本申请提供了一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，包括良品料仓模组、不良品轨道模组、下料滑台模组和下料移载模组，良品料仓模组包括两个升降立架，两个升降立架之间滑动式连接有空盘料仓托板，升降立架的一侧设置有升降模组，两个升降立架的一侧设置有上料气缸，两个升降立架的顶部架设有第一输送架，第一输送架的一侧装配式连接有第二输送架；其技术要点为：通过利用下料移载模组、不良品轨道模组、良品料仓模组和下料滑台模组，使所有的动作由电机，气缸及感应器来执行，生产过程中完全自动化，不需要作业员时刻进行操作，只需要设备缺料时进行取料和补料，工作人员的工作量小，不会出现工作人员污染柔性线路板和影响检测效率的问题。效率的问题。效率的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性线路板视觉检测自动下料机构
[0001]本技术属于柔性线路板检测
，具体是一种柔性线路板视觉检测自动下料机构。
技术介绍
[0002]柔性线路板(FPC)以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳曲挠性的印刷电路，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受电子信息行业所青睐。且在柔性电路的结构中，组成的材料是是绝缘薄膜、导体和粘接剂。随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，自动化检测也逐渐取代了传统的人工检测方法。
[0003]现有中国专利文件公开号为CN213875482U的柔性线路板设备用视觉检测设备将FPC板在第一输送通道上开始送料，FPC板进入视觉检测装置的机壳内待测，机壳内的相机组件对FPC板进行拍照，FPC板的外观与合格品进行对比，判断FPC板是否良品；随后FPC板从机壳内传出，输送至第一输送通道的尾段处，通过第一横向转送装置传送至第二输送通道上，FPC板则开始在第二输送通道上进行送料，本技术实现对FPC板自动化送料、视觉检测，提高生产效率，降低人工成本，环形设置减少设备占地面积，降低生产成本。
[0004]但本申请技术人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0005]随着柔性线路板生产自动化的发展，行业内生产过程中可以使检测工作实现自动化，但在检测系统中上下料仍需要通过人工进行操作，一方面，使用人工进行操作，效率较为低下，无法跟上检测设备的工作速度，限制了检测设备的工作速度，且长时间人工作业极易产生疲劳，导致异常事故的发生；另一方面，随着线路板生产工艺的不断提高，对生产过程中的洁净程度要求也随之增加，作业员人工下料容易污染产品，影响产品的品质。
技术实现思路
[0006]为了克服现有的不足，本申请实施例提供一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，通过利用下料移载模组、不良品轨道模组、良品料仓模组和下料滑台模组，使所有的动作由电机，气缸及感应器来执行，生产过程中完全自动化，不需要作业员时刻进行操作，只需要设备缺料时进行取料和补料，工作人员的工作量小，解决了现有柔性线路板自动化检测系统中需要人工上下料，无法跟上检测设备的工作速度且长时间人工作业极易产生疲劳，导致异常事故发生以及作业员人工下料容易污染产品，影响产品品质的问题。
[0007]本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，包括用于自动上料的良品料仓模组、用于存储次品的不良品轨道模组、用于控制待分离托盘移动的下料滑台模组和用于进行分料工作的下料移载模组，所述良品料仓模组包括两个升降立架，两个所述升降立架之间滑动
式连接有空盘料仓托板，所述空盘料仓托板的顶部装载有待分离托盘，所述升降立架的一侧设置有升降模组，两个所述升降立架的一侧设置有上料气缸，所述升降模组的顶部装配式连接有上料托爪，两个所述升降立架的顶部架设有第一输送架，所述第一输送架的一侧装配式连接有第二输送架，所述第二输送架的顶部装载有良品托盘，所述第一输送架四个拐角处均装配式连接有定位气缸，位于一侧的两个所述定位气缸之间装配式连接有分盘气缸，所述分盘气缸和定位气缸之间设置有放料限高感应器，所述放料限高感应器与第一输送架装配式连接；
[0009]所述不良品轨道模组包括输送控制组件，所述输送控制组件的一侧装配式连接有升降控制架，所述升降控制架的顶部活动式连接有移动控制架，所述移动控制架的一侧装配式连接有托盘输送架，所述移动控制架的顶部装载有次品托盘，所述托盘输送架用于控制次品托盘在移动控制架的内侧由一端向另一端滑动；
[0010]所述下料滑台模组包括第一滑架，所述第一滑架的顶部滑动式连接有第二滑架，所述第二滑架一侧的顶部装配式连接有控制滑台；
[0011]所述下料移载模组包括固定支架，所述固定支架的底部滑动式连接有滑动支架，所述滑动支架一端的底部装配式连接有升降滑架，所述升降滑架一侧的底部装配式连接有旋转组件，所述旋转组件的底部装配式连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部装配式连接有移载机械手。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述上料气缸与升降模组装配式连接，所述升降模组滑动式连接在升降立架的一侧。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述空盘料仓托板活动式连接在第一输送架的内侧，所述待分离托盘活动式连接在两个分盘气缸以及四个定位气缸之间。
[0014]在一种可能的实现方式中，两个所述升降立架底部的正面和背面活动式连接有第一调宽滑轨，所述第一调宽滑轨通过螺栓与升降立架固定式连接。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述第二输送架一侧的顶部装配式连接有四个挡板，四个所述挡板之间为料仓，一个所述挡板的顶部装配式连接有料仓限高感应器。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述第二输送架的中部设置有堆料气缸，所述堆料气缸位于四个挡板之间，所述第二输送架一端的底部活动式连接有第二调宽滑轨，所述第二调宽滑轨通过螺栓与第二输送架固定式连接。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述输送控制组件顶部两侧的内壁均设置有第一输送带，所述输送控制组件底部两侧的内壁均设置有第二输送带，两个所述第二输送带和两个第一输送带分别位于上下两个平面内。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述第一滑架的支架装配式连接在第一输送架的一侧，所述第一滑架位于移动控制架的对侧，所述控制滑台的顶端高于第一输送架的顶端。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述移载机械手活动式连接在第一输送架和移动控制架的顶部，所述固定支架架设在第一输送架和第二输送架连接点处的顶部。
[0020]本申请的有益效果为：
[0021]一是，本方案中，利用具有自动调节宽幅功能的第二输送架、第二调宽滑轨、滑轨以及电机等部件，当通过在第二输送架一侧顶部的堆料单元上堆料时，可以适应不同良品托盘的尺寸，对于不同尺寸的料盘可以进行快速的切换，适用性较广；
[0022]二是，本方案中，通过利用下料移载模组、不良品轨道模组、良品料仓模组和下料滑台模组，使所有的动作由电机，气缸及感应器来执行，生产过程中完全自动化，不需要作业员时刻进行操作，只需要设备缺料时进行取料和补料，工作人员的工作量小，不会出现工作人员污染柔性线路板和影响检测效率的问题。
[0023]三是，本方案中，通过设置良品料仓模组利用其上的空盘料仓托板、升降模组和上料托爪等部件，设置分盘气缸在四个定位气缸的配合下，并设置第二输送架和堆料气缸等，组成上料单元、分盘单元和堆料单元等几个必备单元，体积尺寸较小，可广泛套用于需自动进行上下料的料盘承载制品的检测设备中；
[0024]四是，本方案中，通过利用良品料仓模组底部的空盘料仓托板和升降模组将待分离托盘输送至待分离托盘的顶部，并由下料移载模组底部的移载本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，其特征在于，包括：用于自动上料的良品料仓模组(6)，所述良品料仓模组(6)包括两个升降立架(601)，两个所述升降立架(601)之间滑动式连接有空盘料仓托板(602)，所述空盘料仓托板(602)的顶部装载有待分离托盘(4)，所述升降立架(601)的一侧设置有升降模组(604)，两个所述升降立架(601)的一侧设置有上料气缸(605)，所述升降模组(604)的顶部装配式连接有上料托爪(606)，两个所述升降立架(601)的顶部架设有第一输送架(613)，所述第一输送架(613)的一侧装配式连接有第二输送架(614)，所述第二输送架(614)的顶部装载有良品托盘(7)，所述第一输送架(613)四个拐角处均装配式连接有定位气缸(612)，位于一侧的两个所述定位气缸(612)之间装配式连接有分盘气缸(611)，所述分盘气缸(611)和定位气缸(612)之间设置有放料限高感应器(610)，所述放料限高感应器(610)与第一输送架(613)装配式连接；用于存储次品的不良品轨道模组(2)，所述不良品轨道模组(2)包括输送控制组件(201)，所述输送控制组件(201)的一侧装配式连接有升降控制架(203)，所述升降控制架(203)的顶部活动式连接有移动控制架(204)，所述移动控制架(204)的一侧装配式连接有托盘输送架(202)，所述移动控制架(204)的顶部装载有次品托盘(3)，所述托盘输送架(202)用于控制次品托盘(3)在移动控制架(204)的内侧由一端向另一端滑动；用于控制待分离托盘(4)移动的下料滑台模组(5)，所述下料滑台模组(5)包括第一滑架(501)，所述第一滑架(501)的顶部滑动式连接有第二滑架(502)，所述第二滑架(502)一侧的顶部装配式连接有控制滑台(503)；以及用于进行分料工作的下料移载模组(1)，所述下料移载模组(1)包括固定支架(102)，所述固定支架(102)的底部滑动式连接有滑动支架(101)，所述滑动支架(101)一端的底部装配式连接有升降滑架(106)，所述升降滑架(106)一侧的底部装配式连接有旋转组件(105)，所述旋转组件(105)的底部装配式连接有伸缩气缸(104)，所述伸缩气缸(104)的底部装配式连接有移载机械手(103)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏玉龙，夏敬涛，居佳敬，郭建业，黄敏，李阳，闫腾飞，王宗贤，吉祥，蔡大帅，姚森，姚继阳，汪光亚，周韦利，
申请(专利权)人：苏州辰瓴光学有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。