一种伺服取件机制造技术

本实用新型专利技术涉及取件机技术领域，具体公开了一种伺服取件机，包括基座，基座设有一端与之固定安装的支撑柱，支撑柱另一端设有与之固定连接的支撑板，支撑板设有与之滑动配合的机台，支撑板设有与之固定安装的齿条，机台设有与之固定安装的伺服电机，伺服电机的驱动端设有与之传动连接的传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合传动，通过在支撑板上设有与之固定安装的齿条，并在机台上设有与之固定安装的伺服电机，且伺服电机的驱动端设有与之传动连接的传动齿轮，仅需通过伺服电机驱动传动齿轮与齿条啮合传动，即可使得机台通过滑轨与滑块限位滑动配合从而在支撑板上横向滑动，从而使整体结构简单耐用，进而降低相应的制造成本。进而降低相应的制造成本。进而降低相应的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服取件机


[0001]本技术涉及取件机
，特别涉及了一种伺服取件机。

技术介绍

[0002]传统取件机的机台较大，一般需要多条导杆搭配滑块才能安装机台，而机台上安装有取件手臂等组件，所以就需要驱动机台依靠导杆搭配滑块做横向运动从而达到取件动作，而目前驱动机台做横向运动的驱动力一般采用气缸驱动，但是利用气缸驱动机台依靠导杆搭配滑块做横向运动就使得结构结构较为复杂，并且制造成本也相对较高，特别是导杆搭配滑块使用时间过久就容易出现故障，导致后期维修次数也较多。
[0003]本申请所要解决的技术问题为：设计一款结构简单、制造成本低且耐用的伺服取件机。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单、制造成本低且耐用的伺服取件机。
[0005]本技术所采用的技术方案为：一种伺服取件机，包括基座，基座设有一端与之固定安装的支撑柱，支撑柱另一端设有与之固定连接的支撑板，支撑板设有与之滑动配合的机台，机台上设有取件手臂组件，支撑板设有与之固定安装的滑块，机台底部设有与之固定安装的滑轨，滑块与滑轨限位滑动配合，支撑板设有与之固定安装的齿条，机台设有与之固定安装的伺服电机，伺服电机的驱动端设有与之传动连接的传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合传动。
[0006]在一些实施方式中，取件手臂组件包括与机台转动连接的连杆和与连杆转动连接的旋转手臂。
[0007]在一些实施方式中，旋转手臂一端设有与之固定连接的取件夹手，取件夹手包括与旋转手臂固定连接的夹取气缸、与夹取气缸传动连接的取件夹爪以及与取件夹爪固定连接的夹紧块，夹紧块一侧设有用于增强抓紧摩擦力的齿纹。
[0008]在一些实施方式中，旋转手臂还设有一端与之传动连接的传动杆，传动杆另一端设有与之传动连接的旋转电机，旋转电机与机台固定安装。
[0009]在一些实施方式中，机台设有与之固定安装的第一感应开关，传动杆设有与之固定安装的第一感应块，第一感应块与第一感应开关对应设置，第一感应开关与旋转电机信号连接。
[0010]在一些实施方式中，机台设有与之固定安装的第二感应开关，传动杆设有与之固定安装的第二感应块，第二感应块与第二感应开关对应设置，第二感应开关与旋转电机信号连接。
[0011]本技术具有如下技术效果：通过在支撑板上设有与之固定安装的齿条，并在机台上设有与之固定安装的伺服电机，且伺服电机的驱动端设有与之传动连接的传动齿
轮，仅需通过伺服电机驱动传动齿轮与齿条啮合传动，即可使得机台通过滑轨与滑块限位滑动配合从而在支撑板上横向滑动，从而使整体结构简单耐用，进而降低相应的制造成本。
附图说明
[0012]图1为本技术伺服取件机的结构示意图；
[0013]图2为本技术伺服取件机的结构示意图；
[0014]图3为本技术伺服取件机的结构示意图；
[0015]图4为本技术伺服取件机的图3局部A结构示意图。
[0016]图中的标号与名称对应如下：1、基座；10、支撑柱；11、支撑板；2、机台；3、取件手臂组件；110、滑块；20、滑轨；111、齿条；21、伺服电机；22、传动齿轮；30、连杆；31、旋转手臂；32、取件夹手；320、夹取气缸；321、取件夹爪；322、夹紧块；323、齿纹；33、传动杆；34、旋转电机；35、第一感应开关；330、第一感应块；36、第二感应开关；331、第二感应块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种伺服取件机，包括基座1，在基座1上设有一端与之固定安装的支撑柱10，在支撑柱10的另一端设有与之固定连接的支撑板11，支撑板11设有与之滑动配合的机台2，机台2上设有取件手臂组件3，取件手臂组件3包括与机台2转动连接的连杆30和与连杆30转动连接的旋转手臂31，在旋转手臂31一端设有与之固定安装的取件夹手32，取件夹手32包括与旋转手臂31固定连接的夹取气缸320、与夹取气缸320传动连接的取件夹爪321以及与取件夹爪321固定连接的夹紧块322，夹紧块322一侧设有用于增强抓紧摩擦力的齿纹323，旋转手臂31还设有一端与之传动连接的传动杆33，传动杆33另一端设有与之传动连接的旋转电机34，旋转电机34与机台2固定安装，机台2设有与之固定安装的第一感应开关35，传动杆33设有与之固定安装的第一感应块330，第一感应块330与第一感应开关35对应设置，第一感应开关35与旋转电机34信号连接，机台2设有与之固定安装的第二感应开关36，传动杆33设有与之固定安装的第二感应块331，第二感应块331与第二感应开关36对应设置，第二感应开关36与旋转电机34信号连接，当需要取料时，旋转电机34驱动传动杆33转动，连杆30与机台2转动连接提供整个取件手臂组件3的转动支撑点，从而带动旋转手臂31上的取件夹手32移动至抓料位置，利用夹取气缸320驱动取件夹爪321对物件进行抓取，因取件夹爪321上的夹紧块322上设有齿纹323，能够有效保证抓取物品后不会因摩擦力不足而掉落，并且分别在传动杆33上设有与之固定安装的第一感应块330和第二感应块331，且在机台2上还分别设有与之固定安装的第一感应开关35和第二感应开关36，并且第一感应块330与第一感应开关35对应设置、第二感应块331和第二感应开关36对应设置，所以当旋转电机34驱动传动杆33转动的过程中，如第一感应块330与第一感应开关35接触或第二感应块331与第二感应开关36接触，则代表传动杆33带动旋转手臂31转动的角度已达到极限，所以此时第一感应开关35或第二感应开关36会发送信号至旋
转电机34，从而使旋转电机34停止转动或进行反转，通过在机台2上分别设有第一感应开关35和第二感应开关36，并且在传动杆33上分别设有与第一感应开关35和第二感应开关36相对应的第一感应块330和第二感应块331，能够有效控制旋转电机34带动旋转手臂31转动的角度，从而使取件手臂组件3能够实现取件和放件的循环过程。
[0019]并且在支撑板11上设有与之固定安装的滑块110，在机台2底部还设有与之固定安装的滑轨20，滑块110与滑轨20限位滑动配合，所以机台2通过滑轨20与滑块110限位滑动配合从而与支撑板11滑动配合，在支撑板11上设有与之固定安装的齿条111，机台2上设有与之固定安装的伺服电机21，且伺服电机21的驱动端设有与之传动连接的传动齿轮22，且传动齿轮22与齿条111啮合传动，当需要驱动整个机台2带动取件手臂组件3进行横向运动时，此时只需要通过伺服电机21驱动传动齿轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服取件机，包括基座(1)，所述基座(1)设有一端与之固定安装的支撑柱(10)，所述支撑柱(10)另一端设有与之固定连接的支撑板(11)，其特征在于，所述支撑板(11)设有与之滑动配合的机台(2)，所述机台(2)上设有取件手臂组件(3)，所述支撑板(11)设有与之固定安装的滑块(110)，所述机台(2)底部设有与之固定安装的滑轨(20)，所述滑块(110)与滑轨(20)限位滑动配合，所述支撑板(11)设有与之固定安装的齿条(111)，所述机台(2)设有与之固定安装的伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的驱动端设有与之传动连接的传动齿轮(22)，所述传动齿轮(22)与齿条(111)啮合传动。2.根据权利要求1所述的伺服取件机，其特征在于，所述取件手臂组件(3)包括与机台(2)转动连接的连杆(30)和与连杆(30)转动连接的旋转手臂(31)。3.根据权利要求2所述的伺服取件机，其特征在于，所述旋转手臂(31)一端设有与之固定连接的取件夹手(32)，所述取件夹手(32)包括与旋转手臂(31)固定连接的夹取气缸(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴广耀，田润福，廖晓明，
申请(专利权)人：佛山市恩仕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：