一种分度升降转台装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种分度升降转台装置，包括：基座框架，内部开设有安装腔体；驱动机构，固定连接在基座框架的一侧；升降机构，设置在安装腔体内，并与驱动机构连接，用于在驱动机构的驱动下上下移动；转动机构，设置在安装腔体内，并与升降机构和驱动机构连接，用于在驱动机构的驱动下绕轴旋转；物料补充机构，设置于基座的另一侧，并与转动机构连接，物料补充机构设有用于承载多个料筒的料筒转台，用于在升降机构和转动机构的驱动下，带动料筒转台上的料筒升降及旋转。本发明专利技术的分度升降转台装置，通过将升降机构和转动机构合成至物料补充机构下方，带动物料补充机构升降和旋转以循环补充物料，实现了物料的自动化连续供给，有效提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分度升降转台装置


[0001]本专利技术涉及供料机械
，具体涉及一种分度升降转台装置。

技术介绍

[0002]豆沙裱花在蛋糕、奶茶等食品行业的需求量巨大。但三维立体裱花的制作速度始终无法满足行业需求。由于豆沙物料粘度大，流动性低，在人工或机械手臂将料筒中的物料使用完后，新物料的补充较为困难，无法实现连续供料，大大增加了时间成本，降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种分度升降转台装置，该组件可以连续、快捷地向料筒中补充物料。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术实施例的分度升降转台装置，包括：
[0006]基座框架，内部开设有安装腔体；
[0007]驱动机构，固定连接在基座框架的一侧；
[0008]升降机构，设置在安装腔体内，并与驱动机构连接，用于在驱动机构的驱动下上下移动；
[0009]转动机构，设置在安装腔体内，并分别与升降机构和驱动机构连接，用于在驱动机构的驱动下绕轴旋转；
[0010]物料补充机构，设置于基座的另一侧，并与转动机构连接，物料补充机构设有用于承载多个料筒的料筒转台，用于在升降机构和转动机构的驱动下，带动料筒转台上的料筒升降及旋转。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，驱动机构包括：
[0012]电机支架，与基座框架的底板外侧固定连接；
[0013]步进电机，固定连接在电机支架上；
[0014]输入轴，一端与步进电机连接，另一端穿过基座框架的底板，并与基座框架的顶板可旋转地连接；
[0015]联轴器，套设在输入轴上。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，升降机构包括：
[0017]升降凸轮，穿设在输入轴上，升降凸轮形成与输入轴同心的柱形，且柱形的升降凸轮在周向上设有形成为环形曲线的滑槽；
[0018]升降滚针轴承，可滑动地连接在滑槽内，用于随升降凸轮的旋转而升降；
[0019]连接块，一端与升降滚针轴承固定连接；
[0020]升降轴，升降轴的一端与连接块的另一端固定连接，另一端与转动机构固定连接。
[0021]在本专利技术的一个实施例中，转动机构包括：
[0022]分度齿轮，套设在输入轴上，并位于升降凸轮和第一深沟球轴承之间；
[0023]转塔盘，套设在升降轴上并与升降轴固定连接，转塔盘与物料补充机构固定连接；
[0024]多个分度滚针轴承，多个分度滚针轴承在转塔盘的轴向上间隔设置，用于在分度齿轮的驱动下带动转塔盘旋转。
[0025]在本专利技术的一个实施例中，分度齿轮包括：
[0026]齿轮本体，齿轮本体的轴向上分别形成第一轮缘和与第一轮缘首尾相接第二轮缘，第一轮缘形成为与每两个分度滚针轴承相切的圆弧形，第二轮缘上间隔设置有多个轮齿，轮齿与每两个分度滚针轴承之间的间隙与分度齿轮啮合。
[0027]在本专利技术的一个实施例中，物料补充机构包括：
[0028]嵌入型轴承座，固定连接在基座框架的上，嵌入型轴承座中心设置有轴承；
[0029]转塔轴，穿设在轴承中，转塔轴一端与转塔盘固定连接，另一端与料筒转台固定连接，转塔轴用于在转塔盘的带动下带动料筒转台旋转。
[0030]在本专利技术的一个实施例中，驱动机构还包括：
[0031]第一深沟球轴承，穿设在输入轴上，且基座框架的底板固定连接；
[0032]第二深沟球轴承，穿设在输入轴上，且基座框架的顶板固定连接。
[0033]在本专利技术的一个实施例中，驱动机构还包括：
[0034]第一张紧块，与第一深沟球轴承平行设置，张紧块靠近第一深沟球轴承的一侧设有第一螺纹通孔；
[0035]第一定位螺栓，穿设在第一螺纹通孔中，用于从水平方向上顶紧第一深沟球轴承；
[0036]第二张紧块，与第二深沟球轴承平行设置，张紧块靠近第二深沟球轴承的一侧设有第二螺纹通孔；
[0037]第二定位螺栓，穿设在第二螺纹通孔中，用于从水平方向上顶紧第二深沟球轴承。
[0038]在本专利技术的一个实施例中，料筒转台上至少设置有两个用于容纳料筒的工位孔。
[0039]在本专利技术的一个实施例中，分度升降转台装置还包括：
[0040]第一连接套环，套设与输入轴上，并设于第一深沟球轴承和升降凸轮之间，用于固定升降凸轮；
[0041]第二连接套环，套设与输入轴上，并设于第二深沟球轴承和分度齿轮之间用于固定分度齿轮。
[0042]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0043]1、本专利技术的分度升降转台装置，通过将升降机构和转动机构整合至物料补充机构的下方，实现了物料补充机构的升降和旋转，从而完成对物料的连续补充，有效提高了物料补充的效率；
[0044]2、本专利技术的分度升降转台装置，升降机构使用升降凸轮配合升降轴完成对物料补充机构的升降操作，结构简单牢靠，有效延长了装置的使用寿命；
[0045]3、本专利技术的分度升降转台装置，转动机构使用分度齿轮配合滚针轴承实现对物料补充机构的旋转操作，且与升降机构整合，结构紧凑，操作方便，在缩小装置体积的同时，提升了分度升降转台装置的可靠性。
附图说明
[0046]图1为本专利技术实施例的分度升降转台的结构示意图；
[0047]图2为本专利技术实施例的分度升降转台的侧剖结构示意图；
[0048]图3为本专利技术实施例的分度升降转台的透视图；
[0049]图4为本专利技术实施例的分度升降转台的另一透视图；
[0050]图5为本专利技术实施例的分度升降转台的分度齿轮与转塔盘的仰视图。
[0051]附图标记：100、基座框架；210、电机支架；220、步进电机；230、输入轴；231、第一连接套环；232、第二连接套环；240、联轴器；251、第一深沟球轴承；252、第二深沟球轴承；253、第一张紧块；254、第二张紧块；310、升降凸轮；320、升降滚针轴承；330、连接块；340、升降轴；341、固定螺栓；410、分度齿轮；411、齿轮本体；412、第一轮缘；413、第二轮缘；420、转塔盘；430、分度滚针轴承；510、嵌入型轴承座；511、圆螺母；512、转台安装座；520、转塔轴；530、料筒转台；600、料筒；700、出料筒。
具体实施方式
[0052]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0053]除非另作定义，本专利技术中使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分度升降转台装置，其特征在于，包括：基座框架，内部开设有安装腔体；驱动机构，固定连接在所述基座框架的一侧；升降机构，设置在所述安装腔体内，并与所述驱动机构连接，用于在所述驱动机构的驱动下上下移动；转动机构，设置在所述安装腔体内，并分别与升降机构和所述驱动机构连接，用于在所述驱动机构的驱动下绕轴旋转；物料补充机构，设置于所述基座的另一侧，并与所述转动机构连接，所述物料补充机构设有用于承载多个料筒的料筒转台，用于在所述升降机构和所述转动机构的驱动下，带动料筒转台上的所述料筒升降及旋转。2.根据权利要求1所述的分度升降转台装置，其特征在于，所述驱动机构包括：电机支架，与所述基座框架的底板外侧固定连接；步进电机，固定连接在所述电机支架上；输入轴，一端与所述步进电机连接，另一端穿过所述基座框架的底板，并与所述基座框架的顶板可旋转地连接；联轴器，套设在所述输入轴上。3.根据权利要求2所述的分度升降转台装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降凸轮，穿设在所述输入轴上，所述升降凸轮形成与所述输入轴同心的柱形，且柱形的升降凸轮在周向上设有形成为环形曲线的滑槽；升降滚针轴承，可滑动地连接在所述滑槽内，用于随升降凸轮的旋转而升降；连接块，一端与所述升降滚针轴承固定连接；升降轴，所述升降轴的一端与所述连接块的另一端固定连接，另一端与所述转动机构固定连接。4.根据权利要求3所述的分度升降转台装置，其特征在于，所述转动机构包括：分度齿轮，套设在所述输入轴上，并位于所述升降凸轮和第一深沟球轴承之间；转塔盘，套设在所述升降轴上并与所述升降轴固定连接，所述转塔盘与所述物料补充机构固定连接；多个分度滚针轴承，多个所述分度滚针轴承在所述转塔盘的轴向上间隔设置，用于在所述分度齿轮的驱动下带动所述转塔盘旋转。5.根据权利要求4所述的分度升降转台装置，其特征在于，所述分度齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志洁，胡守明，朱凯，
申请(专利权)人：上海高保机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：