键盘检测机制造技术

一种电脑设备制造技术领域的键盘检测机，包括：Ｘ轴平台组件、Ｙ轴平台组件、Ｚ轴平台组件和键盘击打执行组件，其中：Ｘ轴平台组件和Ｙ轴平台组件相互垂直活动连接，Ｘ轴平台组件和Ｚ轴平台组件相互垂直活动连接且Ｚ轴平台组件同时垂直于Ｙ轴平台组件，键盘击打执行组件和Ｚ轴平台组件活动连接且键盘击打执行组件同时垂直于Ｘ轴平台组件和Ｙ轴平台组件，待检测键盘活动设置于Ｙ轴平台组件上。本实用新型专利技术能够有效降低操作工人的劳动强度，提高机器的检测效率，避免漏检、错检等情况的发生。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种电脑制造设备
的装置，具体是一种键盘检 测机。
技术介绍
键盘作为一台电脑整机的主要输入设备，对其有较高的稳定性、可靠性的要 求。在电脑出厂前，必须对键盘作功能检测，检测每个按键的好坏，保证产品合 格后才能出厂。关于键盘的检测，目前常将键盘检测工具软件安装到电脑上后用 人工逐个敲击按键，检测效率低同时检测过程的完成不够客观。因此，提供一种用机器代替人力，用机器来敲击键盘上的每一个按键然后对 其进行检测的键盘检测机器，对降低操作工人的劳动强度，提高工作效率，避免 发生漏检、错检等情况是十分必要的。经对现有技术的文献检索发现，美国技术专利申请号US0035121312111, 中记载了一种键盘检测机器的键击打执行器个数与待检测键盘的按键个数相同 且一一对应，键击打执行器对按键的敲击通过气压传动来实现。键击打执行器安 装在一个平板上，平板的后部的两侧连接有可在基座上下移动的支架，平板可绕 支架转动以调整角度。该机器在检测时，对于不同布局、不同规格的键盘来说调 整键击打执行器的位置是比较费时的，且对于不同厚度的键盘，要手动调整平板 相对于键盘的高度。又发现，美国技术专利申请号US0063141125B1中记载了一种键盘检测 机器，待检测键盘竖直放置，通过两边的L型结构夹紧组件和机器上部的保持装 置固定在机器的前侧板上，键击打执行器在键盘的宽度方向呈直线排列，且只能 在键盘的长度方向左右移动。L型结构夹紧组件通过螺钉固定在滑轨上，取放键 盘时，此种夹紧方式每次都要借助螺丝刀，且该机器外围机架的设计不利于操作 工人对键盘的取放。另外，该机器的检测方式只能是用键击打执行器对键盘进行 逐列按键的检测，对于每一排的按键表面在长度方向为同一高度但对每一列的按 键表面在宽度方向并不在同一高度的不同厚度的键盘来说，键击打执行器要手动逐个调整，降低了检测的效率。由于键盘按键在宽度方向的分布通常是呈斜线的， 因此该机器中的在宽度方向呈直线排列的键击打执行器的设计是不太合理的，这 会从很大程度上增加检测的时间。用气动方式保持键盘和敲击按键也增加了整机 的成本。还发现，美国技术专利申请号US0063041130B1中记载了一种键盘检测 机器,待检测键盘水平放置，通过两边的L型结构支撑臂和底下的夹紧装置固定。 夹紧装置由安装在L型结构支撑臂上的两个传感器触发，对于圆角较大的键盘来 说，传感器不一定能检测到键盘，也就不能触发夹紧装置。检测除功能键外的按 键的键击打执行器在键盘的宽度方向呈直线排列，且键击打执行器只能在键盘的 长度方向左右移动，此种设计的缺点与上述申请号US0063141125 Bl的美国实 用新型专利中的缺点类似。因此，设计一种简单易行的夹持装置和键击打执行器 相对键盘的位置以及高效率的键盘检测方式是键盘检测机器的核心。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种键盘检测机，以便更好 的降低操作工人的劳动强度，提高机器的检测效率，避免漏检、错检等情况的发 生。本技术是通过以下技术方案实现的，本技术包括X轴平台组件、 Y轴平台组件、Z轴平台组件和键盘击打执行组件，其中X轴平台组件和Y轴 平台组件相互垂直活动连接，X轴平台组件和Z轴平台组件相互垂直活动连接且 Z轴平台组件同时垂直于Y轴平台组件，键盘击打执行组件和Z轴平台组件活 动连接且键盘击打执行组件同时垂直于X轴平台组件和Y轴平台组件，待检测 键盘活动设置于Y轴平台组件上。所述的X轴平台组件包括X轴电机座、单轴驱动器、X轴步进电机、X轴 小同步带轮、X轴同步带、X轴大同步带轮、X轴平台连接块、X轴零位传感器 和X轴限位传感器，其中X轴电机座固定设置于单轴驱动器上，X轴步进电 机与X轴电机座固定连接，X轴步进电机的输出轴依次通过X轴小同步带轮、 X轴同步带、X轴大同步带轮与单轴驱动器的输入轴相连接，X轴平台连接块的 底面与单轴驱动器活动连接，X轴零位传感器和X轴限位传感器分别固定设置 于单轴驱动器上。所述的Y轴平台组件包括宽型机架、Y轴底座、窄型机架、水平机架、Y轴传动组件、键盘托板、机械限位档片、前定位装置组件、右定位装置组件、Y 轴零位传感器、Y轴限位传感器和Y轴感应螺钉，其中宽型机架和Y轴传动 组件分别固定设置于Y轴底座上，窄型机架固定设置于Y轴底座两侧，水平机架的两端分别与宽型机架和窄型机架固定连接且水平机架、宽型机架和窄型机架之间相互垂直，键盘托板与Y轴传动组件固定连接且键盘托板与水平机架滑动 接触，机械限位挡片与水平机架活动连接，前定位装置组件和右定位装置组件分 别与键盘托板卡接，Y轴零位传感器和Y轴限位传感器分别安装在水平机架的 两端，Y轴感应螺固定设置于键盘托板上。所述的键盘托板的平面尺寸要比键盘稍大，其左右两侧及后侧有侧板， 所述的机械限位挡片为H型结构，该机械限位挡片的中间部分上下两侧设 有翻边。所述Y轴传动组件包括Y轴电机座、Y轴步进电机、Y轴前同步带轮、Y 轴同步带、Y轴后同步带轮、带座轴承、短轴和紧固夹片组件，其中Y轴电机 座与Y轴底座固定连接，Y轴步进电机与Y轴电机座固定连接，Y轴步进电机 的输出轴依次通过Y轴前同步带轮、Y轴同步带、Y轴后同步带轮和带座轴承 与短轴连接，带座轴承固定设置于Y轴底座的中后部，短轴的两端分别连接带 座轴承和Y轴后同步带轮，紧固夹片组件将Y轴同步带夹紧，紧固夹片组件固 定连接Y轴同步带和键盘托板。所述的Y轴电机座为L型结构。所述的紧固夹片组件包括紧固上夹片和紧固下夹片，其中紧固上夹片、 Y轴同步带和紧固下夹片并列紧固设置，紧固上夹片与键盘托板的后部固接。 所述的紧固上夹片呈凹字型，所述的紧固下夹片为一薄平板。所述前定位装置组件包括上片、下片和旋钮，其中上片与下片通过上片 的底面和下片的方形凸台卡在键盘托板的滑槽中，上片与下片通过螺钉连接。所述的上片为L型，所述的下片的凸台为方形，上片与下片的中部均设有螺 纹通孔，旋钮与上片、下片通过螺纹连接，旋钮松开90度时，下片的上表面与键盘托板的底面的间隙约为旋钮的螺纹导程的四分之一。 所述的右定位装置组件的组成与前定位装置组件结构完全相同。所述Z轴平台组件包括Z轴零位传感器、Z轴平台连接板、Z轴限位传感器、 直线导轨组件、Z轴电机座、滚珠丝杠组件、Z轴步进电机、Z轴小同步带轮、Z轴同步带、Z轴大同步带轮和Z轴滑块组件，其中Z轴零位传感器和Z轴限位传感器分别以两端固定的形式固定设置于z轴平台连接板的上下相对侧，z轴 平台连接板上依次设置直线导轨组件、z轴电机座和滚珠丝杠组件，z轴步进电 机z轴电机座固定连接，z轴步迸电机的输出轴依次通过z轴小同步带轮、z轴 同步带、z轴大同步带轮与滚珠丝杠组件的输入轴连接。所述的Z轴滑块组件包括Z轴板、左垫块和右垫块，其中Z轴板的两端分别穿过左垫块和右垫块与直线导轨组件和滚珠丝杠组件滑动连接。所述的键盘击打执行组件包括若干个电磁铁和电磁铁安装板，其中若干 块电磁铁并行排列且与电磁铁安装板相连接，电磁铁安装板固定设置于Z轴板 上。所述的若干块电磁铁的击打头均设置于相同高度。本技术的工作过程为机器在开始工作前处于复位状态，X轴平台、Y 轴平台和Z轴平台均在零位位置，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种键盘检测机，其特征在于，包括：Ｘ轴平台组件、Ｙ轴平台组件、Ｚ轴平台组件和键盘击打执行组件，其中：Ｘ轴平台组件和Ｙ轴平台组件相互垂直活动连接，Ｘ轴平台组件和Ｚ轴平台组件相互垂直活动连接且Ｚ轴平台组件同时垂直于Ｙ轴平台组件，键盘击打执行组件和Ｚ轴平台组件活动连接且键盘击打执行组件同时垂直于Ｘ轴平台组件和Ｙ轴平台组件，待检测键盘活动设置于Ｙ轴平台组件上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：莫锦秋，梁庆华，张斌，范进秋，李俊伟，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]