一种穴盘苗自动移栽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穴盘苗自动移栽机，其包括：移栽机机架，所述移栽机机架的底部安装有由电机提供动力的驱动轮机构，所述移栽机机架的顶部内安装有传动连接于连个滚筒之间的穴盘输送带，且其中一所述滚筒驱动连接于步进电机的驱动端，所述穴盘输送带的上方设置有固定在移栽机机架内的压盘装置，所述压盘装置上设置有多个用于压紧穴盘的挡盘杆；穴盘存储架，所述穴盘存储架固定在所述移栽机机架的侧部，且所述穴盘存储架与所述穴盘输送带相靠近。实现在大棚等农业环境中进行机械移栽，使栽植质量提高，较好的解决人工成本高且栽植质量不均匀的问题。量不均匀的问题。量不均匀的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种穴盘苗自动移栽机


[0001]本技术具体涉及移栽机
，具体是一种穴盘苗自动移栽机。

技术介绍

[0002]随着经济社会的发展和劳动技术的革新，中国的设施蔬菜面积不断增长，半自动移栽机已经无法满足日益迫切的大棚蔬菜自动化种植要求，且面对繁多的蔬菜品种和农艺要求，半自动移栽机大多存在适用性不高、功能较为单一、价格昂贵等问题。为适应现代农业规模化、机械化的生产模式，设计了一种具有自动取苗、投苗、栽植等功能的穴盘苗自动移栽机，不仅具有半自动移栽机栽植效率较高的优点，同时还具有便于管理、伤苗率低、可靠性强等优势。目前国内的半自动移栽机仍需要人工将穴盘中的苗钵取出放入移栽器中，劳动强度仍较大。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提出一种穴盘苗自动移栽机以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种穴盘苗自动移栽机，其包括：
[0005]移栽机机架，所述移栽机机架的底部安装有由电机提供动力的驱动轮机构，所述移栽机机架的顶部内安装有传动连接于连个滚筒之间的穴盘输送带，且其中一所述滚筒驱动连接于步进电机的驱动端，所述穴盘输送带的上方设置有固定在移栽机机架内的压盘装置，所述压盘装置上设置有多个用于压紧穴盘的挡盘杆；
[0006]穴盘存储架，所述穴盘存储架固定在所述移栽机机架的侧部，且所述穴盘存储架与所述穴盘输送带相靠近；
[0007]横向导轨，所述横向导轨设置于所述穴盘输送带的后上方，且所述横向导轨固定在所述移栽机机架内，所述横向导轨的两个驱动座上均固定安装有机械手；
[0008]以及分苗圆盘器，所述分苗圆盘器设置于所述机械手的下方，且所述分苗圆盘器固定在所述移栽机机架的中部，所述分苗圆盘器的底部连通有吊杯栽植器，所述吊杯栽植器的底部内设置有两个安装圆盘，两个安装圆盘之间安装有多个栽植器，且位于所述栽植器的后方设置有固定在移栽机机架底部上的覆土轮。
[0009]进一步，作为优选，所述栽植器包括开合弹簧、鸭嘴、投苗杯以及空间凸轮，所述投苗杯的顶端口与所述吊杯栽植器的内腔相连通，所述投苗杯的左、右两侧均采用滚子铰接安装有鸭嘴，且两个所述鸭嘴适配开合设置，两个所述鸭嘴相背向的一端面均采用吊杯主轴安装于两个安装圆盘之间，且每个所述吊杯主轴上均安装有空间凸轮，两个所述空间凸轮始终对称设置。
[0010]进一步，作为优选，所述穴盘输送带采用PVC材质，且所述穴盘输送带外表面上左、右两边缘上均采用螺栓安装有定位板。
[0011]进一步，作为优选，所述机械手的夹持部设置为片状。
[0012]进一步，作为优选，还包括数控板，所述数控板固定安装在所述移栽机机架上。
[0013]进一步，作为优选，所述吊杯栽植器与移栽机机架的底盘之间设置有弹簧减震保护器。
[0014]本技术采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：
[0015]1.底盘支架与分苗栽植装置间设置了弹簧减震保护器进行减震缓冲，延长了机器使用的寿命。
[0016]2.在输送带上安装可调节高度的压盘装置，可适应小范围穴盘高度变化，辅助机械手拾取苗钵。
[0017]3.由横向导轨牵引机械手横向移动，提高穴盘苗自动移栽机的行进速度与移栽的效率，且两只机械手同时作业，并分别装入左、右两个分苗栽植装置，可满足同时双行作业。
[0018]4.栽植器采用鸭嘴两侧开口，减少了露苗伤苗的现象。
[0019]5.机械手拾苗时由穴盘壁滑下后夹持苗钵基质块，使夹制过程中伤苗率大幅降低，稳定苗钵成活率。
附图说明
[0020]图1为一种穴盘苗自动移栽机的立体结构示意图；
[0021]图2为一种穴盘苗自动移栽机的侧视结构示意图；
[0022]图3为一种穴盘苗自动移栽机的正视结构示意图；
[0023]图4为一种穴盘苗自动移栽机中栽植器的结构示意图。
[0024]图中：1、吊杯栽植器；2、分苗圆盘器；3、横向导轨；4、机械手；5、步进电机；6、穴盘储存架；7、数控板；8、覆土轮；9、压盘装置；10、穴盘；11、档盘杆；12、穴盘输送带；13、电机；14、栽植器；15、开合弹簧；16、鸭嘴；17、投苗杯；18、滚子；19、吊杯主轴；20、空间凸轮；21、移栽机机架。
具体实施方式
[0025]结合本技术实施例中的附图，下面将对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0026]实施例：请参阅附图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种穴盘苗自动移栽机，其包括：
[0027]移栽机机架21，移栽机机架21的底部安装有由电机13提供动力的驱动轮机构，移栽机机架21的顶部内安装有传动连接于连个滚筒之间的穴盘输送带12，且其中一滚筒驱动连接于步进电机5的驱动端，穴盘输送带12的上方设置有固定在移栽机机架21内的压盘装置9，压盘装置9上设置有多个用于压紧穴盘的挡盘杆11；
[0028]穴盘存储架6，穴盘存储架6固定在移栽机机架21的侧部，且穴盘存储架6与穴盘输送带12相靠近；
[0029]横向导轨3，横向导轨3设置于穴盘输送带12的后上方，且横向导轨3固定在移栽机机架21内，横向导轨3的两个驱动座上均固定安装有机械手4；
[0030]具体的，横向导轨3由两个长65cm和一个长80cm的CMM滑轨组成；
[0031]以及分苗圆盘器2，分苗圆盘器2设置于机械手4的下方，且分苗圆盘器2固定在移栽机机架21的中部，分苗圆盘器2的底部连通有吊杯栽植器1，吊杯栽植器1的底部内设置有两个安装圆盘，两个安装圆盘之间安装有多个栽植器14，且位于栽植器14的后方设置有固定在移栽机机架21底部上的覆土轮8。
[0032]本实施例中，栽植器14包括开合弹簧15、鸭嘴16、投苗杯17以及空间凸轮20，投苗杯17的顶端口与吊杯栽植器1的内腔相连通，投苗杯17的左、右两侧均采用滚子18铰接安装有鸭嘴16，且两个鸭嘴16适配开合设置，两个鸭嘴16相背向的一端面均采用吊杯主轴19安装于两个安装圆盘之间，且每个吊杯主轴19上均安装有空间凸轮20，两个空间凸轮20始终对称设置；
[0033]具体的，可根据株距的不同来选择安装栽植器的数目，当栽植器旋转至与地面接触并逐渐扎入土壤中，鸭嘴16通过与两侧的空间凸轮20的接触减少而逐渐张开，栽植器鸭嘴中放置的苗钵自然掉落至栽植器成型穴孔中，栽植完成后，安装圆盘旋转同时，栽植器向上运动，到达投苗点高度时在凸轮和弹簧张力作用下鸭嘴16逐渐关闭，等待下一次投苗。
[0034]本实施例中，穴盘输送带12采用PVC材质，且穴盘输送带12外表面上左、右两边缘上均采用螺栓安装有定位板，保证穴盘一直处于指定轨道。
[0035]本实施例中，机械手4的夹持部设置为片状，以便于其能够沿穴壁抓取穴盘苗基质块,采用压夹组合式取苗方式可以最大程度的减少对苗钵的损害。
[0036]本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗自动移栽机，其特征在于，其包括：移栽机机架(21)，所述移栽机机架(21)的底部安装有由电机(13)提供动力的驱动轮机构，所述移栽机机架(21)的顶部内安装有传动连接于连个滚筒之间的穴盘输送带(12)，且其中一所述滚筒驱动连接于步进电机(5)的驱动端，所述穴盘输送带(12)的上方设置有固定在移栽机机架(21)内的压盘装置(9)，所述压盘装置(9)上设置有多个用于压紧穴盘的挡盘杆(11)；穴盘存储架(6)，所述穴盘存储架(6)固定在所述移栽机机架(21)的侧部，且所述穴盘存储架(6)与所述穴盘输送带(12)相靠近；横向导轨(3)，所述横向导轨(3)设置于所述穴盘输送带(12)的后上方，且所述横向导轨(3)固定在所述移栽机机架(21)内，所述横向导轨(3)的两个驱动座上均固定安装有机械手(4)；以及分苗圆盘器(2)，所述分苗圆盘器(2)设置于所述机械手(4)的下方，且所述分苗圆盘器(2)固定在所述移栽机机架(21)的中部，所述分苗圆盘器(2)的底部连通有吊杯栽植器(1)，所述吊杯栽植器(1)的底部内设置有两个安装圆盘，两个安装圆盘之间安装有多个栽植器(14)，且位于所述栽植器(14)的后方设置有固定在移栽机机架(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝刚，王龙，景浩然，陈兆文，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：新型
国别省市：