一种智慧物流用AGV运输车制造技术

本发明专利技术公开了一种智慧物流用AGV运输车，包括车架，车架下方设置有车轮；运输舱设置在车架上方，升降机构设置在车架和运输舱之间，通过升降机构可以实现对于运输舱上方的高度的控制，其中运输舱中部设置有若干组物流货，运输舱中部设置有横移机构，通过横移机构来将物流货进行水平方向的运输，将货物运送到货架的指定位置。本发明专利技术通过AGV运输车的智能导航技术，来将货物运送到对应的货架旁，再通过升降机构来将垂直方向的高度进行控制，之后再通过横移机构来将货物运输到指定的货仓位置，另外通过对横移机构伸缩量的控制结合升降机构实现对于货物立体三维空间的送达，实现对于智慧物流与传统仓储的结合，降低改造成本，提升实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧物流用AGV运输车


[0001]本专利技术涉及智慧物流设备领域，特别涉及一种智慧物流用AGV运输车。

技术介绍

[0002]自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。尽管对AGV的研究已有多年的历史，但仍有多项关键技术还有待提高和突破，以进一步提高AGV的性能，降低制造成本和减少使用费用。
[0003]其中智慧物流是一种以信息技术为支撑，在物流的运输、仓储、包装、装卸搬运、流通加工、配送、信息服务等各个环节实现系统感知。全面分析，及时处理及自我调整功能，实现物流规整智慧、发现智慧、创新智慧和系统智慧的现代综合性物流系统。
[0004]随着现有的电商发展衍生的物流业的增长以及5G通信技术的迭代，自动导引车在智慧物流方向的应用和结合越来越紧密紧密，对于全面新建全新的现代化智能物流系统是行业趋势，但是更多前期的投资成本巨大，是大多数企业所不能承担的，更多的是依托于现有的仓储设备进行改造来达到智慧物流的应用。
[0005]但是，现有的物流仓储大多是采用多层的货架来进行物流货物堆放，无法实现现阶段的智慧物流的要求，为此，我们提出一种智慧物流用AGV运输车来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种智慧物流用AGV运输车，通过AGV运输车的智能导航技术，来将货物运送到对应的货架旁，再通过升降机构来将垂直方向的高度进行控制，之后再通过横移机构来将货物运输到指定的货仓位置，另外通过对横移机构伸缩量的控制结合升降机构实现对于货物立体三维空间的送达，实现对于智慧物流与传统仓储的结合，降低改造成本，提升实用性。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0008]一种智慧物流用AGV运输车，包括车架，车架下方设置有车轮，通过车架内的电机驱动车轮进行移动，实现空间移动；以及
[0009]运输舱，设置在车架上方，用来将需要进行物流运输的货物进行存放，以及
[0010]升降机构，设置在车架和运输舱之间，通过升降机构可以实现对于运输舱上方的高度的控制，
[0011]其中运输舱中部设置有若干组物流货，运输舱中部设置有横移机构，通过横移机构来将物流货进行水平方向的运输，将货物运送到货架的指定位置，无需人工进行二次分发，实现智能化物流。
[0012]优选的，运输舱顶部设置有雷达，雷达用来接收外部的信号，综合进行运输车的路线导航以及物流货的位置定位，并且实时反馈车辆的信息，形成闭环。
[0013]优选的，运输舱中部设置有底板和侧立柱，底板中部设置有滑轨，滑轨中部通过支
架固定安装有多组横移机构。
[0014]优选的，横移机构包括有横移电机，横移电机输出轴同轴固定安装有螺杆，螺杆外侧啮合安装有滑块，滑块下方滑动在安装板一侧进行限位，从而实现对于将螺杆的转动转化为滑块的水平方向的移动。
[0015]优选的，滑块上端固定安装有横移载板，横移载板上方设置有垫板，垫板上端设置有若干组弧形凸起，通过垫板来将物流货的放置进行防滑设计。
[0016]优选的，侧立柱外侧设置有支撑块，通过支撑块来将横移载板进行支撑，提升设备的稳定性。
[0017]优选的，升降机构包括有上升降板和下固定板，上升降板固定安装在运输舱下方，下固定板固定安装在车架上方，下固定板右侧上方转动安装第一折杆，第一折杆上端滑动安装在上升降板内侧，上升降板右侧下方转动安装有第二折杆，第二折杆下端滑动安装在下固定板内侧。
[0018]优选的，第一折杆中部通过固定板来进行固定，第二折杆中部通过中部固定杆进行固定，形成立体支撑，其中固定板和中部固定杆的长度不同来实现对于第一折杆和第二折杆位置的交错，固定板中部转动安装有气缸。
[0019]优选的，气缸上端转动安装有中部固定杆，根据雷达接受的指令来将物流货运送到货架的指定高度，气缸经过外部的指令之后进行伸缩控制，通过第一折杆和第二折杆之间的滑动，实现对于上升降板的升降控制，完成对于运输舱整体高度的控制，可以实现在货架不同高度的货物取放动作，更好地适应传统的货架的分层叠放的设计。
[0020]优选的，车架左右两侧设置有两组防撞块，防撞块表面设置有防撞橡胶块，其中防撞块伸出车架的外侧尺寸大于运输车整体外侧边缘，实现对于运输车防撞保护，其中防撞块中部设置有缓冲杆，缓冲杆采用缓冲弹簧，在发生碰撞的过程中通过弹簧的伸缩来对碰撞产生的能量进行缓冲，进一步提升保护性。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0022]1、通过AGV运输车的智能导航技术，来将货物运送到对应的货架旁，再通过升降机构来将垂直方向的高度进行控制，之后再通过横移机构来将货物运输到指定的货仓位置，另外通过对横移机构伸缩量的控制结合升降机构实现对于货物立体三维空间的送达，实现对于智慧物流与传统仓储的结合，降低改造成本，提升实用性。
[0023]2、需要进行水平方向的位置时，通过横移电机带动螺杆进行转动，螺杆外侧啮合安装有滑块，滑块下方滑动在安装板一侧进行限位，从而实现对于将螺杆的转动转化为滑块的水平方向的移动，通过滑块带动横移载板以及上方的垫板进行水平方向的位移，实现对于物流货水平方向的移动控制，完成对于货架的上下货动作。
[0024]3、根据雷达接受的指令来将物流货运送到货架的指定高度，气缸经过外部的指令之后进行伸缩控制，通过第一折杆和第二折杆之间的滑动，实现对于上升降板的升降控制，完成对于运输舱整体高度的控制，可以实现在货架不同高度的货物取放动作，更好地适应传统的货架的分层叠放的设计。
[0025]4、其中防撞块伸出车架的外侧尺寸大于运输车整体外侧边缘，实现对于运输车防撞保护，其中防撞块中部设置有缓冲杆，在发生碰撞的过程中通过弹簧的伸缩来对碰撞产生的能量进行缓冲，进一步提升保护性。
附图说明
[0026]图1为本专利技术一种智慧物流用AGV运输车的侧视伸长结构图；
[0027]图2为本专利技术一种智慧物流用AGV运输车的侧视收缩结构图；
[0028]图3为本专利技术一种智慧物流用AGV运输车的正视结构图；
[0029]图4为本专利技术一种智慧物流用AGV运输车中升降机构的三维结构图。
[0030]图中：1、车架；2、车轮；3、运输舱；4、升降机构；41、上升降板；42、下固定板；43、第一折杆；44、第二折杆；45、固定板；46、气缸；47、中部固定杆；5、防撞块；6、底板；7、侧立柱；8、滑轨；9、滑块；10、横移载板；11、垫板；12、物流货；13、雷达；14、横移电机；15、缓冲杆；16、螺杆；17、支撑块。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0032]通过AGV运输车的智能导航技术，来将货物运送到对应的货架旁，再通过升降机构来将垂直方向的高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧物流用AGV运输车，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)下方设置有车轮(2)，通过车架(1)内的电机驱动车轮(2)进行移动；以及运输舱(3)，设置在车架(1)上方，将需要进行物流运输的货物进行存放；以及升降机构(4)，设置在车架(1)和运输舱(3)之间，通过升降机构(4)对于运输舱(3)上方的高度的控制，其中运输舱(3)中部设置有若干组物流货(12)，所述运输舱(3)中部设置有横移机构，通过横移机构来将物流货(12)进行水平方向的运输，将货物运送到货架的指定位置。2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用AGV运输车，其特征在于：所述运输舱(3)顶部设置有雷达(13)，所述雷达(13)用来接收外部的信号，综合进行运输车的路线导航以及物流货(12)的位置定位，并且实时反馈车辆的信息。3.根据权利要求2所述的一种智慧物流用AGV运输车，其特征在于：所述运输舱(3)中部设置有底板(6)和侧立柱(7)，所述底板(6)中部设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)中部通过支架固定安装有多组横移机构。4.根据权利要求3所述的一种智慧物流用AGV运输车，其特征在于：所述横移机构包括有横移电机(14)，所述横移电机(14)输出轴同轴固定安装有螺杆(16)，所述螺杆(16)外侧啮合安装有滑块(9)，所述滑块(9)下方滑动在安装板一侧进行限位，将螺杆(16)的转动转化为滑块(9)的水平方向的移动。5.根据权利要求4所述的一种智慧物流用AGV运输车，其特征在于：所述滑块(9)上端固定安装有横移载板(10)，所述横移载板(10)上方设置有垫板(11)，所述垫板(11)上端设置有若干组弧形凸起，通过垫板(11)来将物流货(12)的放置进行防滑设计。6.根据权利要求3所述的一种智慧物流用AGV运输车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈微，张燕敏，张健，李克新，王晔丹，常湛源，
申请(专利权)人：无锡科技职业学院，
类型：发明
国别省市：