组合式取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种组合式取放装置，装置包括机架以及设置在机架上的夹取机构和吸料机构。其中，吸料机构与夹取机构相邻设置并且包括吸料组件和弹性组件。具体地，吸料组件被配置为相对载具上下升降以取放载具上的产品。吸料组件包括连接件，连接件连接至所述机架。弹性组件的至少一部分与连接件连接，弹性组件包括预压弹簧，预压弹簧呈压缩状态。由此，通过设置弹性组件可以防止过压损坏产品。同时，夹取机构与吸料机构组合使得装置兼具取放载具和取放产品的功能，运行可靠且实用性强，而且结构简单紧凑，易于调节，通用性高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
组合式取放装置


[0001]本技术涉及自动化取放料
，尤其涉及一种组合式取放装置。

技术介绍

[0002]如今在自动化领域，往往涉及到产品与载具的取放问题。通常情况下，取放载具与取放产品需要两台机械手分开进行，占用空间多，并且生产成本较高。为此，亟需一种兼具取放载具和取放产品功能的装置。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本技术的目的在于提供一种组合式取放装置，通过两组机构实现兼具取放载具和取放产品的功能。
[0004]本技术实施例提供了一种组合式取放装置，所述组合式取放装置包括：机架，所述机架被配置为连接至驱动部以带动所述组合式取放装置移动；夹取机构，所述夹取机构设于所述机架上；吸料机构，所述吸料机构与所述夹取机构相邻设置，所述吸料机构包括：吸料组件，所述吸料组件被配置为相对所述载具上下升降以取放所述载具上的产品，所述吸料组件包括连接件，所述连接件连接至所述机架；弹性组件，所述弹性组件的至少一部分与所述连接件连接，所述弹性组件包括预压弹簧，所述预压弹簧呈压缩状态。
[0005]进一步地，所述机架包括第一安装板；所述夹取机构包括：第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第一安装板的底部；夹爪，所述夹爪连接至所述第一驱动件，所述夹爪包括两个，所述第一驱动件驱动两个所述夹爪相互靠近/远离以夹取/松开所述载具。
[0006]进一步地，所述夹取机构还包括：承载件，所述承载件连接至所述第一驱动件外壳的底部，且所述承载件相对所述第一驱动件的外壳向外延伸形成第一延伸部；以及按压组件，所述按压组件连接至所述第一延伸部，所述按压组件被配置为沿着垂直于所述载具的上表面作上下升降运动，以压紧/松开所述载具。
[0007]进一步地，所述按压组件包括：导套，所述导套包括本体和沿着所述本体的径向向外凸起的安装部，所述安装部限位设置在所述第一延伸部的上方，所述第一延伸部上形成有贯穿的安装孔，所述本体穿过所述安装孔向下延伸；压柱，所述压柱的至少一部分设于所述导套的导向孔内。
[0008]进一步地，所述按压组件还包括：缓冲件，所述缓冲件套设在所述压柱上，所述压柱可以相对所述导套上下移动，所述压柱的底部沿径向向外凸起形成按压部，所述缓冲件的一端连接至所述导套的底部，且另一端连接至所述按压部。
[0009]进一步地，所述机架还包括设于所述机架的第一安装板上方的连接柱以及设于所述连接柱上方的第二安装板；所述吸料机构还包括：旋转平台，所述旋转平台设于所述第二安装板的底部，所述旋转平台连接至所述吸料组件；第三驱动件，所述第三驱动件设于所述第二安装板的顶部，且连接至所述旋转平台。
[0010]进一步地，所述吸料组件包括：第二驱动件，所述第二驱动件设于所述旋转平台的
底部，所述连接件连接至所述第二驱动件，所述弹性组件设于所述连接件的底部；连接座，所述连接座与所述弹性组件连接；安装座，所述安装座连接所述连接座；多个吸盘，多个所述吸盘设于所述安装座的底部。
[0011]进一步地，所述连接座包括与所述弹性组件连接的第一部以及由所述第一部的底端弯折延伸形成的第二部，所述第二部与所述安装座连接；所述连接座还包括由所述第一部的顶端朝向所述连接件延伸的第二延伸部，所述第二延伸部上设有压力传感器。
[0012]进一步地，所述压力传感器与所述连接件之间存在间隙；所述弹性组件还包括：第一扣合件，所述第一扣合件连接至所述旋转平台；第二扣合件，所述第二扣合件与所述第一扣合件连接；所述预压弹簧设于所述第一扣合件和所述第二扣合件之间。
[0013]进一步地，所述第一扣合件形成为“匚”形结构，所述“匚”形结构包括第一连接部、由所述第一连接部的一端弯折延伸形成的弯折部和由所述弯折部的末端弯折延伸形成的限位部，所述第一连接部的顶部连接所述第二驱动件，且底部连接所述预压弹簧的一端；所述第二扣合件包括扣合部和由所述扣合部的一端弯折延伸形成的第二连接部，所述扣合部连接所述预压弹簧的另一端，所述第二连接部连接所述安装座，所述扣合部与所述限位部相配合，且所述扣合部可相对所述限位部上下浮动。
[0014]相较于现有技术，本技术至少具有以下有益效果：
[0015]1、本技术实施例提供了一种组合式取放装置，装置包括机架以及设置在机架上的夹取机构和吸料机构。其中，夹取机构用于取放载具，吸料机构可相对载具上下升降以取放载具上的产品，夹取机构与吸料机构组合使得装置兼具取放载具和取放产品的功能，具有通用性强的优点；
[0016]2、本技术实施例的组合式取放装置的吸料组件包括连接件，连接件连接弹性组件，弹性组件包括预压弹簧，由于预压弹簧呈压缩状态，从而在整个装置空跑或吸料机构吸住产品上升的过程中，可以避免弹性组件和吸料组件上下窜动，提高了装置运行的稳定性；
[0017]3、本技术实施例的组合式取放装置的吸料机构还设有压力传感器，且压力传感器与连接件之间存在间隙，当吸料组件的吸盘与产品接触时，产品对吸盘产生向上的反作用力，该反作用力驱动压力传感器上移直至与连接件接触，压力传感器检测到力值后反馈至终端，当力值上升至某一阈值时，终端控制组合式取放装置停止下移，从而可以避免吸盘继续向下运动而压坏产品，提高了装置运行的可靠性；
[0018]4、本技术实施例的组合式取放装置的弹性组件还包括连接至机架的第一扣合件和与第一扣合件连接的第二扣合件，预压弹簧设于第一扣合件和第二扣合件之间，当吸料组件的吸盘与产品接触时，产品对吸盘产生的反作用力驱动压力传感器朝向连接件运动，此时第二扣合件可以相对第一扣合件分离，第二扣合件继续向上浮动以进一步地使预压弹簧被压缩，从而可以起到保护压力传感器的作用，并且压力传感器检测到吸盘压力，进而控制装置、吸盘继续向下运动，一方面起到保护压力传感器和产品的作用，进一步提高了装置运行的可靠性。
附图说明
[0019]通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目
的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0020]图1是本技术实施例提供的组合式取放装置的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例提供的机架的结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例提供的组合式取放装置的工作状态示意图；
[0023]图4是本技术实施例提供的夹取机构的结构示意图；
[0024]图5是本技术实施例提供的吸料机构的结构示意图；
[0025]图6是本技术实施例提供的第一扣合件的结构示意图；
[0026]图7是本技术实施例提供的第二扣合件的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
机架；11
‑
第一安装板；12
‑
连接柱；13
‑
第二安装板；131
‑
避让槽；2
‑
夹取机构；21
‑
第一驱动件；22
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式取放装置，其特征在于，所述组合式取放装置包括：机架(1)，所述机架(1)被配置为连接至驱动部以带动所述组合式取放装置移动；夹取机构(2)，所述夹取机构(2)设于所述机架(1)上；吸料机构(3)，所述吸料机构(3)与所述夹取机构(2)相邻设置，所述吸料机构(3)包括：吸料组件，所述吸料组件被配置为相对载具(A)上下升降以取放所述载具(A)上的产品(B)，所述吸料组件包括连接件(37)，所述连接件(37)连接至所述机架(1)；弹性组件(32)，所述弹性组件(32)的至少一部分与所述连接件(37)连接，所述弹性组件(32)包括预压弹簧(323)，所述预压弹簧(323)呈压缩状态。2.根据权利要求1所述的组合式取放装置，其特征在于，所述机架(1)包括第一安装板(11)；所述夹取机构(2)包括：第一驱动件(21)，所述第一驱动件(21)设于所述第一安装板(11)的底部；夹爪(22)，所述夹爪(22)连接至所述第一驱动件(21)，所述夹爪(22)包括两个，所述第一驱动件(21)驱动两个所述夹爪(22)相互靠近/远离以夹取/松开所述载具(A)。3.根据权利要求2所述的组合式取放装置，其特征在于，所述夹取机构(2)还包括：承载件(23)，所述承载件(23)连接至所述第一驱动件(21)外壳的底部，且所述承载件(23)相对所述第一驱动件(21)的外壳向外延伸形成第一延伸部(231)；以及按压组件(24)，所述按压组件(24)连接至所述第一延伸部(231)，所述按压组件(24)被配置为沿着垂直于所述载具(A)的上表面作上下升降运动，以压紧/松开所述载具(A)。4.根据权利要求3所述的组合式取放装置，其特征在于，所述按压组件(24)包括：导套(243)，所述导套(243)包括本体(2432)和沿着所述本体(2432)的径向向外凸起的安装部(2431)，所述安装部(2431)限位设置在所述第一延伸部(231)的上方，所述第一延伸部(231)上形成有贯穿的安装孔，所述本体(2432)穿过所述安装孔向下延伸；压柱(241)，所述压柱(241)的至少一部分设于所述导套(243)的导向孔内。5.根据权利要求4所述的组合式取放装置，其特征在于，所述按压组件(24)还包括：缓冲件(242)，所述缓冲件(242)套设在所述压柱(241)上，所述压柱(241)可以相对所述导套(243)上下移动，所述压柱(241)的底部沿径向向外凸起形成按压部(2411)，所述缓冲件(242)的一端连接至所述导套(243)的底部，且另一端连接至所述按压部(2411)。6.根据权利要求1所述的组合式取放装置，其特征在于，所述机架(1)还包括设于所述机架(1)的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智伟，李志涛，刘托托，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：