一种角度调节机构及坩埚针刺机制造技术

本申请涉及一种角度调节机构及坩埚针刺机，涉及针刺机的技术领域，包括转动件、坩埚夹持件、承托件、滑动件、直线驱动件、第一连杆和第二连杆，转动件转动设于承托件上，坩埚夹持件与转动件连接，滑动件滑动设于承托件上，直线驱动件与滑动件传动连接，用于驱动滑动件沿直线移动，第一连杆的一端与转动件固接，第二连杆的一端与滑动件铰接，第二连杆的另一端与第一连杆的另一端铰接。在进行角度调节时，只需控制滑动件沿直线方向的移动量即可，相比于直接驱动转动件进行转动，易于对转动件的倾斜角度进行精确控制，从而可将坩埚精确调整到相应的位置，进而提高针刺质量。进而提高针刺质量。进而提高针刺质量。

【技术实现步骤摘要】
一种角度调节机构及坩埚针刺机


[0001]本申请涉及针刺机的
，尤其是涉及一种角度调节机构及坩埚针刺机。

技术介绍

[0002]碳/碳复合材料坩埚在熔炼金属，稀贵金属和非金属方面有很大的应用。碳/碳复合材料以优异的热场品质成为热场材料的首选。热场中，碳纤维坩埚相比较石墨坩埚具有抗拉伸、抗压缩和超强抗层间剪切，可承受较大的应力，在高温下不变形，保持原有形状，使用寿命长等特点。
[0003]目前，生产碳纤维坩埚的过程中，首先需要生产坩埚预制体，坩埚预制体以碳纤维为原料，在制备时需要通过一道针刺工序来提高坩埚的纤维密度，由于坩埚底面和外壁呈现圆弧面，现有的针刺机只能对平面的碳纤维进行针刺操作，因此在针刺一体式的碳纤维坩埚时，往往需要通过角度调节机构对碳纤维坩埚的角度进行调节，来对碳纤维坩埚的圆弧面和斜面进行加工。现有的角度调节机构通常使用电机作为驱动件，并通过齿轮副来带动坩埚进行转动，然而采用这种角度调节机构，不能很精确地将碳纤维坩埚调整到相应的位置，导致针刺过后碳纤维坩埚的针刺均匀性较差，质量达不到使用要求，需要反复加工。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种角度调节机构及坩埚针刺机，用于解决现有技术中不能很精确地将碳纤维坩埚调整到相应的位置，导致针刺过后碳纤维坩埚的针刺均匀性较差的问题。
[0005]第一方面，本申请提供的一种角度调节机构采用如下的技术方案：
[0006]一种角度调节机构，包括转动件、坩埚夹持件、承托件、滑动件、直线驱动件、第一连杆和第二连杆，所述转动件转动设于所述承托件上，所述坩埚夹持件与所述转动件连接，所述滑动件滑动设于所述承托件上，所述直线驱动件与所述滑动件传动连接，用于驱动所述滑动件沿直线移动，所述第一连杆的一端与所述转动件固接，所述第二连杆的一端与所述滑动件铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的另一端铰接。
[0007]通过采用上述技术方案，通过直线驱动件驱动滑动件沿直线移动时，通过滑动件带动第二连杆和第一连杆动作，再通过第一连杆带动转动件相对于承托件进行转动，进而对坩埚的角度进行调节，在进行角度调节时，只需控制滑动件沿直线方向的移动量即可，易于对转动件的倾斜角度进行精确控制，从而可将坩埚精确调整到相应的位置。
[0008]可选的，还包括倾角仪，所述倾角仪固设于所述转动件上，用于测量所述转动件的倾斜角度。
[0009]通过采用上述技术方案，通过倾角仪对转动件的倾斜角度进行实时测量，以便在通过直线驱动件驱动滑动件沿直线移动时，控制滑动件的移动量。
[0010]第二方面，本申请提供的一种坩埚针刺机采用如下的技术方案：
[0011]一种坩埚针刺机，包括所述的一种角度调节机构。
[0012]通过采用上述技术方案，通过角度调节机构易于对转动件的倾斜角度进行精确控制，从而可将坩埚精确调整到相应的位置，进而提高针刺质量。
[0013]可选的，还包括针刺组件、往复驱动组件和机架，所述针刺组件和所述往复驱动组件设于所述机架上，所述往复驱动组件与针刺组件传动连接，用于驱动所述针刺组件相对于所述坩埚夹持件往复运动。
[0014]通过采用上述技术方案，通过往复驱动组件驱动针刺组件进行往复移动，从而可提高针刺效率。
[0015]可选的，还包括激光定位仪，所述激光定位仪固设于所述针刺组件上，用于测量装夹于所述坩埚夹持件的坩埚与所述针刺组件之间的距离。
[0016]通过采用上述技术方案，通过激光定位仪便于提高坩埚的高度定位精度，从而提高针刺质量。
[0017]可选的，还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述承托件传动连接，用于驱动所述承托件进行升降。
[0018]通过采用上述技术方案，通过升降驱动组件可对需要针刺的坩埚的高度进行调节，从而可便于坩埚的安装、拆卸，同时可适应不同尺寸的坩埚的针刺需要。
[0019]可选的，所述转动件设有转轴，所述转动件通过所述转轴转动设于所述承托件上，所述第一连杆的一端与所述转轴固定连接。
[0020]通过采用上述技术方案，通过第一连杆带动转轴转动即可带动承托件进行转动，从而可对转动件的角度进行快速调整。
[0021]可选的，还包括旋转驱动件，所述转动件包括减速箱，所述旋转驱动件固设于所述减速箱上，并与所述减速箱传动连接，所述坩埚夹持件与所述减速箱的输出轴固定连接。
[0022]通过采用上述技术方案，通过旋转驱动件可驱动坩埚夹持件转动，进而带动坩埚旋转，从而可对坩埚沿周向进行全面针刺处理。
[0023]可选的，还包括移动平台和第二驱动组件，所述移动平台滑动设于所述机架，所述第二驱动组件与所述移动平台传动连接，用于驱动所述移动平台沿水平方向移动，所述承托件和所述升降驱动组件设于所述移动平台。
[0024]通过采用上述技术方案，通过第二驱动组件可驱动移动平台沿水平方向移动，从而对坩埚的水平位置进行调节，进而提高坩埚精度。
[0025]可选的，所述往复驱动组件包括驱动轴、第四驱动件和第三连杆，所述驱动轴转动设于所述机架上，所述第四驱动件固设于所述机架上，并与所述驱动轴传动连接，所述驱动轴设有凸轮，所述针刺组件包括往复移动件，所述往复移动件设有朝向所述坩埚夹持件延伸的刺针，所述往复移动件设有限位杆，所述机架设有导向孔，所述限位杆滑动穿设于所述导向孔，所述第三连杆的两端分别与所述凸轮和所述限位杆铰接。
[0026]通过采用上述技术方案，通过第四电机可驱动驱动轴和凸轮转动，凸轮在转动时通过第三连杆带动限位杆沿导向孔进行往复运动，进而带动往复移动件和刺针进行往复运动，该往复驱动组件运行稳定，结构简单，不易损坏。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：坩埚在进行针刺处理时，将其装夹固定在坩埚夹持件上，当需要对坩埚的角度进行调节时，通过直线驱动件驱动滑动件沿直线移动，通过滑动件带动第二连杆和第一连杆动作，再通过第一连杆带动转动件相对
于承托件进行转动，进而对坩埚的角度进行调节，此角度调节过程是通过滑动件的直线移动转换为转动件的转动，因此在进行角度调节时，只需控制滑动件沿直线方向的移动量即可，相比于直接驱动转动件进行转动，易于对转动件的倾斜角度进行精确控制，从而可将坩埚精确调整到相应的位置，进而提高针刺质量。
附图说明
[0028]图1为本申请第一视角的结构示意图；
[0029]图2为本申请第二视角的结构示意图；
[0030]图3为本申请第三视角的结构示意图。
[0031]图中，
[0032]10、转动件；11、转轴；12、减速箱；121、输出轴；20、坩埚夹持件；30、承托件；31、限位孔；32、避让孔；33、第一滑轨；40、滑动件；50、直线驱动件；51、驱动件本体；52、移动丝杆；60、第一连杆；70、第二连杆；71、第一销轴；72、第二销轴；80、倾角仪；90、针刺组件；91、往复移动件；911、限位杆；92、刺针；100、往复驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度调节机构，其特征在于，包括转动件（10）、坩埚夹持件（20）、承托件（30）、滑动件（40）、直线驱动件（50）、第一连杆（60）和第二连杆（70），所述转动件（10）转动设于所述承托件（30）上，所述坩埚夹持件（20）与所述转动件（10）连接，所述滑动件（40）滑动设于所述承托件（30）上，所述直线驱动件（50）与所述滑动件（40）传动连接，用于驱动所述滑动件（40）沿直线移动，所述第一连杆（60）的一端与所述转动件（10）固接，所述第二连杆（70）的一端与所述滑动件（40）铰接，所述第二连杆（70）的另一端与所述第一连杆（60）的另一端铰接。2.根据权利要求1所述的一种角度调节机构，其特征在于，还包括倾角仪（80），所述倾角仪（80）固设于所述转动件（10）上，用于测量所述转动件（10）的倾斜角度。3.一种坩埚针刺机，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的一种角度调节机构。4.根据权利要求3所述的一种坩埚针刺机，其特征在于，还包括针刺组件（90）、往复驱动组件（100）和机架（110），所述针刺组件（90）和所述往复驱动组件（100）设于所述机架（110）上，所述往复驱动组件（100）与所述针刺组件（90）传动连接，用于驱动所述针刺组件（90）相对于所述坩埚夹持件（20）往复运动。5.根据权利要求4所述的一种坩埚针刺机，其特征在于，还包括激光定位仪（120），所述激光定位仪（120）固设于所述针刺组件（90）上，用于测量装夹于所述坩埚夹持件（20）的坩埚（170）与所述针刺组件（90）之间的距离。6.根据权利要求4所述的一种坩埚针刺机，其特征在于，还包括升降驱动组件（130），所述升降驱动组件（130）与所述承托件（30）传动连接，用于驱动所述承托件（30）...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏菲，孔建根，郝新豪，
申请(专利权)人：江油天启光峰新材料技术有限公司，
类型：新型
国别省市：