一种电机壳体销钉压装机构制造技术

本发明专利技术涉及一种压装机构，具体涉及一种电机壳体销钉压装机构，包括外部支架、内部支架、第一压装机构、第二压装机构、气枪、夹装机构和反向支撑机构，外部支架的顶端安装有三色灯，外部支架的上端安装有操作平台和显示平台，操作平台下方的外部支架内设有加工区，外部支架底端的四个角上安装有福马脚轮，外部支架的外侧靠近夹装机构的一边安装有气枪，本发明专利技术实现了不同位置的销钉压装，并可将压力、位移、压装数据等输出保存到工控电脑，方便后期查询压装数据，本设备操作只需配置1人，每班可生产543件，极大程度的降低了人工成本。极大程度的降低了人工成本。极大程度的降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电机壳体销钉压装机构


[0001]本专利技术涉及一种压装机构，具体涉及一种电机壳体销钉压装机构。

技术介绍

[0002]现有技术电机壳体产品的压装，因装配配件数量多（产品上需要装配7处销钉），装配位置多，存在以下问题：集成在一台设备上，则自动压装机构复杂；将配件分解到两台设备，则设备投入成本大；单个产品需人工不断调整压装位置或人工上料，则存在漏装，操作不方便，生产效率不高，且生产数据无法追溯。
[0003]目前非标设备因为带有“定制”特点，没有现成的设备直接采购使用，设备制造周期长以及设备的重复使用率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服以上的不足，提供一种电机壳体销钉压装机构。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种电机壳体销钉压装机构，包括外部支架、内部支架、第一压装机构、第二压装机构、气枪、夹装机构和反向支撑机构，外部支架的顶端安装有三色灯，外部支架的上端安装有操作平台和显示平台，操作平台下方的外部支架内设有加工区，加工区内设有内部支架，外部支架底端的四个角上安装有福马脚轮，外部支架的外侧靠近夹装机构的一边安装有气枪，内部支架的上端安装有第四轨道，第一压装机构穿过内部支架的顶端且安装在第四轨道上，内部支架的下端安装有第一轨道，第一轨道上安装有夹装机构，第一轨道的左侧安装有第一固定支架，第一固定支架的上下两端安装有第六轨道，第二压装机构安装在第六轨道上，第一轨道的右侧设有与之垂直的第二轨道，第二轨道上安装有第二固定支架，反向支撑机构安装在第二固定支架上，夹装机构和反向支撑机构皆安装有移载气缸，可使二者分别在第一轨道和第二轨道上做往返运动，加工区内安装有第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构的出料口与第一压装机构的第一进料口之间通过第一气管连接，第二上料机构的出料口与第二压装机构的第二进料口之间通过第二气管连接。
[0006]第一压装机构内设有第一压装支架，第一压装支架正面的左右两端安装有第三轨道，第一滑块安装在第三轨道上，第一压装支架背面的上下两端安装在第四轨道上，第一滑块的正面设有第一压头装置，第一压头装置的上下两端通过一对第一直线轴承导杆与第一滑块连接，且两者之间做同步运动，第一压头装置的边缘固定安装有第一位移传感器，第一滑块的背面设有第一伺服电机，第一伺服电机的伸缩杆穿过第一滑块与第一压头装置连接，且第一伺服电机的伸缩杆与第一压头装置之间安装有第一压力传感器，第一滑块的左端安装有第一移载气缸，且第一移载气缸的伸缩杆与第一滑块连接，第一滑块的下端安装有第二移载气缸，且第二移载气缸的伸缩杆与第一滑块连接，第一压头装置的顶端设有第
一压头，第一压头的背面设有第一送料阻挡缸。
[0007]第二压装机构内设有第二压装支架，第二压装支架正面的左右两端安装有第五轨道，第二滑块安装在第五轨道上，第二压装支架背面的上下两端安装在第六轨道上，第二滑块的正面设有第二压头装置，第二压头装置的左右两端通过一对第二直线轴承导杆与第二滑块连接，且两者之间做同步运动，第二压头装置的边缘固定安装有第二位移传感器，第二滑块的背面设有第二伺服电机，第二伺服电机的伸缩杆与第二压头装置连接，且第二伺服电机的伸缩杆与第二压头装置之间安装有第二压力传感器，第二压装支架的右侧安装有第三伺服电机，第三伺服电机通过第一滚珠丝杆与第二滑块连接，第一固定支架的顶端安装有第四伺服电机，第四伺服电机通过第二滚珠丝杆与第二压装支架连接，第二压头装置的顶端设有第二压头，第二压头的背面设有第二送料阻挡缸。
[0008]反向支撑机构内设有安装板，安装板安装固定在第二固定支架上，安装板的正面设有多个支撑头导向套，每个支撑头导向套内皆设有支撑头，支撑头的顶端穿出支撑头导向套，尾端置于支撑头导向套内，每个支撑头皆配装有一个气动支撑缸，气动支撑缸皆安装在安装板的背面，且气动支撑缸的伸缩杆穿过安装板并进入支撑头导向套与支撑头的尾端接触，第二固定支架的顶端安装有产品读码器，第二固定支架的底端安装有插销缸。
[0009]位于加工区的外部支架的内侧安装有多个安全光栅。
[0010]本专利技术与现有技术相比具有以下优点：本专利技术实现了不同位置的销钉压装，并可将压力、位移、压装数据等输出保存到工控电脑，方便后期查询压装数据，反向支撑机构可防止产品受力变形从而影响压装尺寸。本设备操作只需配置1人，每班可生产543件，极大程度的降低了人工成本。本专利技术可实现对工件的自动检漏，避免出现漏装、虚装的现象。应对不同尺寸和型号的工件，只需更换相对应的夹装机构，其余标准设计可以延用，增加了非标设备的应用柔性以及节约设备制造成本。产品读码器通过读取工件上的二维码可对产品进行追踪和数据采集追溯，便于后期质量追溯。
[0011]位于加工区的外部支架的内侧安装有多个安全光栅，设备启动后如有异物进入加工区，设备将自动停止，极大程度的提高了操作人员的设备本身的安全性。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中的第一压装机构的结构示意图；图3为本专利技术中的第一压装机构的侧视图；图4为本专利技术中的第二压装机构的结构示意图；图5为本专利技术中的反向支撑机构的结构示意图；图6为本专利技术中的反向支撑机构的侧视图；图7为本专利技术中的第一上料机构的结构示意图；图8为本专利技术中的第二上料机构的结构示意图；图9为本专利技术中的加工区结构示意图；图中标号：外部支架
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1、内部支架
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2、第一压装机构
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3、第二压装机构
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4、气枪
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5、夹装机构
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6、反向支撑机构
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7、三色灯
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8、第四轨道
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9、第一轨道
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10、第一固定支架
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11、第
六轨道
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12、第二轨道
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13、第二固定支架
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14、第一上料机构
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15、第二上料机构
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16、第一进料口
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17、第一气管
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18、第二进料口
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19、第二气管20、第一压装支架
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21、第三轨道
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22、第一滑块
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23、第一直线轴承导杆
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24、第一位移传感器
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25、第一伺服电机
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26、第一压力传感器
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27、第一移载气缸
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28、第二移载气缸
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29、第一压头装置
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30、第一压头
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31、第一送料阻挡缸
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32、第二压装支架
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33、第五轨道
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34、第二滑块
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35、第二压头装置
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36、第二直线轴承导杆
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37、第二位移传感器
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机壳体销钉压装机构，包括外部支架（1）、内部支架（2）、第一压装机构（3）、第二压装机构（4）、气枪（5）、夹装机构（6）和反向支撑机构（7），外部支架（1）的顶端安装有三色灯（8），外部支架（1）的上端安装有操作平台和显示平台，操作平台下方的外部支架（1）内设有加工区，加工区内设有内部支架（2），外部支架（1）底端的四个角上安装有福马脚轮，外部支架（1）的外侧靠近夹装机构（6）的一边安装有气枪（5），其特征在于：所述内部支架（2）的上端安装有第四轨道（9），所述第一压装机构（3）穿过内部支架（2）的顶端且安装在第四轨道（9）上，内部支架（2）的下端安装有第一轨道（10），第一轨道（10）上安装有夹装机构（6），第一轨道（10）的左侧安装有第一固定支架（11），第一固定支架（11）的上下两端安装有第六轨道（12），第二压装机构（4）安装在第六轨道（12）上，第一轨道（10）的右侧设有与之垂直的第二轨道（13），第二轨道（13）上安装有第二固定支架（14），反向支撑机构（7）安装在第二固定支架（14）上，夹装机构（6）和反向支撑机构（7）皆安装有移载气缸，可使二者分别在第一轨道（10）和第二轨道（13）上做往返运动，加工区内安装有第一上料机构（15）和第二上料机构（16），第一上料机构（15）的出料口与第一压装机构（3）的第一进料口（17）之间通过第一气管（18）连接，第二上料机构（16）的出料口与第二压装机构（4）的第二进料口（19）之间通过第二气管（20）连接。2.根据权利要求1所述一种电机壳体销钉压装机构，其特征在于：所述第一压装机构（3）内设有第一压装支架（21），第一压装支架（21）正面的左右两端安装有第三轨道（22），第一滑块（23）安装在第三轨道（22）上，第一压装支架（21）背面的上下两端安装在第四轨道（9）上，第一滑块（23）的正面设有第一压头装置（30），第一压头装置（30）的上下两端通过一对第一直线轴承导杆（24）与第一滑块（23）连接，且两者之间做同步运动，第一压头装置（30）的边缘固定安装有第一位移传感器（25），第一滑块（23）的背面设有第一伺服电机（26），第一伺服电机（26）的伸缩杆穿过第一滑块（23）与第一压头装置（30）连接，且第一伺服电机（26）的伸缩杆与第一压头装置（30）之间安装有第一压力传感器（27），第一滑块（23）的左端安装有第一移载气缸（28），且第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：季陆，许跃兴，
申请(专利权)人：雄邦压铸南通有限公司，
类型：发明
国别省市：