一种智能可视化水泥散装计量装车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能可视化水泥散装计量装车系统，包括安装平台、散装计量一体化装置、智能调节装置以及控制系统，可以实现快速无尘散装，并且计量精准，无需二次装车，因而有效提高了发运效率，降低了成本；通过设置智能调节装置和监控摄像头实现了装车过程智能化、自动化、可视化，杜绝了水泥散罐司机要多次上下罐顶的传统，节省了司机挪车的时间，消除了司机上下罐顶存在的安全隐患，提高了装车过程的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能可视化水泥散装计量装车系统


[0001]本专利技术涉及水泥装车
，具体涉及一种智能可视化水泥散装计量装车系统。

技术介绍

[0002]水泥散装库基本采用库底和库侧两种散装卸料方式，传统的装车系统包含充气箱、手动闸板阀、破碎机、气动开关阀、电动流量阀、斜槽、弯头非标节、散装机及收尘器和起到充气流化作用的风机，存在自动化和智能化程度比较低、计量不准确的缺陷，而且二次罐装容易导致现场粉尘飞扬致使现场环境恶化；并且，传统的装车系统还需要司机到罐车顶部对准下料口，观察装料量，存在安全风险。
[0003]因此，亟待提供一种小型智能可视化水泥散装计量装车系统，以实现智能化、可视化、高精度的现代化散装水泥计量装车，降低安全风险。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种智能可视化水泥散装计量装车系统，实现智能化、可视化、高精度的现代化散装水泥计量装车，降低安全风险。
[0005]本专利技术的技术方案具体如下：
[0006]一种智能可视化水泥散装计量装车系统，包括安装平台、散装计量一体化装置、智能调节装置以及控制系统，其中：
[0007]所述散装计量一体化装置固定于安装平台上，用于定量输出散装水泥，包括依次连接的充气箱、斜槽、伺服称重计量秤和散装机，所述充气箱与水泥库给料斗连接，所述散装机的末端设置有伸缩散装头，所述伸缩散装头用于与罐车进料口对接以进行装车；
[0008]所述智能调节装置设于安装平台的下方，用于自动调节伸缩散装头的位置使其移动至罐车进料口的正上方；所述智能调节装置包括机器视觉传感器，所述机器视觉传感器用于识别罐车进料口的位置信息；
[0009]所述控制系统包括控制单元，所述控制单元与散装计量一体化装置、智能调节装置以及终端分别电性连接，用于预设罐车吨位、控制散装计量一体化装置启停、控制智能调节装置对伸缩散装头的位置进行调节。
[0010]优选地，所述智能调节装置包括固定框、移动组件、横轴驱动装置、纵轴驱动装置，其中：
[0011]所述固定框悬设在安装平台的正下方；
[0012]所述移动组件包括移动环、横轴A、横轴B、纵轴A、纵轴B，所述机器视觉传感器设于移动环的底面，所述横轴A的一端与移动环的左侧壁连接，另一端穿过固定框的左侧壁延伸出固定框；所述横轴B的一端与移动环的右侧壁连接，另一端穿过固定框的右侧壁延伸出固定框；所述纵轴A的一端与移动环的前侧壁连接，另一端穿过固定框的前侧壁延伸出固定框；所述横轴B的一端与移动环的后侧壁连接，另一端穿过固定框的后侧壁延伸出固定框；
所述横轴A、横轴B、纵轴A、纵轴B均与固定框滑动连接；
[0013]所述横轴驱动装置的输出端与横轴A或横轴B连接，所述纵轴驱动装置的输出端与纵轴A或纵轴B连接，所述横轴驱动装置和纵轴驱动装置分别通过安装平台固定；
[0014]所述横轴驱动装置、纵轴驱动装置以及机器视觉传感器分别与控制单元电性连接。
[0015]优选地，所述横轴驱动装置具体为伺服电机，其输出端与横轴A连接，所述横轴A为丝杆，所述横轴A与固定框螺纹连接并与移动环转动连接，所述横轴B远离移动环的一端设置有限位件；所述纵轴驱动装置具体为伺服电机，其输出端与纵轴A连接，所述纵轴A为丝杆，所述纵轴A与固定框螺纹连接并与移动环转动连接，所述纵轴B远离移动环的一端设置有限位件。
[0016]优选地，所述横轴B与纵轴B的截面均为十字形，所述固定框与横轴A、横轴B、纵轴A、纵轴B相接的位置均设置有导向柱。
[0017]优选地，还包括监控摄像头，所述监控摄像头架设在固定框上，用于实时监控伸缩散装头与罐车进料口的对接过程、送料过程和分离过程，并将监控画面传输至终端。
[0018]优选地，所述伸缩散装头包括从上至下依次连接的定位环、伸缩管和输出头，所述定位环的上端与散装机的出料端软连接，所述定位环与移动环卡接。
[0019]优选地，所述移动环的内径小于定位环的外径，且大于伸缩管和输出头的外径；所述罐车进料口的内径小于伸缩管的外径，大于输出头的外径。
[0020]优选地，所述输出头为倒锥形，所述输出头与伸缩管相接的位置设置有防尘罩。
[0021]优选地，所述充气箱与水泥库给料斗之间设置有手动闸板阀，所述充气箱与斜槽之间设置有气动开关阀和电动执行器，所述斜槽与伺服称重计量秤之间软连接。
[0022]优选地，所述充气箱与斜槽之间设置有气动破碎机，用于破除水泥中的结块。
[0023]本专利技术的有益效果体现在：
[0024]本专利技术提供的智能可视化水泥散装计量装车系统通过设置散装计量一体化装置可以实现快速无尘散装，并且计量精准，无需二次装车，因而有效提高了发运效率，降低了成本；通过设置智能调节装置和监控摄像头实现了装车过程智能化、自动化、可视化，杜绝了水泥散罐司机要多次上下罐顶的传统，节省了司机挪车的时间，消除了司机上下罐顶存在的安全隐患，提高了装车过程的安全性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0026]图1为本专利技术提供的智能可视化水泥散装计量装车系统的结构示意图(智能调节装置未示出)；
[0027]图2为本专利技术提供的智能可视化水泥散装计量装车系统的局部放大示意图；
[0028]图3为本专利技术提供的智能可视化水泥散装计量装车系统的智能调节装置的俯视图；
[0029]附图中，1
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水泥库给料斗，2
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罐车进料口，3
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安装平台，41
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充气箱，42
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斜槽，43
‑
伺
服称重计量秤，44
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散装机，45
‑
伸缩散装头，451
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定位环，452
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伸缩管，453
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输出头，454
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防尘罩，46
‑
破碎机，51
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固定框，52
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移动环，53
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机器视觉传感器，54
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横轴A，55
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横轴B，56
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纵轴A，57
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纵轴B，58
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横轴驱动装置，59
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纵轴驱动装置，501
‑
导向柱，502
‑
限位块，6
‑
监控摄像头。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能可视化水泥散装计量装车系统，其特征在于：包括安装平台、散装计量一体化装置、智能调节装置以及控制系统，其中：所述散装计量一体化装置固定于安装平台上，用于定量输出散装水泥，包括依次连接的充气箱、斜槽、伺服称重计量秤和散装机，所述充气箱与水泥库给料斗连接，所述散装机的末端设置有伸缩散装头，所述伸缩散装头用于与罐车进料口对接以进行装车；所述智能调节装置设于安装平台的下方，用于自动调节伸缩散装头的位置使其移动至罐车进料口的正上方；所述智能调节装置包括机器视觉传感器，所述机器视觉传感器用于识别罐车进料口的位置信息；所述控制系统包括控制单元，所述控制单元与散装计量一体化装置、智能调节装置以及终端分别电性连接，用于预设罐车吨位、控制散装计量一体化装置启停、控制智能调节装置对伸缩散装头的位置进行调节。2.根据权利要求1所述的一种智能可视化水泥散装计量装车系统，其特征在于：所述智能调节装置包括固定框、移动组件、横轴驱动装置、纵轴驱动装置，其中：所述固定框悬设在安装平台的正下方；所述移动组件包括移动环、横轴A、横轴B、纵轴A、纵轴B，所述机器视觉传感器设于移动环的底面，所述横轴A的一端与移动环的左侧壁连接，另一端穿过固定框的左侧壁延伸出固定框；所述横轴B的一端与移动环的右侧壁连接，另一端穿过固定框的右侧壁延伸出固定框；所述纵轴A的一端与移动环的前侧壁连接，另一端穿过固定框的前侧壁延伸出固定框；所述横轴B的一端与移动环的后侧壁连接，另一端穿过固定框的后侧壁延伸出固定框；所述横轴A、横轴B、纵轴A、纵轴B均与固定框滑动连接；所述横轴驱动装置的输出端与横轴A或横轴B连接，所述纵轴驱动装置的输出端与纵轴A或纵轴B连接，所述横轴驱动装置和纵轴驱动装置分别通过安装平台固定；所述横轴驱动装置、纵轴驱动装置以及机器视觉传感器分别与控制单元电性连接。3.根据权利要求2所述的一种智能可视化水泥散装计量装车系...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志锋，万彬，丁小平，袁华，岳俊明，于淑钧，黄利文，曹利平，陈田武，马继磊，
申请(专利权)人：中材甘肃水泥有限责任公司，
类型：发明
国别省市：