本实用新型专利技术涉及一种带有自动引导的PIN针压装机构，具有结构简单、安装简便并易于后期维护的特点，可有效提高生产效率与良品率，降低人工成本帮助企业达到更高的效益。工作时先由载座将PIN针移栽至浮动板下方，启动电机丝杆模组带动压头向下推动浮动板，使PIN针压入针槽的较宽位置处。再启动转换气缸推动压板使PIN针在针槽内移动至较窄位置处。最后再由电机丝杆模组带动压头继续下压浮动板，完成PIN针的终压装产品的操作。结合通过弹性压块为电机丝杆模组在运动时对压装的PIN针起缓冲保护的作用，确保产品生产良率得以提升。通过定位柱能够精准锁定弹性框架、压板与PIN针之间的位置，以便于快速地实现PIN针的定位功能。以便于快速地实现PIN针的定位功能。以便于快速地实现PIN针的定位功能。
【技术实现步骤摘要】
一种带有自动引导的PIN针压装机构
[0001]本技术涉及连接器自动加工设备的
，具体涉及一种带有自动引导的PIN针压装机构。
技术介绍
[0002]连接器也称作接头或插座，用于连接两个有源器件传输电流或信号。PIN针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性。通常汽车需要用到的连接器种类有将近百种，单一车型所使用的连接器就约有数百个之多。随着人们对汽车在安全性、环保性、舒适性和智慧化等要求越来越高，汽车电子产品的应用日益增加，这将使汽车连接器应用数量呈现正常的情形。
[0003]对于汽车连接器来说，其中部分连接器产品的体积过小，并且需要压装的PIN针也非常细。因而在进行压装时压入作用点小无法直接准确压入安装，导致生产效率降低以及成品良率也降低。另外针对汽车零部件组装的自动化设备，市场上常见的多为凸轮裁切插针机构或手工插针终压。凸轮裁切插针机构整体较为复杂，且其成本高、效率高以及端子换型较为困难。而手工插针终压的工作效率低，无法完成量化生产。
技术实现思路
[0004]本技术的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本技术的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0005]针对现有技术中存在的问题与不足，其目的在于提供一种带有自动引导的PIN针压装机构，可以实现PIN针在进行终压前自动引导入压板的功能，以提高设备的生产效率。除此之外，由于本技术为纵向设计，因此还可节省设备空间从而降低生产成本，帮助企业达到更高的效益。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括安装于电机安装板上方的电机丝杆模组，所述电机安装板通过支撑柱连接于固定板上方，所述电机丝杆模组的丝杆从所述电机安装板和固定板上的开孔中伸出连接压头；所述固定板下方通过导向柱连接其他装置固定，且所述导向柱外侧通过滑动导套安装浮动板，所述浮动板与所述压头相对设置，并于所述浮动板下方连接弹性框架，所述弹性框架的开口端嵌入卡接压板，并于所述压板上分别开设针槽和气缸连接槽，转换气缸的输出轴穿过所述弹性框架一外侧开设的通孔与所述气缸连接槽连接。
[0007]在本技术主要采用电机丝杆模组来执行压装动作，电机丝杆模组的丝杆穿过电机安装板和固定板连接压头，压头正对于浮动板上方设置。固定板下方通过导向柱连接其他装置或工作台面固定，并且导向柱外侧通过滑动导套安装浮动板，也就是说浮动板能沿导向柱上下移动。工作时，先由载座将PIN针移栽至浮动板下方，启动电机丝杆模组带动压头向下推动浮动板，浮动板向下运动使PIN针压入压板上的针槽内，完成PIN针的初压装；
再启动转换气缸推拉压板使PIN针在针槽内移动，即可对产品的PIN针起着引导的作用；最后再通过电机丝杆模组带动压头继续下压浮动板，执行实现PIN针的终压装产品的操作。
[0008]进一步的，所述弹性框架包括弹性基座、侧挡板和侧挂板，所述弹性基座连接于所述浮动板的下方，所述侧挡板和侧挂板分别连接在所述弹性基座的相对侧，所述弹性基座的上端向下开设槽口连接转接板；弹性框架的弹性基座连接在浮动板的下方，压板与弹性基座下端的槽口处相卡接，弹性基座的上端向下开设槽口连接转接板。弹性基座的其中一相对侧连接着侧挂板，而另一相对侧连接着侧挡板。转换气缸与其中一个侧挡板连接，且转换气缸的输出轴穿过该侧挡板连接压板，从而实现压板在水平方向的移动。
[0009]进一步的，所述浮动板的下方连接有弹性压块，所述弹性压块下的端从所述压板上开设的压块槽中伸出，其上端则穿过所述弹性基座和转接板对应位置处的开孔连接至所述浮动板下方；弹性压块上端外侧缠绕弹簧，并将其穿过转接板和弹性基座对应位置开设的开孔连接至浮动板下方。弹性压块的下端从压板上的压块槽内伸出连接。在使用的过程中，通过弹性压块能够为电机丝杆模组在向下运动时对需要压装的PIN针起缓冲保护的作用，确保产品生产良率得以提升。
[0010]进一步的，所述浮动板的下方还连接有定位柱，所述定位柱的下端从所述压板上开设的定位槽中伸出，其上端则穿过所述弹性基座和转接板对应位置处的开孔连接至所述浮动板下方。定位柱的下端从压板上开设的定位槽中伸出，而上端则穿过弹性基座对应位置处开设的开孔连接至浮动板下方。在使用的过程中，通过定位柱能够精准锁定弹性框架、压板与PIN针之间的位置，以便于快速地实现PIN针的定位功能。
[0011]进一步的，在其中一个所述侧挡板内侧连接有位置传感器；位置传感器是感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。使用时，利用位置传感器感应压板移动时的具体位置，能够对需要压装的PIN针起保护的作用，有效避免压板在移动时PIN针被折断。
[0012]进一步的，所述针槽设置为上窄下宽的结构；当PIN针执行完初压装时，通过启动转换气缸工作推动压板，使PIN针沿针槽内来回移动。由于压板上的针槽设计为上窄下宽的结构，即初压装时PIN针伸入针槽的较宽位置，通过使用转换气缸推动至较窄位置，即可将PIN针固定在针槽的较窄位置处不易晃动，确保PIN针最终压装前的稳定性。
[0013]进一步的，所述导向柱的底端还连接有联轴器；联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，并且不会脱开的一种装置。在本技术中联轴器则作为安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，从而起到过载保护的作用，以强化导向柱连接工作时的稳定性与安全性。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术结构简单、安装简便并易于后期维护，能够有效提高生产效率与良品率，降低人工成本帮助企业达到更高的效益。工作时先由载座将PIN针移栽至浮动板下方，启动电机丝杆模组带动压头向下推动浮动板，浮动板向下运动使PIN针压入针槽的较宽位置处，完成PIN针的初压装。再启动转换气缸推动压板使PIN针在针槽内移动至较窄位置处，即对PIN针压装起引导的作用。最后再由电机丝杆模组带动压头继续下压浮动板，以实现PIN针的终压装产品的操作。尤其是，通过弹性压块能够为电机丝杆模组在向下运动时对需要压装的PIN针起缓冲保护的作用，确保产品生产良率得以提升。通过定位柱能够精准锁定
弹性框架、压板与PIN针之间的位置，以便于快速地实现PIN针的定位功能。导向柱下端的联轴器则作为安全装置防止承受过大的载荷而起到过载保护的作用，以强化导向柱连接工作时的稳定性与安全性。
附图说明
[0016]图1：为本技术整体的立体结构示意图；
[0017]图2：为本技术中弹性框架的分解结构示意图；
[0018]图3：为本技术中压板的结构示意图；
[0019]图4：为本技术中产品的结构示意图。
[0020]图中标记为：1、电机丝杆模组；2、联轴器；3、电机安装板；4、支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有自动引导的PIN针压装机构，其特征在于：包括安装于电机安装板（3）上方的电机丝杆模组（1），所述电机安装板（3）通过支撑柱（4）连接于固定板（5）上方，所述电机丝杆模组（1）的丝杆从所述电机安装板（3）和固定板（5）上的开孔中伸出连接压头（6）；所述固定板（5）下方通过导向柱（7）连接其他装置固定，且所述导向柱（7）外侧通过滑动导套（15）安装浮动板（9），所述浮动板（9）与所述压头（6）相对设置，并于所述浮动板（9）下方连接弹性框架（10），所述弹性框架（10）的开口端嵌入卡接压板（8），并于所述压板（8）上分别开设针槽（801）和气缸连接槽（804），转换气缸（14）的输出轴穿过所述弹性框架（10）一外侧开设的通孔与所述气缸连接槽（804）连接。2.根据权利要求1所述的一种带有自动引导的PIN针压装机构，其特征在于：所述弹性框架（10）包括弹性基座（1001）、侧挡板（1002）和侧挂板（1003），所述弹性基座（1001）连接于所述浮动板（9）的下方，所述侧挡板（1002）和侧挂板（1003）分别连接在所述弹性基座（1001）的相对侧，所述弹性基座（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：皇剑，胡超，
申请(专利权)人：苏州瑞丰达工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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