
申请(专利权)人：昆山贝奥精密电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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