一种车辆及其关联关系创建和车辆控制方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种车辆及其关联关系创建和车辆控制方法及装置，该关联关系创建方法包括：采用路测车辆在多个不同道路场景下的真实道路上自动驾驶，并采集每个所述道路场景下的自动驾驶数据；根据自动驾驶数据确定自动驾驶功能在不同道路场景下的表现；针对每个道路场景分别设置相应的道路场景类型标识；根据自动驾驶功能在不同道路场景下的表现以及道路场景类型标识创建所述自动驾驶功能与道路场景的关联关系。通过该实施例方案，实现了将自动驾驶功能与道路场景相关联，提高了行车安全性和用户体验感。安全性和用户体验感。安全性和用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆及其关联关系创建和车辆控制方法及装置


[0001]本申请实施例涉及车辆控制技术，尤指一种车辆及其关联关系创建和车辆控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，汽车智能驾驶越来越成为各大车企的重点研发方向。如何寻求更高级别的智能驾驶功能是大家一致追求的方向，根据业界共识和相关资料显示，高精度地图已经成为高级别的智能驾驶技术中不可或缺的重要组成部分。
[0003]高级别智能驾驶对车辆行驶安全性要求极高，车辆在智能驾驶过程中，车载高精地图作为车载感知传感器的一个有效补充，车辆需要实时获取车辆所在道路环境的高精地图数据和感知传感器数据。当车载感知传感器受制于天气、光照、大坡度大转弯道路导致传感器获取的车辆所处道路环境的数据的可信度降低或完全不可用时，或当车辆获取的高精地图数据和感知传感器数据出现不一致的情况下，业界通常的做法是信赖并使用高精地图数据。
[0004]从目前实际的大规模智能驾驶使用经验来看，在复杂的道路和交通场景下，同时受限于当前智能技术的客观发展水平，智能驾驶功能并不是在所有道路场景下都能很好的正常工作。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种车辆及其关联关系创建和车辆控制方法及装置，能够将自动驾驶功能与道路场景相关联，提高行车安全性和用户体验感。
[0006]本申请实施例提供了一种自动驾驶功能与道路场景的关联关系创建方法，所述方法可以包括：
[0007]采用路测车辆在多个不同道路场景下的真实道路上自动驾驶，并采集每个所述道路场景下的自动驾驶数据；
[0008]根据所述自动驾驶数据确定自动驾驶功能在不同道路场景下的表现；
[0009]针对每个所述道路场景分别设置相应的道路场景类型标识；
[0010]根据所述自动驾驶功能在不同道路场景下的表现以及所述道路场景类型标识创建所述自动驾驶功能与道路场景的关联关系。
[0011]在本申请的示例性实施例中，所述自动驾驶功能在不同道路场景下的表现可以包括：功能正常或功能异常；
[0012]所述根据所述自动驾驶功能在不同道路场景下的表现以及所述道路场景类型标识创建所述自动驾驶功能与道路场景的关联关系，可以包括：
[0013]确定所述自动驾驶功能的不同表现对应的不同开关状态；
[0014]根据每种道路场景下所述自动驾驶功能的表现，分别将相应的开关状态赋予该道路场景对应的道路场景类型标识；
[0015]将每个道路场景、该道路场景对应的道路场景类型标识，以及该道路场景类型标识设置的开关状态进行一一对应，获取所述关联关系。
[0016]在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
[0017]采用预设的场景标志位表征所述道路场景类型标识；
[0018]其中，所述场景标志位所设置的开关状态用于指示所述自动驾驶功能在所述道路场景类型标识对应的道路场景下的控制方式，所述控制方式包括控制所述自动驾驶功能开启或关闭。
[0019]在本申请的示例性实施例中，所述开关状态采用预设进制数值表示；所述预设进制数值包括二进制数值或十进制数值。
[0020]本申请实施例还提供了一种自动驾驶功能与道路场景的关联关系创建装置，包括第一处理器和第一存储器，所述第一存储器中存储有第一指令，当所述第一指令被所述第一处理器执行时，实现所述的自动驾驶功能与道路场景的关联关系创建方法。
[0021]本申请实施例还提供了一种车辆控制方法，所述方法可以包括：
[0022]在车辆在真实道路上行驶过程中，获取所述真实道路对应的第一道路场景；
[0023]获取预存的自动驾驶功能与道路场景的关联关系；所述关联关系包括：每个道路场景、该道路场景对应的道路场景类型标识，以及该道路场景类型标识设置的开关状态的一一对应关系；所述关联关系是根据如权利要求1
‑
3任意一所述的自动驾驶功能与道路场景的关联关系创建方法创建的；
[0024]在所述关联关系中寻找所述第一道路场景所对应的第一道路场景类型标识，并确定所述第一道路场景类型标识设置的开关状态；
[0025]根据所述第一道路场景类型标识设置的开关状态控制所述自动驾驶功能开启或关闭。
[0026]在本申请的示例性实施例中，所述获取所述真实道路对应的第一道路场景，可以包括：
[0027]读取所述真实道路上车辆位置前方预设距离内的道路数据；
[0028]根据所述道路数据确定所述真实道路对应的第一道路场景。
[0029]在本申请的示例性实施例中，所述道路数据可以包括以下任意一种或多种：道路坐标、道路类型、道路身份标识ID以及车道ID。
[0030]本申请实施例还提供了一种车辆控制装置，可以包括第二处理器和第二存储器，所述第二存储器中存储有第二指令，当所述第二指令被所述第二处理器执行时，实现所述的车辆控制方法。
[0031]本申请实施例还提供了一种车辆，可以包括所述的自动驾驶功能与道路场景的关联关系创建装置以及所述的车辆控制装置。
[0032]本申请实施例可以包括：采用路测车辆在多个不同道路场景下的真实道路上自动驾驶，并采集每个所述道路场景下的自动驾驶数据；根据所述自动驾驶数据确定自动驾驶功能在不同道路场景下的表现；针对每个所述道路场景分别设置相应的道路场景类型标识；根据所述自动驾驶功能在不同道路场景下的表现以及所述道路场景类型标识创建所述自动驾驶功能与道路场景的关联关系。通过该实施例方案，实现了将自动驾驶功能与道路场景相关联，提高了行车安全性和用户体验感。
[0033]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
[0034]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0035]图1为本申请实施例的自动驾驶功能与道路场景的关联关系创建方法流程图；
[0036]图2为本申请实施例的道路场景类型标识采用二进制设置标识的方案示意图；
[0037]图3为本申请实施例的自动驾驶功能与道路场景的关联关系创建装置组成框图；
[0038]图4为本申请实施例的车辆控制方法流程图；
[0039]图5为本申请实施例的车辆控制方法示意图；
[0040]图6为本申请实施例的车辆控制装置组成框图；
[0041]图7为本申请实施例的车辆组成框图。
具体实施方式
[0042]本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶功能与道路场景的关联关系创建方法，其特征在于，所述方法包括：采用路测车辆在多个不同道路场景下的真实道路上自动驾驶，并采集每个所述道路场景下的自动驾驶数据；根据所述自动驾驶数据确定自动驾驶功能在不同道路场景下的表现；针对每个所述道路场景分别设置相应的道路场景类型标识；根据所述自动驾驶功能在不同道路场景下的表现以及所述道路场景类型标识创建所述自动驾驶功能与道路场景的关联关系。2.根据权利要求1所述的自动驾驶功能与道路场景的关联关系创建方法，其特征在于，所述自动驾驶功能在不同道路场景下的表现包括：功能正常或功能异常；所述根据所述自动驾驶功能在不同道路场景下的表现以及所述道路场景类型标识创建所述自动驾驶功能与道路场景的关联关系，包括：确定所述自动驾驶功能的不同表现对应的不同开关状态；根据每种道路场景下所述自动驾驶功能的表现，分别将相应的开关状态赋予该道路场景对应的道路场景类型标识；将每个道路场景、该道路场景对应的道路场景类型标识，以及该道路场景类型标识设置的开关状态进行一一对应，获取所述关联关系。3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶功能与道路场景的关联关系创建方法，其特征在于，所述方法还包括：采用预设的场景标志位表征所述道路场景类型标识；其中，所述场景标志位所设置的开关状态用于指示所述自动驾驶功能在所述道路场景类型标识对应的道路场景下的控制方式，所述控制方式包括控制所述自动驾驶功能开启或关闭。4.根据权利要求3所述的自动驾驶功能与道路场景的关联关系创建方法，其特征在于，所述道路场景类型标识采用预设进制数值表示；所述预设进制数值包括二进制数值或十进制数值。5.一种自动驾驶功能与道路场景的关联关系创建装置，包括第一处理器和第一存储器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李侨，赵亚军，陶世俊，刘石柳，赵钰，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：