平移转运式条筒夹具制造技术

本发明专利技术涉及工装转运技术领域，提供了一种平移转运式条筒夹具，包括板框体，具有弧形卡接面；两个伸缩臂，设置在板框体内；所述伸缩臂为圆弧形，其直径与弧形卡接面的直径相同，并且可沿弧形卡接面的导向做伸出或缩回动作；两伸缩臂伸出后与弧形卡接面共同形成圆弧状的抱夹区域；伸缩缸，设置在板框体内，用于驱动伸缩臂的伸出或缩回。借此，本发明专利技术通过两伸缩臂伸出与弧形卡接面共同形成圆弧状的抱夹区域。本发明专利技术可搭载在转运车上，靠近立放的条筒本体后，两伸缩臂伸出对条筒本体形成抱夹姿态。再配合条筒本体的脚轮，推动或拉动其转运。推动或拉动其转运。推动或拉动其转运。

【技术实现步骤摘要】
平移转运式条筒夹具


[0001]本专利技术属于工装转运
，尤其涉及一种平移转运式条筒夹具。

技术介绍

[0002]纺纱车间中，条筒的周转主要靠人工转运。虽然可以在立放的条筒底部安装脚轮，由转运工推走降低劳动强度，但是人工转运效率低，并且存在出现弄错棉条品种、条筒位置错放的风险。
[0003]AGV小车虽然在工厂车间内有了较为广泛的应用，但是缺乏针对条筒这类圆柱形器件的专用夹具，从而使得条筒的转运依赖人工完成，降低了生产的自动化程度，也降低了生产效率。
[0004]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术所解决的技术问题是，缺乏配合自动转运车辆使用的条筒夹具。通过两伸缩臂伸出与弧形卡接面共同形成圆弧状的抱夹区域。本专利技术可搭载在转运车上，靠近立放的条筒本体后，两伸缩臂伸出对条筒本体形成抱夹姿态。再配合条筒本体的脚轮，推动或拉动其转运。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供一种平移转运式条筒夹具，包括板框体，具有弧形卡接面；
[0007]两个伸缩臂，设置在板框体内；所述伸缩臂为圆弧形，其直径与弧形卡接面的直径相同，并且可沿弧形卡接面的导向做伸出或缩回动作；两伸缩臂伸出后与弧形卡接面共同形成圆弧状的抱夹区域；
[0008]伸缩缸，设置在板框体内，用于驱动伸缩臂的伸出或缩回。
[0009]根据本专利技术的平移转运式条筒夹具，所述伸缩缸的缸体转动安装在板框体内，其伸缩杆的端部转动连接滚轮架；所述滚轮架上设有滚轮，所述板框体内对应开设有与弧形卡接面同心的圆弧形轨槽；所述滚轮架还连接伸缩臂。
[0010]根据本专利技术的平移转运式条筒夹具，所述滚轮架的上、下两侧均设有滚轮；板框体的上、下两个内端面上分别对应开设有轨槽。
[0011]根据本专利技术的平移转运式条筒夹具，所述板框体内固设两个限位块，所述伸缩臂穿设与两限位块之间。
[0012]根据本专利技术的平移转运式条筒夹具，所述板框体上以及伸缩臂的端部，分别设有矫正轮。
[0013]根据本专利技术的平移转运式条筒夹具，所述板框体内还设有夹紧机构，所述夹紧机构包括可相对于板框体做直线伸出或缩回的夹紧块；弧形卡接面上开设有用于避让夹紧块出入的让位孔。
[0014]根据本专利技术的平移转运式条筒夹具，所述夹紧机构还包括夹紧缸，其缸体固定在
板框体内，其伸缩杆固接连接板；所述夹紧块固接顶杆的一端，所述顶杆的另一端活动穿接连接板；所述顶杆还活动套接固设在板框体内的导向筒；所述顶杆上还套接有设置在连接板和导向筒之间的压紧簧。
[0015]根据本专利技术的平移转运式条筒夹具，所述伸缩缸和夹紧缸均为电缸。
[0016]根据本专利技术的平移转运式条筒夹具，所述顶杆为两根，且对称设置在夹紧缸的两侧。
[0017]根据本专利技术的平移转运式条筒夹具，所述伸缩臂和/或夹紧块上设有保护层；所述保护层的材质为树脂、橡胶或尼龙。
[0018]综上，本专利技术通过两伸缩臂伸出与弧形卡接面共同形成圆弧状的抱夹区域。本专利技术可搭载转运车使用，靠近立放的条筒本体后，两伸缩臂伸出对条筒本体形成抱夹姿态。再配合条筒本体的脚轮，推动或拉动其转运。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术的内部结构示意图；
[0021]图3是图2中A区域的结构示意图；
[0022]图4是图2中B向的结构示意图；
[0023]图5是图2中局部区域的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术一工作原理示例图；
[0025]图7是图6中C向的一工作状态示意图；
[0026]图中：1
‑
板框体，11
‑
弧形卡接面，12
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伸缩臂，13
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矫正轮，14
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轨槽，15
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伸缩缸，16
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滚轮架，161
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滚轮；17
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限位块；2
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夹紧缸，21
‑
夹紧块，22
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顶杆，23
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导向筒，24
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压紧簧，25
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连接板；100
‑
转运车，200
‑
条筒本体。
具体实施方式
[0027]参见图1，本专利技术提供了一种平移转运式条筒夹具，包括
[0028]板框体1，具有弧形卡接面11；
[0029]两个伸缩臂12，设置在板框体1内；所述伸缩臂12为圆弧形，其直径与弧形卡接面11的直径相同，并且可沿弧形卡接面11的导向做伸出或缩回动作；两伸缩臂12伸出后与弧形卡接面11共同形成圆弧状的抱夹区域；
[0030]结合图2，伸缩缸15，设置在板框体1内，用于驱动伸缩臂12的伸出或缩回。
[0031]结合图6，弧形卡接面11的直径匹配所转运的条筒本体200。本专利技术的板框体1可以水平搭载在转运车100上，靠近立放的条筒本体200。再结合图7，当其弧形卡接面11与条筒本体200外表面抵接后，两伸缩臂12伸出对条筒本体200形成抱夹姿态。条筒本体200的底面安装有脚轮，板框体1将条筒本体200抱住后，转运车100启动，推动或拉动条筒本体200，实现其转运。
[0032]本专利技术的转运车100可选用公知的智能化车辆，如AGV车。
[0033]作为一种实施例方式，所述伸缩缸15的缸体转动安装在板框体1内，其伸缩杆的端部转动连接滚轮架16；参见图3，所述滚轮架16上设有滚轮161，所述板框体1内对应开设有
与弧形卡接面11同心的圆弧形轨槽14；所述滚轮架16还连接伸缩臂12；
[0034]伸缩缸15通过驱动滚轮架16沿轨槽14移动，实现了伸缩臂12的伸出或缩回。运动轨迹稳定，且能够承受伸缩臂12的受力。
[0035]优选的，为平衡受力，滚轮架16的上、下两侧均设有滚轮161；相应的，板框体1的上、下两个内端面上分别开设有轨槽14。
[0036]更好的，参见图4，所述板框体1内固设两个限位块17，所述伸缩臂12穿设与两限位块17之间。两限位块17对伸缩臂12的具有导向作用，同时平衡其抱夹条筒本体200时的受力。
[0037]由于板框体1在靠近条筒本体200的过程中是由转运车100自动找正，为避免二者硬接触，进一步的，板框体1上以及伸缩臂12的端部，分别设有矫正轮13，在与条筒本体200接触的过程中，矫正轮13滚动抵接条筒本体200的表面促使其进入弧形卡接面11的范围。
[0038]作为一种实施例，本专利技术的板框体1内还设有夹紧机构，参见图5，所述夹紧机构包括可相对于板框体1做直线伸出或缩回的夹紧块21；
[0039]本专利技术的板框体1可以适用抱夹直径在一定范围内的条筒本体200，其中最大直径不超过弧形卡接面11的直径。适用的直径范围可根据实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平移转运式条筒夹具，其特征在于，包括板框体，具有弧形卡接面；两个伸缩臂，设置在板框体内；所述伸缩臂为圆弧形，其直径与弧形卡接面的直径相同，并且可沿弧形卡接面的导向做伸出或缩回动作；两伸缩臂伸出后与弧形卡接面共同形成圆弧状的抱夹区域；伸缩缸，设置在板框体内，用于驱动伸缩臂的伸出或缩回。2.如权利要求1所述的平移转运式条筒夹具，其特征在于，所述伸缩缸的缸体转动安装在板框体内，其伸缩杆的端部转动连接滚轮架；所述滚轮架上设有滚轮，所述板框体内对应开设有与弧形卡接面同心的圆弧形轨槽；所述滚轮架还连接伸缩臂。3.如权利要求2所述的平移转运式条筒夹具，其特征在于，所述滚轮架的上、下两侧均设有滚轮；板框体的上、下两个内端面上分别对应开设有轨槽。4.如权利要求2所述的平移转运式条筒夹具，其特征在于，所述板框体内固设两个限位块，所述伸缩臂穿设与两限位块之间。5.如权利要求2所述的平移转运式条筒夹具，其特征在于，所述板框体上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贺，高东明，高晓海，于健，徐滨，管清阳，杨海文，
申请(专利权)人：赛特环球机械青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：