一种混动车辆的暖机控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混动车辆的暖机控制方法、装置、车辆及存储介质。暖机控制方法包括：在车辆处于暖机模式下时，控制车辆发动机以第一功率启动；在发动机启动后的预设时段内控制发动机的运行功率升高至目标功率，其中，第一功率小于目标功率，且目标功率与第一功率的差值大于或等于预设功率差值。利用本申请中的技术方案，在发动机冷机启动时，不存在较大程度的功率突变，可减小启动瞬态工况下污染物的产生，降低污染物排放，减少环境污染。减少环境污染。减少环境污染。

【技术实现步骤摘要】
一种混动车辆的暖机控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及汽车控制
，尤其涉及一种混动车辆的暖机控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]发动机冷机状态启动时的排放控制，是车辆整个排放控制策略的重要一部分，如何在保证排放满足法规要求的前提下，降低能耗是车辆控制领域的持续研究课题。在混合动力汽车中，发动机在低车速启动的时候通常会进入串联模式，即发动机带动发电机来发电，同时电机驱动车辆前进。目前，对于混合动力汽车来说，发动机在冷机状态第一次启动时可能存在发动机排放物超标的现象。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种混动车辆的暖机控制方法、装置、车辆及存储介质，以降低车辆冷机启动时的污染物排放，减少环境污染。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种混动车辆的暖机控制方法，包括：
[0005]在车辆处于暖机模式下时，控制车辆发动机以第一功率启动；
[0006]在所述发动机启动后的预设时段内控制所述发动机的运行功率升高至目标功率；其中，所述第一功率小于所述目标功率，且所述目标功率与所述第一功率的差值大于或等于预设功率差值。
[0007]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种混动车辆的暖机控制装置，包括：
[0008]启动控制模块，用于在车辆处于暖机模式下时，控制车辆发动机以第一功率启动；
[0009]功率调节模块，用于在所述发动机启动后的预设时段内控制所述发动机的运行功率升高至目标功率；所述第一功率小于所述目标功率，且所述目标功率与所述第一功率的差值大于或等于预设功率差值。
[0010]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种混动车辆，包括：
[0011]一个或多个处理器；
[0012]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0013]所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例提供的混动车辆的暖机控制方法。
[0014]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的混动车辆的暖机控制方法。
[0015]本专利技术实施例提供的混动车辆的暖机控制方法，首先在车辆处于暖机模式下时，控制车辆发动机以第一功率启动；然后在发动机启动后的预设时段内控制发动机的运行功率升高至目标功率，其中，第一功率小于目标功率，且目标功率与第一功率的差值大于或等于预设功率差值。通过上述技术方案，在发动机冷机启动时，不存在较大程度的功率突变，可减小启动瞬态工况下污染物的产生，降低污染物排放，减少环境污染。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例一提供的一种混动车辆的暖机控制方法的流程示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例一提供的一种发动机运行功率变化示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例二提供的一种混动车辆的暖机控制方法的流程示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例三提供的一种混动车辆的暖机控制方法的流程示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例三提供的一种第二温度阈值与车辆行驶里程的对应关系示意图；
[0021]图6为本专利技术实施例四提供的一种混动车辆的暖机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0023]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]本专利技术使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
[0025]需要注意，本专利技术中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对相应内容进行区分，并非用于限定顺序或者相互依存关系。
[0026]需要注意，本专利技术中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0027]实施例一
[0028]图1为本专利技术实施例一提供的一种混动车辆的暖机控制方法的流程示意图，该方法可适用于对混动车辆(即混合动力汽车)冷机启动时的工况进行控制，该方法可以由混动车辆的暖机控制装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在混动车辆上，在本实施例中混动车辆包括但不限于增程式混动车辆。
[0029]如图1所示，本专利技术实施例一提供的一种混动车辆的暖机控制方法，包括如下步骤：
[0030]S110、在车辆处于暖机模式下时，控制车辆发动机以第一功率启动。
[0031]暖机模式可指车辆由冷机状态启动时所处的工况模式。如
技术介绍
中，相关技术中，混合动力汽车的发动机在冷机状态低车速启动的时候会进入串联模式，此种情况下，发动机启动时的功率通常等于驾驶员需求功率、电池充电需求功率以及整车附件消耗功率之和。在冷机状态下，发动机以上述启动功率运行时会存在发动机排放物超标的风险。
[0032]有鉴于此，本实施例中，在暖机模式下，首先控制发动机以一较低的第一功率启动，也可以理解为第一功率小于上述驾驶员需求功率、电池充电需求功率以及整车附件消
耗功率之和。暖机模式下车辆还未行驶，适当降低发动机的启动功率不会影响车辆后续正常行驶。
[0033]其中，本专利技术实施例不限定第一功率的具体数值，本领域技术人员可根据实际需求进行设置。
[0034]S120、在发动机启动后的预设时段内控制发动机的运行功率升高至目标功率。
[0035]其中，第一功率小于目标功率，且目标功率与第一功率的差值大于或等于预设功率差值。
[0036]进一步地，发动机以第一功率启动后的预设时间后，再将发动机的运行功率升高至目标功率，目标功率即可为上述各功率之和，也即目标功率为一大于第一功率的功率值。
[0037]另外，本申请实施例中，目标功率与第一功率之间的差值大于等于预设功率差值，这句话的意思是，目标功率与第一功率之间存在一较大差值。换句话说即是，相比于目标功率，第一功率为一更接近0的功率值。其中，预设功率差值的具体数值可由本领域技术人员根据实际需求进行设置，需要说明的是，与目标功率满足预设功率差值关系的第一功率应可保证发动机正常启动。
[0038]本申请实施例中，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的暖机控制方法，其特征在于，包括：在车辆处于暖机模式下时，控制车辆发动机以第一功率启动；在所述发动机启动后的预设时段内控制所述发动机的运行功率升高至目标功率；其中，所述第一功率小于所述目标功率，且所述目标功率与所述第一功率的差值大于或等于预设功率差值。2.根据权利要求1所述的混动车辆的暖机控制方法，其特征在于，所述预设时段包括中间时刻和目标时刻；在所述发动机启动后的预设时段内控制所述发动机的运行功率升高至目标功率，包括：从所述发动机启动开始直至达到所述中间时刻，控制所述发动机的运行功率维持在所述第一功率；从所述中间时刻开始直至达到所述目标时刻，控制所述发动机的运行功率由所述第一功率逐渐升高至所述目标功率。3.根据权利要求2所述的混动车辆的暖机控制方法，其特征在于，从所述中间时刻开始直至达到所述目标时刻，所述发动机的运行功率的变化速率逐渐减小。4.根据权利要求1所述的混动车辆的暖机控制方法，其特征在于，在车辆处于暖机模式下时，控制车辆发动机以第一功率启动之前，还包括：获取所述发动机的初始温度以及所述发动机的需求总功率；当所述初始温度位于暖机需求温度范围内，且所述需求总功率低于动力电池放电功率限值时，控制车辆进入所述暖机模式。5.根据权利要求1所述的混动车辆的暖机控制方法，其特征在于，在所述发动机启动后的预设时段内控制所述发动机的运行功率升高至目标功率之后，还包括：当车辆满足暖机结束条件中的至少一项时，退出所述暖机模式并控制所述发动机以所述目标功率运行；其中，所述暖机结束条件包括：所述发动机的当前温度达到第一温度阈值、车辆催化器内部温度达到第二温度阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊杰，曲函师，孙博，姜思君，冯海涛，王鹏安，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：