本实用新型专利技术涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种堆垛机防坠落制动装置。其包括制动固定座、斜齿块、摆杆、拉绳，制动固定座固定在堆垛机的载货平台上，摆杆铰接在制动固定座上，制动固定座靠近堆垛机的一侧设有导向斜面，斜齿块与导向斜面滑动连接，拉绳的一端固定在摆杆上、另一端固定在斜齿块上，摆杆上设有与堆垛机限速器固定绳连接的固定环，正常状态下斜齿块与立柱之间留有间隙，坠落制动状态下限速器固定绳通过固定环、摆杆、拉绳拉动斜齿块沿导向斜面滑动以使斜齿块与立柱紧贴制动。本装置节省了安全钳所必须的制动导轨，有利于节省堆垛机的制造成本；配合限速器使用，不依赖于电气控制，机械式防坠落结构，简单实用。简单实用。简单实用。
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机防坠落制动装置
[0001]本技术涉及仓储设备
，特别涉及一种堆垛机防坠落制动装置。
技术介绍
[0002]堆垛机是自动化仓储系统的核心设备，它的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。由于堆垛机采用了具有升降功能的载货平台结构，为防止堆垛机上的载货平台在钢丝绳或链条断裂时发生坠落事故，堆垛机上需要设置相应的防坠落安全装置。
[0003]目前市面上的堆垛机防坠落机构与电梯防坠落机构结构相似，即利用安全钳来保护升降平台运行的安全，这种结构需要焊接专门的导轨或扁钢来配合安全钳工作，但在实际应用中，这样的防坠落机构不但制作复杂，装置自重较大且维护难度较大，且容易产生误动作，既无法有效保障堆垛机安全运行，也不利于后期维护，另外还额外增加堆垛机的制作成本。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种堆垛机防坠落制动装置，旨在解决现有堆垛机安全装置结构复杂，维度难度大等问题。
[0005]本技术提供一种堆垛机防坠落制动装置，包括制动固定座、斜齿块、摆杆、拉绳，所述制动固定座固定在堆垛机的载货平台上，所述摆杆铰接在制动固定座上，所述制动固定座靠近堆垛机的一侧设有导向斜面，所述斜齿块与导向斜面滑动连接，所述拉绳的一端固定在摆杆上、另一端固定在斜齿块上，所述摆杆上设有与堆垛机限速器固定绳连接的固定环，正常状态下所述斜齿块与立柱之间留有间隙，坠落制动状态下所述限速器固定绳通过固定环、摆杆、拉绳拉动斜齿块沿导向斜面滑动以使斜齿块与立柱紧贴制动。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述斜齿块设有倾斜面、制动面，所述倾斜面与导向斜面滑动连接，所述制动面与堆垛机立柱平行，通过所述倾斜面的滑动带动制动面靠近或远离堆垛机立柱。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述制动面上设有多个钩齿。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述导向斜面与堆垛机立柱之间的间距从下往上逐渐变小。
[0009]作为本技术的进一步改进，堆垛机防坠落制动装置还包括直板轴承，所述直板轴承设置在导向斜面上，所述斜齿块滑动连接在直板轴承上。
[0010]作为本技术的进一步改进，堆垛机防坠落制动装置还包括导向杆，所述斜齿块内部设有导向槽，所述导向槽与导向斜面平行，所述导向杆一端固定在制动固定座上，所述导向杆的另一端位于导向槽内，所述导向槽沿着导向杆的方向移动。
[0011]作为本技术的进一步改进，堆垛机防坠落制动装置还包括斜齿块复位弹簧，所述导向杆的顶部设有凸圈，所述导向槽内设有凸壁，所述斜齿块复位弹簧两端顶柱凸圈
和凸壁。
[0012]作为本技术的进一步改进，堆垛机防坠落制动装置还包括同步连杆，所述同步连杆连接位于堆垛机立柱两侧的摆杆。
[0013]作为本技术的进一步改进，堆垛机防坠落制动装置还包括摆杆复位弹簧，所述摆杆复位弹簧一端连接在摆杆上，所述摆杆复位弹簧的另一端固定在制动固定座上。
[0014]作为本技术的进一步改进，堆垛机防坠落制动装置还包括复位限位板，所述复位限位板连接在制动固定座上，所述摆杆复位时压住复位限位板接触。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016](1) 与常规堆垛机相比，节省了安全钳所必须的制动导轨，有利于节省堆垛机的制造成本；
[0017](2) 可靠性高，制动稳定，调试方便简单；
[0018](3) 构造简单，维护成本低，更换配件成本低；
[0019](4) 配合限速器使用，不依赖于电气控制，机械式防坠落结构，简单实用。
附图说明
[0020]图1是本技术中堆垛机防坠落制动装置的整体结构图；
[0021]图2是本技术中堆垛机防坠落制动装置的结构侧视图；
[0022]图3是本技术中堆垛机防坠落制动装置的结构俯视图；
[0023]图4是本技术中堆垛机防坠落制动装置A
‑
A面的结构剖视图；
[0024]图5是本技术中堆垛机防坠落制动装置B区域的局部放大图。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0026]本技术重新设计堆垛机安全钳装置，不仅能简化堆垛机的结构设计，而且能使堆垛机使用维护上更加简单方便，满足堆垛机制造企业的需求。
[0027]如图1至图5所示，本技术的一种堆垛机防坠落制动装置包括制动固定座2、斜齿块3、摆杆4、拉绳5，制动固定座2固定在堆垛机的载货平台上，摆杆4铰接在制动固定座2上，制动固定座2靠近堆垛机的一侧设有导向斜面21，斜齿块3与导向斜面21滑动连接，拉绳5的一端固定在摆杆4上、另一端固定在斜齿块3上，摆杆4上设有与堆垛机限速器固定绳连接的固定环41，正常状态下斜齿块3与立柱1之间留有间隙，坠落制动状态下限速器固定绳通过固定环41、摆杆4、拉绳5拉动斜齿块3沿导向斜面21滑动以使斜齿块3与立柱1紧贴制动。
[0028]整套装置安装在堆垛机的载货平台上，斜齿块3可以在制动固定座2内上下移动，在摆杆复位弹簧42的弹簧力和斜齿块3自身重力的作用下，斜齿块3位于制动固定座2的最低位，斜齿块3与堆垛机立柱1有5mm的安全间隙，此间隙大小可以根据实际操作情况调整，此时固定在载货平台的防坠落制动装置可以随载货平台自由上下活动。
[0029]在堆垛机在链条断裂或钢丝绳断裂时，此时载货平台产生坠落的趋势，固定环41会被断裂的链条或钢丝绳向上拉起，通过摆杆4的铰接结构使摆杆4的一端翘起，此时摆杆4
的一端会拉起拉绳5，使斜齿块3在制动固定座2内向上滑动，在导向斜面21的导向作用下，斜齿块3的一侧会逐渐向堆垛机立柱1靠近至最终贴合在立柱1上来制动载货平台的坠落趋势。拉绳5优选为钢丝拉绳5。
[0030]如图5所示，斜齿块3设有倾斜面31、制动面32，倾斜面31与导向斜面21滑动连接，制动面32与堆垛机立柱1平行，通过倾斜面31的滑动带动制动面32靠近或远离堆垛机立柱1。倾斜面31和制动面32构成了斜齿块3上小下大的类三角形结构，倾斜面31用于配合导向斜面21进行在竖直方向上的倾斜位移，当斜齿块3向上倾斜移动时，制动面32会逐渐靠近堆垛机立柱1，当斜齿块3向下倾斜移动时，制动面32会逐渐远离堆垛机立柱1。制动面32上设有多个钩齿33，用于增加制动面32的摩擦力，在制动面32与立柱1贴合时，可以使斜齿块3牢牢紧贴住立柱1，从而使斜齿块3卡在制动固定座2内，来阻止整个装置的继续坠落。
[0031]导向斜面21与堆垛机立柱1之间的间距从下往上逐渐变小。此间距设置，可以使斜齿块3向上位移到一定距离后，可以卡在堆垛机立柱1和制动固定座2之间，从而限制住制动固定座2相对立柱1的坠落趋势。
[0032]堆垛机防坠落制动装置还包括直板轴承6，直板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机防坠落制动装置，其特征在于，包括制动固定座、斜齿块、摆杆、拉绳，所述制动固定座固定在堆垛机的载货平台上，所述摆杆铰接在制动固定座上，所述制动固定座靠近堆垛机的一侧设有导向斜面，所述斜齿块与导向斜面滑动连接，所述拉绳的一端固定在摆杆上、另一端固定在斜齿块上，所述摆杆上设有与堆垛机限速器固定绳连接的固定环，正常状态下所述斜齿块与立柱之间留有间隙，坠落制动状态下所述限速器固定绳通过固定环、摆杆、拉绳拉动斜齿块沿导向斜面滑动以使斜齿块与立柱紧贴制动。2.根据权利要求1所述的堆垛机防坠落制动装置，其特征在于，所述斜齿块设有倾斜面、制动面，所述倾斜面与导向斜面滑动连接，所述制动面与堆垛机立柱平行，通过所述倾斜面的滑动带动制动面靠近或远离堆垛机立柱。3.根据权利要求2所述的堆垛机防坠落制动装置，其特征在于，所述制动面上设有多个钩齿。4.根据权利要求1所述的堆垛机防坠落制动装置，其特征在于，所述导向斜面与堆垛机立柱之间的间距从下往上逐渐变小。5.根据权利要求1所述的堆垛机防坠落制动装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，罗华山，朱海波，
申请(专利权)人：深圳远荣智能制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。