锻炼装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有线缆和阻力机构的个人锻炼装置，该个人锻炼装置包括传感器布置，该传感器布置被配置为检测两个正交角度以限定该线缆在使用期间在三维空间中延伸的轨迹。该传感器布置包括：滑轮，该滑轮用于在使用期间在该线缆从该装置延伸时引导该线缆；该线缆穿过的线缆从动件，该线缆从动件枢转地安装成围绕第一枢转轴线和围绕第二枢转轴线枢转，该第二枢转轴线与该第一枢转轴线正交，并且其中该第一枢转轴线与该滑轮的旋转轴线共线；和一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置为检测该线缆从动件围绕该第一枢转轴线和该第二枢转轴线的枢转并且提供指示该两个正交角度的一个或多个输出以限定该线缆在该三维空间中延伸的该轨迹。间中延伸的该轨迹。间中延伸的该轨迹。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】锻炼装置
[0001]对应申请的声明
[0002]本申请基于关于新西兰专利申请768769号和澳大利亚专利申请2021221561号提交的临时说明书，这些专利申请的全部内容以引用方式并入本文。


[0003]本专利技术整体涉及锻炼装置的领域，该锻炼装置采用经由线缆附接到阻力机构的用户界面来向用户提供抵抗阻力训练锻炼。

技术介绍

[0004]用于向用户提供基于阻力的锻炼或训练的锻炼装备或装置传统上包括金属板形式的重物。此类锻炼装置包括用于可移动地支撑板的框架，以及经由线缆和滑轮系统连接到板以用于提升板的手柄或棒或其他用户界面。一种机构允许用户在叠堆中选择期望数量的板，并且因此经由手柄和线缆提升重物以进行举重锻炼。
[0005]诸如电动马达技术、显示屏技术和数字相机技术的领域中的技术发展推动了基于阻力的锻炼装置的发展，该基于阻力的锻炼装置经由电驱动阻力机构向用户提供阻力训练或锻炼。电驱动阻力机构(诸如电动马达/发电机)可以向用户提供阻力或力的方式进行控制，该阻力或力复制了传统的金属板叠堆，以允许用户执行先前使用传统的基于重量的机械装备执行的熟悉的重量训练锻炼。
[0006]电驱动阻力训练装置的一个这样的示例是Tonal
TM
家用健身器材。
[0007]电驱动阻力训练装置的一个缺点是它们可能很昂贵。装置可包括用于监视用户的一个或多个相机，以及用于向用户呈现视频或其他视觉信息的大显示屏，这给装置增加了显著的成本。可能需要相机和屏幕来监视用户表现并向用户呈现表现或训练反馈信息。此类系统还可能需要经由通信网络与远程人员(私人教练)连接，以在训练期间向用户提供反馈。
[0008]虽然电动阻力训练装置可能比传统机械金属板系统更小且更轻，但一些基于电阻的锻炼装置可能不便携、不易运输或不易移动。例如，此类系统可能主要配置为供室内使用，和/或可能不适合从家庭环境运输到诸如社区健身房的替代场所或诸如公园场地或花园的外部环境中使用。

技术实现思路

[0009]本专利技术的一个目的是提供一种解决上述问题中的一个或多个问题的锻炼装置，和/或为公众提供有用的选择。
[0010]根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供了一种锻炼装置，该锻炼装置包括：
[0011]用户界面，当使用该装置时，该用户界面将由用户在三维空间中
[0012]移动；
[0013]阻力机构，该阻力机构用于生成力；
[0014]线缆，该线缆联接在该用户界面与该阻力机构之间，以将该力从该阻力机构传输到该用户界面；和
[0015]传感器布置，该传感器布置被配置为检测两个正交角度以限定该线缆在使用期间在该三维空间中延伸的轨迹，该传感器布置包括：
[0016]滑轮，该滑轮用于在使用期间在该线缆从该装置延伸时引导线缆，该滑轮包括旋转轴线；
[0017]该线缆穿过的线缆从动件，该线缆从动件枢转地安装成围绕第一枢转轴线和围绕第二枢转轴线枢转，该第二枢转轴线与该第一枢转轴线正交，并且其中该第一枢转轴线与该滑轮的该旋转轴线共线，以及一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置为检测该线缆从动件围绕该第一枢转轴线和该第二枢转轴线的枢转并且提供指示该两个正交角度的一个或多个输出以限定该线缆在该三维空间中延伸的轨迹。
[0018]在一些实施方案中，该线缆从动件安装在枢转框架上，该枢转框架可枢转地安装成在该滑轮的该旋转轴线上枢转。
[0019]在一些实施方案中，该枢转框架和该滑轮一起安装在单个轴杆上。
[0020]在一些实施方案中，该线缆从动件枢转地安装到该枢转框架以相对于该枢转框架围绕该第二枢转轴线枢转。
[0021]在一些实施方案中，该滑轮是下滑轮，并且该传感器布置还包括一对上滑轮，该对上滑轮在该线缆从动件与该下滑轮之间旋转地安装到该枢转框架，以引导该线缆在该下滑轮的中心平面中从该下滑轮延伸。
[0022]在一些实施方案中，该第二枢转轴线与该滑轮的中心平面对准。
[0023]在一些实施方案中，该第二枢转轴线定位于在该上滑轮的该旋转轴线之间延伸的线的下滑轮侧上(即，该第二枢转轴线位于该上滑轮的该旋转轴线下方)。
[0024]在一些实施方案中，该滑轮、该枢转框架和该线缆从动件枢转地安装在一个或多个枢转安装件上以围绕该第二枢转轴线枢转。
[0025]在一些实施方案中，该滑轮和该枢转框架安装在由一个或多个轴杆支撑件支撑的轴杆上，并且该一个或多个轴杆支撑件安装到该枢转安装件以该第二枢转轴线上枢转。
[0026]在一些实施方案中，该传感器布置包括两个间隔开的所述枢转安装件，并且该一个或多个轴杆支撑件安装在该枢转安装件上并且该滑轮位于该两个枢转安装件之间。
[0027]在一些实施方案中，所述枢转安装件中的第一枢转安装件位于该滑轮的该阻力机构侧上，并且被配置为接收在该滑轮的阻力机构侧上延伸穿过其中的线缆，使得该线缆在该第一枢转安装件的枢转轴线上延伸。
[0028]在一些实施方案中，每个枢转安装件提供基座以将该传感器布置安装到在该滑轮下方延伸的表面。
[0029]在一些实施方案中，该传感器布置安装在该装置的壳体的顶部中的凹陷部内，其中该枢转安装件容纳在该壳体内部，该传感器布置经由该凹陷部的每个相对侧中的孔在该凹陷部的两个相对侧之间延伸。
[0030]在一些实施方案中，该凹陷部在该传感器布置的任一侧上提供穿过该装置的所述壳体的开口区域，使得进入该凹陷部的任何碎屑或液体可穿过该凹陷部到达该装置下方。
[0031]在一些实施方案中，该传感器布置包括第二框架，该第二框架包括该一个或多个
轴杆支撑件和一对对准的套管，每个套管枢转地支撑在相应的枢转安装件处。
[0032]在一些实施方案中，包括该滑轮、该枢转框架和该线缆从动件的枢转组件被配重成使得该枢转组件的重心位于该第二枢转轴线处，使得当用户施加到该线缆的张力在使用期间被移除时，该滑轮保持在围绕该第二枢转轴线的最后一个取向。
[0033]在一些实施方案中，第一角度是该线缆从动件在垂直于该滑轮的该旋转轴线的第一平面中的角度。
[0034]在一些实施方案中，该第一平面与该滑轮一起在该第二枢转轴线上枢转。
[0035]在一些实施方案中，该第一角度指示该线缆滑轮的包角。
[0036]在一些实施方案中，该线缆从动件的第二角度是在与该第一平面正交的竖直第二平面中的在该第一平面与在该第二枢转轴线处与该第一平面相交的竖直平面之间的角度。
[0037]在一些实施方案中，该一个或多个传感器包括：
[0038]第一传感器，该第一传感器被配置为检测该线缆从动件围绕该第一枢转轴线的枢转并且提供指示该线缆的该第一角度的输出，和
[0039]第二传感器，该第二传感器被配置为检测该线缆从动件围绕该第二枢转轴线的枢转并且提供指示该线缆的该第二角度的输出。
[0040]在一些实施方案中，该传感器布置包括位于该枢转框架与该第一传感器或由该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种个人锻炼装置，包括：用户界面，当使用所述装置时，所述用户界面将由用户在三维空间中移动；阻力机构，所述阻力机构用于生成力；线缆，所述线缆联接在所述用户界面与所述阻力机构之间，以将所述力从所述阻力机构传输到所述用户界面；和传感器布置，所述传感器布置被配置为检测两个正交角度以限定所述线缆在使用期间在所述三维空间中延伸的轨迹，所述传感器布置包括：滑轮，所述滑轮用于在使用期间在所述线缆从所述装置延伸时引导线缆，所述滑轮包括旋转轴线；所述线缆穿过的线缆从动件，所述线缆从动件枢转地安装成围绕第一枢转轴线和围绕第二枢转轴线枢转，所述第二枢转轴线与所述第一枢转轴线正交，并且其中所述第一枢转轴线与所述滑轮的所述旋转轴线共线，以及一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为检测所述线缆从动件围绕所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线的枢转并且提供指示所述两个正交角度的一个或多个输出以限定所述线缆在所述三维空间中延伸的所述轨迹。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述线缆从动件安装在枢转框架上，所述枢转框架可枢转地安装成在所述滑轮的所述旋转轴线上枢转。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述枢转框架和所述滑轮一起安装在单个轴杆上。4.根据权利要求2或3所述的装置，其中所述线缆从动件枢转地安装到所述枢转框架以相对于所述枢转框架围绕所述第二枢转轴线枢转。5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其中所述滑轮是下滑轮，并且所述传感器布置还包括一对上滑轮，所述一对上滑轮在所述线缆从动件与所述下滑轮之间旋转地安装到所述枢转框架，以引导所述线缆在所述下滑轮的中心平面中从所述下滑轮延伸。6.根据权利要求4或5所述的装置，其中所述第二枢转轴线与所述滑轮的中心平面对准。7.根据权利要求4至6中任一项所述的装置，其中所述第二枢转轴线定位于在所述上滑轮的所述旋转轴线之间延伸的线的下滑轮侧上。8.根据权利要求2或3所述的装置，其中所述滑轮、所述枢转框架和所述线缆从动件枢转地安装在一个或多个枢转安装件上以围绕所述第二枢转轴线枢转。9.根据权利要求8所述的装置，其中所述滑轮和所述枢转框架安装在由一个或多个轴杆支撑件支撑的轴杆上，并且所述一个或多个轴杆支撑件安装到所述一个或多个枢转安装件以在所述第二枢转轴线上枢转。10.根据权利要求9所述的装置，其中所述传感器布置包括两个间隔开的所述枢转安装件，并且所述一个或多个轴杆支撑件安装在所述枢转安装件上并且所述滑轮位于所述两个枢转安装件之间。11.根据权利要求10所述的装置，其中所述枢转安装件中的第一枢转安装件位于所述滑轮的所述阻力机构侧上，并且被配置为接收在所述滑轮的阻力机构侧上延伸穿过其中的线缆，使得所述线缆在所述第一枢转安装件的枢转轴线上延伸。12.根据权利要求10或11中任一项所述的装置，其中每个枢转安装件提供基座以将所
述传感器布置安装到在所述滑轮下方延伸的表面。13.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，其中所述传感器布置安装在所述装置的壳体的顶部中的凹陷部内，其中所述枢转安装件容纳在所述壳体内部，所述传感器布置经由所述凹陷部的每个相对侧中的孔在所述凹陷部的两个相对侧之间延伸。14.根据权利要求13所述的装置，其中所述凹陷部在所述传感器布置的任一侧上提供穿过所述装置的所述壳体的开口区域，使得进入所述凹陷部的任何碎屑或液体能够穿过所述凹陷部到达所述装置下方。15.根据权利要求10至14中任一项所述的装置，其中所述传感器布置包括第二框架，所述第二框架包括所述一个或多个轴杆支撑件和一对对准的套管，每个套管枢转地支撑在相应的枢转安装件处。16.根据权利要求8至15中任一项所述的装置，其中包括所述滑轮、所述枢转框架和所述线缆从动件的枢转组件被配重成使得所述枢转组件的重心位于所述第二枢转轴线处，使得当用户施加到所述线缆的张力在使用期间被移除时，所述滑轮保持在围绕所述第二枢转轴线的最后一个取向。17.根据权利要求1至16中任一项所述的装置，其中第一角度是所述线缆从动件在垂直于所述滑轮的所述旋转轴线的第一平面中的角度。18.根据权利要求17所述的装置，其中所述第一平面与所述滑轮一起在所述第二枢转轴线上枢转。19.根据权利要求17或18所述的装置，其中所述第一角度指示所述线缆围绕所述滑轮的包角。20.根据权利要求17至19中任一项所述的装置，其中所述线缆从动件的第二角度是在与所述第一平面正交的竖直第二平面中的在所述第一平面与在所述第二枢转轴线处与所述第一平面相交的竖直平面之间的角度。21.根据权利要求20所述的装置，其中所述一个或多个传感器包...

【专利技术属性】
技术研发人员：泰，
申请(专利权)人：Famp，amp，P科技健身有限公司，
类型：发明
国别省市：