一种猴台上方的二层台机械手制造技术

本发明专利技术公布了一种猴台上方的二层台机械手，属于钻机技术领域，包括二层台基座，二层台基座上设置有检修平台和管柱件进出口，二层台基座上方设置有存储组件和转移清理组件，存储组件能够实现各个存储架的独立运动，并且能将管柱件存储在任意一个存储架上的任意空缺的位置，转移清理组件，能够对刚从井下上来的管柱件的表面进行清理，便于后续的使用和检修，存储组件和转移清理组件的相互配合，能够实现对任意所需的管柱件取出，无需再一个一个的取下，极大的节省了劳动力。极大的节省了劳动力。极大的节省了劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种猴台上方的二层台机械手


[0001]本专利技术涉及钻机
，尤其是涉及一种猴台上方的二层台机械手。

技术介绍

[0002]猴台上方二层台机械手作为自动化机具的重要组成部分，已经用于各个井队的工作中。整个二层台自动化管具由：主体二层台机械手、辅助控制指梁锁、档杠、护栏控制组成，机械手用于对钻具、套管等管柱件取拿放置，现有的二层台机械手在取拿时需要一个一个的挨着进行取拿，无法对指定的管柱件进行取放。
[0003]申请号为CN201821912181.5的中国专利公开了一种二层台排管机械手，包括动力二层台、机械臂、安装架、直线驱动机构、夹爪、基座、旋转驱动机构、旋转台和夹爪座；所述基座安装于动力二层台下方并通过直线驱动机构与动力二层台连接；所述旋转台转动的安装于基座下方并通过旋转驱动机构实现相对于基座的旋转；所述机械臂一端与旋转台固定连接，另一端与夹爪座固定连接；所述夹爪水平安装于夹爪座上；所述安装架位于动力二层台右下方并通过销连接装置连接，该专利虽然可以完成对管柱件的取放，但无法实现将管柱件存放在任意位置，也无法实现对任意位置放置的管柱件的取拿，并且在管柱件进行存放时无法对管柱件的表面进行清理，故本专利技术提供了一种猴台上方的二层台机械手。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术上的缺陷，提供了一种猴台上方的二层台机械手，克服无法实现将管柱件存放在任意位置，也无法实现对任意位置放置的管柱件的取拿，并且在管柱件进行存放时无法对管柱件的表面进行清理的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种猴台上方的二层台机械手，包括二层台基座，二层台基座上设置有检修平台和管柱件进出口，二层台基座上设置有存储组件，存储组件包括存储架一、存储架二、存储架三、夹持支撑轴、按压架，二层台基座上滑动安装有4个换位按压架，4个所述换位按压架上均转动安装有储存传动花键轴，按压架转动以实现对任意一个储存传动花键轴单独按压，使得存储架一、存储架二、存储架三、夹持支撑轴实现单独转动。
[0006]进一步地，二层台基座上方设置有转移清理组件，转移清理组件包括两个清理底座，两个所述清理底座上均对称的转动安装有夹持支架，夹持支架转动以对管柱件进行夹持，夹持支架上转动安装有清理弧形板，清理弧形板转动以对管柱件表面清理。
[0007]进一步地，存储组件还包括转动安装在二层台基座上的存储底座，存储架二固定安装在存储底座上，存储架一和存储架三均转动安装在存储底座上，存储底座上转动安装有存储换位齿轮组一，存储换位齿轮组一的一端为柱齿轮，存储换位齿轮组一的另一端为棘轮，存储架一和存储换位齿轮组一构成齿轮副。
[0008]进一步地，二层台基座上转动安装有换位棘环圈一，存储换位齿轮组一和换位棘环圈一的外圈构成棘轮机构，存储底座下表面固定的安装有内齿轮环，所述二层台基座上
转动安装有换位直齿轮三、换位直齿轮一，所述夹持支撑轴转动安装在二层台基座上，存储底座和夹持支撑轴转动配合，换位直齿轮一和换位棘环圈一的内圈构成齿轮副，换位直齿轮三和内齿轮环构成齿轮副。
[0009]进一步地，储存传动花键轴与夹持支撑轴、换位直齿轮三、换位直齿轮一均构成花键滑动配合，所述二层台基座上转动安装有4个带轮和储存传动组一，4个所述带轮均与储存传动花键轴构成花键滑动配合，4个所述带轮和储存传动组一之间通过按压传送带连接。
[0010]进一步地，二层台基座上固定安装有储存电机，储存电机输出轴和储存传动组一构成棘轮机构一，二层台基座上转动安装有储存传动组二，储存传动组二和按压架构成棘轮机构二，储存电机的输出轴上固定安装有带轮，储存电机输出轴上的带轮和储存传动组二之间通过顺逆传送带连接。
[0011]进一步地，转移清理组件还包括夹持固定板，夹持固定板上转动安装有调位丝杆一和调位丝杆二，左侧清理底座和调位丝杆二构成螺旋副，右侧清理底座和调位丝杆一构成螺旋副，清理底座上转动安装有夹持驱动直齿轮，夹持支架上半段为弧形齿条，夹持支架下半段为弧形板，夹持驱动直齿轮和夹持支架构成齿轮副。
[0012]进一步地，夹持支撑轴上固定安装有夹持底座，夹持底座上转动安装有移位丝杆和移位光轴，移位光轴上滑动安装有夹持滑座，所述夹持固定板转动安装在夹持滑座上。
[0013]进一步地，夹持支架上转动安装有清理齿轮组，清理齿轮组和清理弧形板构成齿轮齿条副，所述夹持支架上转动安装有传动杆一，清理齿轮组和传动杆一上均设置有斜齿轮，清理齿轮组的斜齿轮和传动杆一的斜齿轮构成齿轮副，传动杆一上转动安装有限位弹簧片，传动杆一和限位弹簧片之间设置有传动轴二。
[0014]进一步地，夹持固定板上固定安装有清理直齿条和切杆，该侧夹持支架对管柱件进行清理时限位弹簧片和清理直齿条构成齿轮齿条副，在该侧夹持支架对管柱件夹紧时，切杆对限位弹簧片起支撑作用使清理直齿条和限位弹簧片脱离配合。
[0015]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术通过设置存储组件，实现各个存储架的独立运动，能够将管柱件存储在任意一个存储架上的任意空缺的位置。(2)本专利技术通过设置转移清理组件，能够对刚从井下上来的管柱件的表面进行清理，便于后续的使用和检修。(3)本专利技术通过存储组件和转移清理组件的相互配合，能够实现对任意所需的管柱件取出，无需再一个一个的取下，极大的节省了劳动力。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术存储组件的俯视图。
[0018]图3为本专利技术存储组件的结构示意图。
[0019]图4为图3中A处局部放大示意图。
[0020]图5为本专利技术二层台基座下侧的结构示意图。
[0021]图6为本专利技术存储组件驱动部分的结构示意图。
[0022]图7为本专利技术转移清理组件的结构示意图。
[0023]图8为图7中B处局部放大示意图。
[0024]图9为图7中C处局部放大示意图。
[0025]图10为本专利技术转移清理组件的俯视图。
[0026]图11为本专利技术转移清理组件转移部分的结构示意图。
[0027]图12为图11中D处局部放大示意图。
[0028]图13为图11中E处局部放大示意图。
[0029]图14为本专利技术转移清理组件清理部分的侧视图。
[0030]图15为本专利技术按压架的结构示意图。
[0031]附图标记：101
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二层台基座；102
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检修平台；103
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管柱件进出口；104
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夹持底座；105
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存储底座；106
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存储架一；107
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存储架二；108
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存储架三；109
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夹持支撑轴；110
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存储换位齿轮组一；111
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存储换位齿轮组二；112
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换位棘环圈一；113
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种猴台上方的二层台机械手，包括二层台基座(101)，二层台基座(101)上设置有检修平台(102)和管柱件进出口(103)，其特征在于：二层台基座(101)上设置有存储组件，存储组件包括存储架一(106)、存储架二(107)、存储架三(108)、夹持支撑轴(109)、按压架(118)，二层台基座(101)上滑动安装有4个换位按压架(120)，4个所述换位按压架(120)上均转动安装有储存传动花键轴(127)，按压架(118)转动以实现对任意一个储存传动花键轴(127)单独按压，使得存储架一(106)、存储架二(107)、存储架三(108)、夹持支撑轴(109)实现单独转动；二层台基座(101)上方设置有转移清理组件，转移清理组件包括两个清理底座(145)，两个所述清理底座(145)上均对称的转动安装有夹持支架(139)，夹持支架(139)转动以对管柱件进行夹持，夹持支架(139)上转动安装有清理弧形板(140)，清理弧形板(140)转动以对管柱件表面清理。2.根据权利要求1所述的一种猴台上方的二层台机械手，其特征在于：所述存储组件还包括转动安装在二层台基座(101)上的存储底座(105)，存储架二(107)固定安装在存储底座(105)上，存储架一(106)和存储架三(108)均转动安装在存储底座(105)上，存储底座(105)上转动安装有存储换位齿轮组一(110)，存储换位齿轮组一(110)的一端为柱齿轮，存储换位齿轮组一(110)的另一端为棘轮，存储架一(106)和存储换位齿轮组一(110)构成齿轮副。3.根据权利要求2所述的一种猴台上方的二层台机械手，其特征在于：所述二层台基座(101)上转动安装有换位棘环圈一(112)，存储换位齿轮组一(110)和换位棘环圈一(112)的外圈构成棘轮机构，存储底座(105)下表面固定的安装有内齿轮环(113)，所述二层台基座(101)上转动安装有换位直齿轮三(116)、换位直齿轮一(117)，所述夹持支撑轴(109)转动安装在二层台基座(101)上，存储底座(105)和夹持支撑轴(109)转动配合，换位直齿轮一(117)和换位棘环圈一(112)的内圈构成齿轮副，换位直齿轮三(116)和内齿轮环(113)构成齿轮副。4.根据权利要求3所述的一种猴台上方的二层台机械手，其特征在于：所述储存传动花键轴(127)与夹持支撑轴(109)、换位直齿轮三(116)、换位直齿轮一(117)均构成花键滑动配合，所述二层台基座(101)上转动安装有4个带轮和储存传动组一(125)，4个所述带轮均与储存传动花键轴(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭涛，钟成兵，於贤超，李朋，万中权，彭光宇，袁俊文，孔旭云，夏鲲，胡永锋，
申请(专利权)人：中石化江汉石油工程有限公司中石化江汉石油工程有限公司钻井二公司，
类型：发明
国别省市：