一种自动穿经机的高密钢筘制造技术

本发明专利技术涉及自动穿经机技术领域，特别是涉及一种自动穿经机的高密钢筘，包括筘齿片，以及设于该筘齿片上下两端的护套，所述筘齿片包括多片互相平行且位置固定的主筘齿，以及适于在相邻两片所述主筘齿之间向所述主筘齿方向移动的副筘齿；还包括适于保持所述副筘齿的位置并于所述副筘齿接触扎筘刀前预先释放所述副筘齿的保持机构、适于驱动所述副筘齿在接触扎筘刀前预先向指定方向移动的驱动机构，以及适于控制所述保持机构和所述驱动机构及时运作的计算机。本发明专利技术提供一种自动穿经机的高密钢筘，提高了英制筘号126号以上钢筘的扎筘效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动穿经机的高密钢筘


[0001]本专利技术涉及自动穿经机
，特别是涉及一种自动穿经机的高密钢筘。

技术介绍

[0002]自动穿经机作为一种高自动化程度的穿经设备，在纺织企业中应用广泛。自动穿经机的穿经速度和穿经质量与原来的手工穿经形成了强烈的对比，也配合了现代纺织行业的发展需求。钢筘组件是自动穿经机的重要组成部分，钢筘组件的可靠性和灵敏度决定了自动穿经机的工作效率和穿经质量。
[0003]自动穿经机的扎筘、穿筘过程是：扎筘刀将钢筘的筘齿撑开，相机拍照，然后剑带携带纱线从筘齿中穿过。目前，由于高支纱线品种经纬密度高，布面质量要求不断提高，为了追求布面风格，使得布面均匀，迫使生产工艺筘号向高密筘工艺方向发展。目前，自动穿经机适应于英制筘号126号以下钢筘，对于英制筘号126号以上的钢筘扎筘效率低下，造成生产搁浅、脱节。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动穿经机的高密钢筘，旨在提高英制筘号126号以上钢筘的扎筘效率。
[0005]本专利技术提供一种自动穿经机的高密钢筘，包括筘齿片，以及设于该筘齿片上下两端的护套，所述筘齿片包括多片互相平行且位置固定的主筘齿，以及适于在相邻两片所述主筘齿之间向所述主筘齿方向移动的副筘齿；还包括适于保持所述副筘齿的位置并于所述副筘齿接触扎筘刀前预先释放所述副筘齿的保持机构、适于驱动所述副筘齿在接触扎筘刀前预先向指定方向移动的驱动机构，以及适于控制所述保持机构和所述驱动机构及时运作的计算机。
[0006]当需要在指定的相邻两片筘齿片之间扎筘时，计算机定位到一片副筘齿的位置坐标，接着计算机控制保持机构释放该副筘齿，并控制驱动机构携带该副筘齿向主筘齿方向移动，从而扩大两片筘齿片之间的间距，相机拍照检查后剑带穿过，最后计算机控制副筘齿复位。由于计算机控制副筘齿移动速度很快，代替了扎筘刀撑开相邻两片筘齿片的缓慢过程；由于不采用扎筘刀，因此扎筘效率受钢筘密度提升的影响较小，因此在英制筘号126号以上高密钢筘的生产工艺中依然能够保持较高生产效率。
[0007]进一步地，上述自动穿经机的高密钢筘，所述驱动机构包括适于沿垂直于所述主筘齿方向精确移动位置的移动件，和适于控制所述副筘齿连接或脱离该移动件的连接机构。
[0008]通过连接机构将需要移动的副筘齿暂时连接在移动件上，然后计算机控制移动件移动指定的距离，从而实现对副筘齿位置的微调。完成穿筘后，计算机控制移动件反向移动，使副筘齿回到原位，接着计算机再控制保持机构抓住副筘齿、同时控制连接机构释放副筘齿，即完成副筘齿的复位。
[0009]进一步地，上述自动穿经机的高密钢筘，所述驱动机构还包括电机，该电机驱动连接有丝杠，该丝杠配合连接有适于固定所述移动件的螺母座。
[0010]通过电机驱动丝杠旋转，使螺母座沿丝杠长度方向移动，从而使固定在螺母座上的移动件向指定方向移动精确距离。
[0011]进一步地，上述自动穿经机的高密钢筘，所述连接机构包括与所述副筘齿固定连接的第一电磁铁，所述移动件适于供该第一电磁铁通电时吸附。
[0012]通过计算机控制第一电磁铁的通电和断电，从而实现副筘齿连接移动件或脱离移动件的切换。
[0013]进一步地，上述自动穿经机的高密钢筘，所述第一电磁铁固定连接有两根适于引出线圈两端的导线管，该导线管固定连接有导电片，该导电片连接所述第一电磁铁的线圈端部；所述护套内设置长度沿所述副筘齿移动方向延伸的供电滑轨，所述导电片与该供电滑轨的内壁抵接。
[0014]实现了在第一电磁铁跟随副筘齿移动的过程中，对第一电磁铁进行稳定地供电。
[0015]进一步地，上述自动穿经机的高密钢筘，所述第一电磁铁包括下部的绕线圈部和上部的吸附部。
[0016]具有吸附部的第一电磁铁，与移动件的吸附连接更为稳定。
[0017]进一步地，上述自动穿经机的高密钢筘，所述保持机构包括位置固定的底板、适于阻挡所述副筘齿两侧的卡块，以及适于吸引该卡块的第二电磁铁，该第二电磁铁固定于所述护套内壁上，所述底板位于所述副筘齿与所述第二电磁铁之间，该底板上设置适于放置所述卡块的通孔，所述卡块与所述护套内壁之间连接有弹簧。
[0018]当副筘齿不需要移动时，计算机控制第二电磁铁断电，弹簧抵住卡块，使卡块凸出于底板的上表面，此时卡块阻挡副筘齿两侧，使副筘齿无法横向移动，此时副筘齿被保持在稳定不动的状态；当需要移动副筘齿时，计算机控制第二电磁铁通电，卡块被吸向第二电磁铁，使副筘齿脱离卡块，此时副筘齿可被移动件带动。
[0019]进一步地，上述自动穿经机的高密钢筘，相邻所述副筘齿上分别固定第一弹性片和第二弹性片，所有所述第一弹性片高度相同且齐平，所有所述第二弹性片高度相同且齐平，所述第一弹性片与所述第二弹性片高度不同；所述第一弹性片上固定第一永磁体，所述第二弹性片上固定适于排斥所述第一永磁体的第二永磁体；所述护套侧面设置适于拍摄所述第一弹性片和所述第二弹性片弯曲情况的第一照相机。
[0020]当副筘齿移动后靠近主筘齿时，第一永磁体与第二永磁体互相排斥，使相邻的第一弹性片和第二弹性片各向相反方向弯曲，第一照相机拍照根据第一弹性片和第二弹性片是否弯曲判断副筘齿是否开始移动，以及根据弯曲的最大程度判断副筘齿是否移动到位。
[0021]进一步地，上述自动穿经机的高密钢筘，所述所述第一弹性片和所述第二弹性片上均设置垂直于走纱方向的板片，所述护套正面设置适于拍摄所述板片位移情况的第二照相机，该第二照相机与所述第一照相机的帧数捕捉时间不重合。
[0022]一台照相机拍摄的相邻两帧画面之间有很短的时间间隔，但在这很短的时间内，副筘齿移动的距离相对于高密钢筘的相邻两片筘齿片之间的微小间距而言，已经算是不短的距离，因此一台照相机容易漏拍副筘齿的移动画面，从而不能准确检查副筘齿移动后与主筘齿之间的距离是否合格，所以安排两台照相机以拍摄时间错开的方式同时对副筘齿进
行拍摄。
[0023]进一步地，上述自动穿经机的高密钢筘，在高度方向上，所述副筘齿沿走纱方向的宽度从中间向两端逐渐减小；所述副筘齿在宽度方向上的相对两边分别为直边和弧边，所述副筘齿的弧边未完全插入相邻两片所述主筘齿之间，所述弧边未插入相邻两片所述主筘齿之间的部分与所述主筘齿的边线围成适于容纳所述第一弹性片和所述第二弹性片的空间。
[0024]使得第一照相机能够从侧面拍摄第一弹性片和第二弹性片的弯曲情况，使第二照相机能够从正面拍摄板片的移动情况。
附图说明
[0025]图1为实施例中高密钢筘的正视图；图2为实施例中高密钢筘的侧视图；图3为图2的A部放大图；图4为实施例中高密钢筘隐藏上部护套后的立体图；图5为图4的B部放大图；图6为图1的C部放大图；图7为图2的D部放大图；图8为图1的E部放大图。
[0026]附图标记：1、主筘齿；2、副筘齿；3、护套；4、移动件；5、电机；6、丝杠；7、螺母座；8、导向杆；9、第一电磁铁；10、绕线圈部；11、吸附部；12、导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动穿经机的高密钢筘，包括筘齿片，以及设于该筘齿片上下两端的护套（3），其特征在于：所述筘齿片包括多片互相平行且位置固定的主筘齿（1），以及适于在相邻两片所述主筘齿（1）之间向所述主筘齿（1）方向移动的副筘齿（2）；还包括适于保持所述副筘齿（2）的位置并于所述副筘齿（2）接触扎筘刀前预先释放所述副筘齿（2）的保持机构、适于驱动所述副筘齿（2）在接触扎筘刀前预先向指定方向移动的驱动机构，以及适于控制所述保持机构和所述驱动机构及时运作的计算机。2.如权利要求1所述的一种自动穿经机的高密钢筘，其特征在于，所述驱动机构包括适于沿垂直于所述主筘齿（1）方向精确移动位置的移动件（4），和适于控制所述副筘齿（2）连接或脱离该移动件（4）的连接机构。3.如权利要求2所述的一种自动穿经机的高密钢筘，其特征在于，所述驱动机构还包括电机（5），该电机（5）驱动连接有丝杠（6），该丝杠（6）配合连接有适于固定所述移动件（4）的螺母座（7）。4.如权利要求2所述的一种自动穿经机的高密钢筘，其特征在于，所述连接机构包括与所述副筘齿（2）固定连接的第一电磁铁（9），所述移动件（4）适于供该第一电磁铁（9）通电时吸附。5.如权利要求4所述的一种自动穿经机的高密钢筘，其特征在于，所述第一电磁铁（9）固定连接有两根适于引出线圈两端的导线管（12），该导线管（12）固定连接有导电片（13），该导电片（13）连接所述第一电磁铁（9）的线圈端部；所述护套（3）内设置长度沿所述副筘齿（2）移动方向延伸的供电滑轨（14），所述导电片（13）与该供电滑轨（14）的内壁抵接。6.如权利要求4所述的一种自动穿经机的高密钢筘，其特征在于，所述第一电磁铁（9）包括下部的绕线圈部（10）和上部的吸附部（11）。7.如权利要求1所述的一种自动穿经机的高密钢筘，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡赟，
申请(专利权)人：无锡长江精密纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：