一种正余弦编码器的精度补偿控制电路制造技术

本实用新型专利技术提供一种正余弦编码器的精度补偿控制电路，电路包括精度补偿单元、信号处理单元、正余弦编码器、高精度编码器、驱动器以及半双工收发器，精度补偿单元包括主控芯片；主控芯片分别与信号处理单元以及半双工收发器耦接；信号处理单元还与所述正余弦编码器耦接；半双工收发器还与高精度编码器以及驱动器耦接。本实用新型专利技术通过采用上述电路，解决正余弦编码器输出的信号位置与实际位置产生偏差的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种正余弦编码器的精度补偿控制电路


[0001]本申请涉及电路控制的领域，尤其是涉及一种正余弦编码器的精度补偿控制电路。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，各种传感器广泛应用于数控机床以及机器人等伺服控制系统的位置检测。在伺服控制系统的位置检测中，常用的是高分辨率的光电编码器、旋转变压器以及正余弦编码器。其中，正余弦编码器通过输出的正余弦波形，实现双通道反馈，然后再采用硬件或者软件方法求得目标位置的角度。
[0003]一般来说，正余弦编码器作为角度测量装置，其拥有的精度更多的偏向于机械方面，当正余弦编码器的相关产品生产并安装后，其精度基本已经固定。由于机械加工和机械安装精度原因，正余弦编码器输出的信号位置与实际位置会产生偏差。
[0004]目前，亟需一种正余弦编码器的精度补偿控制电路来解决相关技术存在的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种正余弦编码器的精度补偿控制电路，用于解决由于机械加工和机械安装精度原因导致正余弦编码器输出的信号位置与实际位置会产生偏差的问题。
[0006]本申请提供一种正余弦编码器的精度补偿控制电路，电路包括精度补偿单元、信号处理单元、正余弦编码器、高精度编码器、驱动器以及半双工收发器，精度补偿单元包括主控芯片；主控芯片分别与信号处理单元以及半双工收发器耦接；信号处理单元还与正余弦编码器耦接；半双工收发器还与高精度编码器以及驱动器耦接。
[0007]本申请通过采用上述电路，通过将正余弦编码器以及高精度编码器的采集的信号差值输入进精度补偿单元，得到正余弦编码器需要的补差数据，从而解决正余弦编码器输出的信号位置与实际位置会产生偏差的问题。
[0008]可选的，信号处理单元包括信号转换模块以及信号放大模块；信号转换模块的转换信号输出端与主控芯片耦接，转换信号输入端与信号放大模块的放大信号输出端耦接；信号放大模块的放大信号输入端与正余弦编码器的正余弦信号输出端耦接。
[0009]本申请通过采用上述电路，在信号处理单元中设置信号转换模块以及信号放大模块，从而保证正余弦编码器采集到的信号能够传输至精度补偿单元的主控芯片中。
[0010]可选的，半双工收发器与驱动器通过RS485接口耦接；半双工收发器与高精度编码器通过EnDATA通讯协议接口耦接。
[0011]本申请通过采用上述电路，通过RS485接口，实现半双工收发器与驱动器直接的数据传输；通过EnDATA通讯协议接口，实现半双工收发器与高精度编码器的数据传输。
[0012]可选的，信号放大模块用于将正余弦编码器输出的差分信号转换为单路正交信号。
[0013]本申请通过采用上述电路，将正余弦编码器输出的差分信号转换为单路正交信
号，使得信号转换模块能够更加容易采集单路正交信号。
[0014]可选的，信号转换模块用于将信号放大模块输出的单路正交信号转换为16位并口数据，并将16位并口数据传输至主控芯片。
[0015]本申请通过采用上述电路，实现对于信号放大模块输出的单路正交信号的转换。
[0016]可选的，信号放大模块为CMOS运算放大器。
[0017]本申请通过采用上述CMOS运算放大器，使得信号处理过程中的单位增益稳定。
[0018]可选的，信号转换模块为同步采样模拟数字转换器。
[0019]本申请通过采用上述同步采样模拟数字转换器，提高了数据传输速率。
[0020]可选的，驱动器用于接收主控芯片输出的精度补偿数据。
[0021]本申请通过采用上述方式，能够远程监控智能访视机器人获取的图像信息，并根据图像信息来采取相应的数据监控措施。
[0022]与相关技术相比，本申请能够实现以下有益效果：
[0023]1、通过将正余弦编码器以及高精度编码器的采集的信号差值输入进精度补偿单元，得到正余弦编码器需要的补差数据，从而解决正余弦编码器输出的信号位置与实际位置会产生偏差的问题。
[0024]2、在信号处理单元中设置信号转换模块以及信号放大模块，从而保证正余弦编码器采集到的信号能够传输至精度补偿单元的主控芯片中。
[0025]3、通过RS485接口，实现半双工收发器与驱动器直接的数据传输；通过EnDATA通讯协议接口，实现半双工收发器与高精度编码器的数据传输。
[0026]4、将正余弦编码器输出的差分信号转换为单路正交信号，使得信号转换模块能够更加容易采集单路正交信号。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例提供的一种正余弦编码器的精度补偿控制电路的结构示意图。
[0028]附图标记：10、精度补偿单元；101、主控芯片；20、信号处理单元；201、信号转换模块；202、信号放大模块；30、正余弦编码器；40、高精度编码器；50、驱动器；60、半双工收发器。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”或“耦接”应做广义理解，例如，“相连”、“连接”或“耦接”除了可以是指物理上的连接，还可以是指电连接或信号连接，例如，可以是直接相连，即物理连接，也可以通过中间至少一个元件间接相连，只要达到电路相通即可，还可以是两个元件内部的连通；信号连接除了可以通过电路进行信号连接外，也可以是指通过媒体介质进行信号连接，例如，无线电波。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]由于机械加工和机械安装精度原因，正余弦编码器输出的信号位置与实际位置会产生偏差，为了能让正余弦编码器信号准确的反映出实际位置正余弦编码器的精度补偿控制电路通过对正余弦编码器的位置补偿来提高编码器的定位精度，并且把补偿数据自动存到存储介质中。
[0032]如图1所示，为本申请实施例提供的一种正余弦编码器的精度补偿控制电路的结构示意图。电路包括精度补偿单元10、信号处理单元20、正余弦编码器30、高精度编码器40、驱动器50以及半双工收发器60，精度补偿单元10包括主控芯片101；主控芯片101分别与信号处理单元20以及半双工收发器60耦接；信号处理单元20还与正余弦编码器30耦接；半双工收发器60还与高精度编码器40以及驱动器50耦接。
[0033]在本申请实施例中，驱动器50是整个电路的控制部分，负责控制电机选择，本申请实施例中的电机是指作为正余弦编码器30以及高精度编码器40检测的被测装置。精度补偿单元10通过接收正余弦编码器30以及高精度编码器40的信号，再把得到的信号的差值进行比较运算。从而得到正余弦编码器30的位置补偿数据。
[0034]在一种可能的实施方式中，信号处理单元20包括信号转换模块201以及信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种正余弦编码器的精度补偿控制电路，其特征在于，所述电路包括精度补偿单元(10)、信号处理单元(20)、正余弦编码器(30)、高精度编码器(40)、驱动器(50)以及半双工收发器(60)，所述精度补偿单元(10)包括主控芯片(101)；所述主控芯片(101)分别与所述信号处理单元(20)以及所述半双工收发器(60)耦接；所述信号处理单元(20)还与所述正余弦编码器(30)耦接；所述半双工收发器(60)还与所述高精度编码器(40)以及所述驱动器(50)耦接。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述信号处理单元(20)包括信号转换模块(201)以及信号放大模块(202)；所述信号转换模块(201)的转换信号输出端与所述主控芯片(101)耦接，转换信号输入端与所述信号放大模块(202)的放大信号输出端耦接；所述信号放大模块(202)的放大信号输入端与所述正余弦编码器(30)的正余弦信号输出端耦接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：庞建军，高君，项久鹏，
申请(专利权)人：超同步股份有限公司，
类型：新型
国别省市：