波纹管成型机任意扩口装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种波纹管成型机任意扩口装置，面安装在成型机的底架上，模块轨道安装在成型机的主台面上，主台面的一端两侧设置用于布置扩口工位的副台面，扩口工位边缘安装机械手一，副台面的与安装机械手一的相邻一侧边缘安装机械手二，且机械手一与机械手二的施力方向垂直。本实用新型专利技术优点在于：本实用新型专利技术的扩口装置结构简单，省事省力，该装置可以对波纹股进行任意长度的扩口，满足不同长度管材生产的需要，且采用12轴控制，较原来6轴控制，机械手推拉模块行走更稳定。机械手推拉模块行走更稳定。机械手推拉模块行走更稳定。

【技术实现步骤摘要】
波纹管成型机任意扩口装置


[0001]本技术涉及一种波纹管成型机扩口装置，尤其涉及一种波纹管成型机可任意扩口的扩口装置，属于机械领域。

技术介绍

[0002]双壁波纹管是一种外壁成波纹状、内壁光滑的新型管材。目前已被广泛用作埋地排水管、地下电缆管等。波纹管是靠承插口连接的，波纹管在线成型扩口段与承口段，管材在线切断后，一端为扩口端，一端为承口端，在承口端安装上密封圈，将其插入扩口端，达成连接及密封。
[0003]现有的成型机采用12对模块对波纹管进行成型机扩口，其中10对模块进行成型，两端的2对模块进行扩口，现有生产的波纹管长度固定，一条生产线仅能对固定长度的波纹管进行扩口，现需要提供一种适用于波纹管成型机，且可以对任意长度波纹管进行扩口的扩口装置。

技术实现思路

[0004]本技术是针对现有技术的不足，提供一种波纹管成型机任意扩口装置，适用于波纹管生产线的成型机。
[0005]这种波纹管成型机任意扩口装置，台面安装在成型机的底架上，模块轨道安装在成型机的主台面上，主台面的一端两侧设置用于布置扩口工位的副台面，扩口工位边缘安装机械手一，副台面的与安装机械手一的相邻一侧边缘安装机械手二，且机械手一与机械手二的施力方向垂直。
[0006]进一步优化，所述的机械手一及机械手二分别通过伺服电机驱动，伺服电机安装在副台面的底架上，输出端与滚珠丝杆连接。
[0007]进一步优化，所述的机械手一、机械手二的尾部分别设有导向轴，伺服电机与导向轴连接，且伺服电机与导向轴之间设置联轴器。/>[0008]进一步优化，所述的导向轴外部安装有护罩。
[0009]进一步优化，所述的扩口工位至少设置2个。
[0010]进一步优化，所述的机械手一设置两组。
[0011]本技术优点在于：本技术的扩口装置结构简单，省事省力，该装置可以对波纹股进行任意长度的扩口，满足不同长度管材生产的需要，且采用12轴控制，较原来6轴控制，机械手推拉模块行走更稳定。
附图说明
[0012]图1为波纹管成型机任意扩口装置的结构示意图。
[0013]图2为机械手安装结构示意图。
[0014]图中标记：1
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主台面，2
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副台面，3
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机械手一，4
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机械手二，5
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扩口工位，6
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伺服电
机，7
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滚珠丝杠，8
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导向轴，9
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联轴器，31
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机械手一a，32
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机械手一b，51
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扩口工位一，52
‑
扩口工位二。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对波纹管成型机任意扩口装置进行进一步说明。
[0016]如图1、图2所示，这种波纹管成型机任意扩口装置，台面安装在成型机的底架上，模块轨道安装在成型机的主台面1上，主台面1的一端两侧设置用于布置扩口工位一51，扩口工位二52的副台面2，扩口工位5(即扩口工位一51及扩口工位二52)边缘安装机械手一31，机械手一32，副台面2的与安装机械手一3的相邻一侧边缘安装机械手二4，且机械手一3与机械手二4的施力方向垂直。机械手一3及机械手二4分别通过伺服电机6驱动，且采用12轴控制，伺服电机6安装在副台面2的底架上，输出端与滚珠丝杆7连接，通过伺服电机6转速“慢快慢”控制驱动机械手一3及机械手二4，机械手一3及机械手二4推或拉成型模块或扩口模块更平稳，滚珠丝杠7摩擦系数小，输出轴更稳定。机械手一3、机械手二4的尾部分别设有导向轴8，伺服电机6与导向轴8连接，且伺服电机6与导向轴8之间设置联轴器10。为保护导向轴8，导向轴8外部安装有护罩9。
[0017]工作原理：当成型机任意扩口装置工作时，成型机主台面1上放置10对波纹管成型模块，主台面1为主要工作台面，副台面2上放置2对扩口模块，副台面2用于扩口模块的待命存放，波纹管成型模块与扩口模块按照已编程序退出与进入主台面1，完成扩口模块穿插功能，符合设计的管材长度。
[0018]具体工作原理：当需要扩口时，机械手一31将主台面1上的成型模块由主台面1拉到副台面2上，机械手一32将扩口工位一51上的扩口模块推到主台面1上，机械手二4将机械手一31拉过来的成型模块及扩口工位二52上的扩口模块依次向前推，分别推至扩口工位二52和扩口工位一51上，如此循环往复运行。
[0019]以上所述是本技术的具体实施例及所运用的技术原理，任何基于本技术技术方案基础上的任何修改、等效变换，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.波纹管成型机任意扩口装置，其特征在于：主台面安装在成型机的底架上，模块轨道安装在成型机的主台面上，主台面的一端两侧设置用于布置扩口工位的副台面，扩口工位边缘安装机械手一，副台面的与安装机械手一的相邻一侧边缘安装机械手二，且机械手一与机械手二的施力方向垂直。2.根据权利要求1所述的波纹管成型机任意扩口装置，其特征在于：所述的机械手一及机械手二分别通过伺服电机驱动，伺服电机安装在副台面的底架上，输出端与滚珠丝杆连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，任忠恩，乔秀艳，
申请(专利权)人：大连三垒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：