一种立体袋的剔废系统及剔废方法技术方案

本发明专利技术公开了一种立体袋的剔废系统及剔废方法，所述剔废系统包括立体袋输送系统以及设置在其上的视觉检测系统和剔废系统；视觉检测系统用于检测立体袋输送系统输送的立体袋中是否有待剔废立体袋，当有待剔废立体袋时，发送待剔废立体袋检测结果至剔废系统；剔废系统用于接收视觉检测系统发送的待剔废立体袋检测结果，并根据待剔废立体袋检测结果执行剔废操作；视觉检测系统包括设备控制主机、视觉控制器、相机、显示装置，视觉控制器分别与设备控制主机、相机和显示装置相连；剔废系统包括相连的剔废控制器和剔废执行装置，剔废控制器还分别与设备控制主机和视觉控制器相连。本发明专利技术能够更加快速、准确地实行剔废操作，提高立体袋剔废效率。体袋剔废效率。体袋剔废效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立体袋的剔废系统及剔废方法


[0001]本专利技术涉及产品筛选
，特别涉及一种立体袋的剔废系统及剔废方法。

技术介绍

[0002]产品在生产过程中，不可避免的会生产得到次品、废品等不满足生产需求的产品，为使产品满足交付需求，剔废过程必不可少。
[0003]目前，剔废主要有两种方式，其中一种是通过人工进行剔废，此方法会浪费大量的人力及时间成本，在大批量生产过程中并不可取；另一种是通过剔废装置进行剔废，其能够提高剔废效率，减少人力及时间的投入。然而，目前的剔废装置应用在立体袋的剔废过程中，存在识别准确率低、效率不高等技术问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术旨在提供一种立体袋的剔废系统及剔废方法。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一方面，提供一种立体袋的剔废系统，包括立体袋输送系统以及设置在所述立体袋输送系统上的视觉检测系统和剔废系统；
[0007]所述视觉检测系统用于检测所述立体袋输送系统输送的立体袋中是否有待剔废立体袋，当有待剔废立体袋时，发送待剔废立体袋检测结果至所述剔废系统；
[0008]所述剔废系统用于接收所述视觉检测系统发送的待剔废立体袋检测结果，并根据所述待剔废立体袋检测结果执行剔废操作；
[0009]所述视觉检测系统包括设备控制主机、视觉控制器、相机、显示装置，所述视觉控制器分别与所述设备控制主机、相机和所述显示装置相连；
[0010]所述剔废系统包括相连的剔废控制器和剔废执行装置，所述剔废控制器还分别与所述设备控制主机和所述视觉控制器相连。
[0011]作为优选，所述视觉检测系统还包括光源，所述光源用于为采集图像提供亮度。
[0012]作为优选，所述视觉检测系统还包括光源控制器，所述光源控制器用于控制所述光源的开关，并调节所述光源的强度。
[0013]作为优选，所述剔废执行装置包括伺服驱动器、伺服电机、气缸、定位传感器、NG物料输送装置，所述伺服驱动器与所述伺服电机相连，所述伺服电机通过同步带与所述气缸相连，所述气缸与所述NG物料输送装置相连；所述NG物料输送装置与所述立体袋输送系统平行设置，用于输出所述立体袋输送系统中的待剔废立体袋；所述定位传感器设置在所述立体袋输送系统上，用于定位所述立体袋输送系统中的待剔废立体袋。
[0014]作为优选，所述立体袋输送系统包括依次相连的输送段一、输送段二、输送段三，所述NG物料输送装置与所述输送段二相连，当有待剔废立体袋时，通过所述NG物料输送装置进行剔废；当没有待剔废立体袋时，立体袋继续通过输送段三传输至OK物料储存装置处。
[0015]作为优选，所述输送段二包括上层输送辊和下层输送辊，所述上层输送辊和所述
下层输送辊上均设有输送带，所述立体袋在所述上层输送辊和下层输送辊之间进行输送；所述下层输送辊的一端与所述气缸相连形成NG物料输送装置，当有待剔废立体袋时，通过所述气缸控制所述下层输送辊的输出端向下移动，使得待剔废立体袋向下输送至NG物料储存装置处，当剔废完成时，通过所述气缸控制所述下层输送辊的输出端向上移动复位。
[0016]另一方面，还提供一种立体袋的剔废方法，采用上述任意一项所述的立体袋的剔废系统进行剔废，包括以下步骤：
[0017]将立体袋生产装置的输出端与所述立体袋输送系统的输入端相连，使生产好的立体袋通过所述立体袋输送系统输送至物料储存装置处；
[0018]在立体袋输送过程中，通过所述视觉检测系统检测其中是否有待剔废立体袋：
[0019]若没有待剔废立体袋，则通过所述立体袋输送系统将立体袋输送至OK物料储存装置处；
[0020]若有待剔废立体袋，则通过所述剔废系统对所述待剔废立体袋进行剔废使其输送至NG物料储存装置处。
[0021]作为优选，通过所述视觉检测系统进行检测时，具体包括以下子步骤：
[0022]进行检测前，通过所述相机采集OK立体袋的物料图像，并将其在所述视觉控制器内设置为模板；
[0023]进行检测时，通过所述相机采集待检测立体袋的物料图像，并将其传回所述视觉控制器内与所述模板进行比较，若两个物料图像的误差超出阈值，则认定所述待检测立体袋为待剔废立体袋。
[0024]本专利技术的有益效果是：
[0025]本专利技术通过设置视觉检测系统，能够快速准确的识别立体袋中的待剔废立体袋，提高识别效率，避免人工识别带来的识别误差；通过设置所述剔废系统，能够根据所述视觉检测系统的识别结果自动剔废，提高剔废效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术立体袋的剔废系统的原理框图；
[0028]图2为本专利技术立体袋的剔废系统剔废执行装置的一个具体实施例结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互结合。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。本专利技术公开使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0030]一方面，如图1所示，本专利技术提供一种立体袋的剔废系统，包括立体袋输送系统以
及设置在所述立体袋输送系统上的视觉检测系统和剔废系统；
[0031]所述视觉检测系统用于检测所述立体袋输送系统输送的立体袋中是否有待剔废立体袋，当有待剔废立体袋时，发送待剔废立体袋检测结果至所述剔废系统；
[0032]所述剔废系统用于接收所述视觉检测系统发送的待剔废立体袋检测结果，并根据所述待剔废立体袋检测结果执行剔废操作；
[0033]所述视觉检测系统包括设备控制主机、视觉控制器、相机、显示装置，所述视觉控制器分别与所述设备控制主机、相机和所述显示装置相连；
[0034]所述剔废系统包括相连的剔废控制器和剔废执行装置，所述剔废控制器还分别与所述设备控制主机和所述视觉控制器相连。
[0035]在本专利技术中，通过所述相机能够采集立体袋的物料图像；通过所述显示装置能够显示所述相机拍摄获得的物料图像，实现人机交互；通过所述视觉控制器能够接收所述相机发送的图像信息，并对其进行处理，接收设备控制主机发送的控制信号，向所述剔废控制器传输OK/NG信号；通过所述设备控制主机能够控制设备整体运行，协调各组件工作；通过所述剔废控制器能够接收所述视觉控制器发送的信号进行统计跟踪，并驱动所述剔废执行装置剔出待剔废立体袋。
[0036]需要说明的是，本专利技术所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体袋的剔废系统，其特征在于，包括立体袋输送系统以及设置在所述立体袋输送系统上的视觉检测系统和剔废系统；所述视觉检测系统用于检测所述立体袋输送系统输送的立体袋中是否有待剔废立体袋，当有待剔废立体袋时，发送待剔废立体袋检测结果至所述剔废系统；所述剔废系统用于接收所述视觉检测系统发送的待剔废立体袋检测结果，并根据所述待剔废立体袋检测结果执行剔废操作；所述视觉检测系统包括设备控制主机、视觉控制器、相机、显示装置，所述视觉控制器分别与所述设备控制主机、相机和所述显示装置相连；所述剔废系统包括相连的剔废控制器和剔废执行装置，所述剔废控制器还分别与所述设备控制主机和所述视觉控制器相连。2.根据权利要求1所述的立体袋的剔废系统，其特征在于，所述视觉检测系统还包括光源，所述光源用于为采集图像提供亮度。3.根据权利要求2所述的立体袋的剔废系统，其特征在于，所述视觉检测系统还包括光源控制器，所述光源控制器用于控制所述光源的开关，并调节所述光源的强度。4.根据权利要求1所述的立体袋的剔废系统，其特征在于，所述剔废执行装置包括伺服驱动器、伺服电机、气缸、定位传感器、NG物料输送装置，所述伺服驱动器与所述伺服电机相连，所述伺服电机通过同步带与所述气缸相连，所述气缸与所述NG物料输送装置相连；所述NG物料输送装置与所述立体袋输送系统平行设置，用于输出所述立体袋输送系统中的待剔废立体袋；所述定位传感器设置在所述立体袋输送系统上，用于定位所述立体袋输送系统中的待剔废立体袋。5.根据权利要求4所述的立体袋的剔废系统，其特征在于，所述立体袋输送系统包括依次相连的输送段一、输送段二、输送段三，所述NG物料输送装置与所述输送段二相连，当有...

【专利技术属性】
技术研发人员：康小平，朱春进，
申请(专利权)人：四川省开璞环保包装制品有限公司，
类型：发明
国别省市：