本申请涉及一种图片数据更新方法、装置及电子设备。该方法包括：获取采集图像数据；根据所述采集图像数据，识别出目标物的像素点数据；根据所述像素点数据，通过预设映射规则获取与所述目标物对应的当前目标图；将所述当前目标图与预设基准库中的基准图进行比对，获取像素差异结果；根据所述像素差异结果，对所述基准图进行更新。本申请提供的方案，能够通过目标物的像素点数据映射成与目标物对应的当前目标图，利用当前目标图与基准图进行比对，实现对图像数据的变化检测更新，有效降低检测过程的运算量，提高检测效率，减少环境噪音对检测过程的影响，提高变化检测精度。提高变化检测精度。提高变化检测精度。
【技术实现步骤摘要】
图片数据更新方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及数据更新
，尤其涉及图片数据更新方法、装置、及电子设备。
技术介绍
[0002]固定设备一般指固定于道路两侧、道路上方的摄像设备，固定设备在安装调试后一般不再变动，以使保持设备各项参数稳定。其中，在对道路数据更新过程中，常采用固定设备定期采集图像数据，通过所采集的图像数据，判断图像数据中如车道线、路灯、路牌等目标物是否发生变化。
[0003]相关技术中，常采用图像识别技术识别出与目标物对应的识别要素，再将识别要素解算为矢量对象，通过将识别要素与也是矢量对象的基准要素库中的各要素对象进行对比，从而实现变化检测。
[0004]但是，上述变化检测过程中，由于图像数据每次采样时容易受到客观环境(如人流车流、光照条件、气象条件等)影响，容易存在目标物被遮挡或误识别的情况，导致识别要素解算的矢量对象不准确，从而发生误判。
技术实现思路
[0005]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种图片数据更新方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够通过目标物的像素点数据映射成与目标物对应的当前目标图，利用当前目标图与基准图进行比对，实现对图像数据的变化检测更新，有效降低检测过程的运算量，提高检测效率，减少环境噪音对检测过程的影响，提高变化检测精度。
[0006]本申请第一方面提供一种图片数据更新方法，包括：
[0007]获取采集图像数据；
[0008]根据所述采集图像数据，识别出目标物的像素点数据；
[0009]根据所述像素点数据，通过预设映射规则获取与所述目标物对应的当前目标图；
[0010]将所述当前目标图与预设基准库中的基准图进行比对，获取像素差异结果；
[0011]根据所述像素差异结果，对所述基准图进行更新。
[0012]在一些实施方式中，所述根据所述采集图像数据，识别出目标物的像素点数据，包括：
[0013]将所述采集图像数据进行预处理转换成图片格式数据，采用卷积神经网络识别所述图片格式数据中目标物的像素点数据。
[0014]在一些实施方式中，所述根据所述像素点数据，通过预设映射规则获取与所述目标物对应的当前目标图，包括：
[0015]根据所述像素点数据，解算为物理坐标数据；
[0016]根据所述物理坐标数据，通过预设精度规则映射为与所述目标物对应的当前目标图。
[0017]在一些实施方式中，所述将所述当前目标图与预设基准库中的基准图进行比对，获取像素差异结果，包括：
[0018]将所述当前目标图与预设基准库中的基准图进行比对，对所述当前目标图与基准图的像素差异部分进行标记，获取对比差异图；
[0019]所述根据所述像素差异结果，对所述基准图进行更新，包括：
[0020]根据所述对比差异图，确定所述目标物发生改变，将所述当前目标图替换成所述基准图。
[0021]在一些实施方式中，该方法还包括：
[0022]对被标记的像素差异部分进行噪声过滤。
[0023]在一些实施方式中，所述将所述当前目标图与预设基准库中的基准图进行比对，获取像素差异结果，还包括：
[0024]根据像素差异部分进行拟合处理，根据拟合处理结果确定目标物差异部分数据及噪音部分数据；
[0025]所述根据所述像素差异结果，对所述基准图进行更新，包括：
[0026]根据所述对比差异图及目标物差异部分数据，当所述目标物发生改变，将所述当前目标图替换成所述基准图，当所述目标物未发生改变，将所述噪音部分数据更新至所述基准图。
[0027]在一些实施方式中，所述目标物差异部分数据包括：增加部分数据和/或减少部分数据。
[0028]本申请第二方面提供一种图片变化更新装置，包括：
[0029]采集模块，用于获取采集图像数据；
[0030]识别模块，用于根据所述采集图像数据，识别出目标物的像素点数据；
[0031]映射模块，用于根据所述像素点数据，通过预设映射规则获取与所述目标物对应的当前目标图；
[0032]对比模块，用于将所述当前目标图与预设基准库中的基准图进行比对，获取像素差异结果；
[0033]更新模块，用于根据所述像素差异结果，对所述基准图进行更新。
[0034]本申请第三方面提供一种电子设备，包括：
[0035]处理器；以及
[0036]存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0037]本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0038]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0039]本申请的技术方案，能够通过目标物的像素点数据映射成与目标物对应的当前目标图，利用当前目标图与基准图进行比对，根据像素差异结果对基准图进行更新，进而实现对图像数据的变化检测更新，免去传统检测过程中通过矢量对象进行比对的检测过程，降低检测过程的运算量，提高检测效率，并且有效减少环境噪音对检测过程的影响，提高变化检测精度。
[0040]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0041]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0042]图1是本申请实施例示出的图片数据更新方法的流程示意图；
[0043]图2是本申请实施例示出的图片数据更新方法的另一流程示意图；
[0044]图3是本申请实施例示出的图片数据更新方法的效果展示图；
[0045]图4是本申请实施例示出的图片数据更新方法的另一流程示意图；
[0046]图5是本申请实施例示出的图片数据更新的结构示意图；
[0047]图6是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0048]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0049]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0050]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图片数据更新方法，其特征在于，包括：获取采集图像数据；根据所述采集图像数据，识别出目标物的像素点数据；根据所述像素点数据，通过预设映射规则获取与所述目标物对应的当前目标图；将所述当前目标图与预设基准库中的基准图进行比对，获取像素差异结果；根据所述像素差异结果，对所述基准图进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采集图像数据，识别出目标物的像素点数据，包括：将所述采集图像数据进行预处理转换成图片格式数据，采用卷积神经网络识别所述图片格式数据中目标物的像素点数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点数据，通过预设映射规则获取与所述目标物对应的当前目标图，包括：根据所述像素点数据，解算为物理坐标数据；根据所述物理坐标数据，通过预设精度规则映射为与所述目标物对应的当前目标图。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前目标图与预设基准库中的基准图进行比对，获取像素差异结果，包括：将所述当前目标图与预设基准库中的基准图进行比对，对所述当前目标图与基准图的像素差异部分进行标记，获取对比差异图；所述根据所述像素差异结果，对所述基准图进行更新，包括：根据所述对比差异图，确定所述目标物发生改变，将所述当前目标图替换成所述基准图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：对被标记的像素差异部分进行噪声过滤。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将...
【专利技术属性】
技术研发人员：李悦，李正旭，贾双成，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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