一种警示牌控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种警示牌控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于包括警示牌的车辆，该方法包括：在检测到车辆处于停止状态时，获取第一图像，第一图像指示车辆的周围环境信息；在基于第一图像确定车辆的周围环境满足预设条件时，控制警示牌落地并移动至目标位置，该预设条件可以包括车辆处于故障状态，和/或车辆的预设距离内存在其他故障车辆。该方法能够在确定车辆因故障或交通事故停止运动时，智能化放置警示牌，减少用户操作，提高用户使用感。感。感。

【技术实现步骤摘要】
一种警示牌控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及交通
，并且更具体地，涉及交通
中一种警示牌控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]根据我国相关法规，当车辆在路上发生交通事故或故障时，需要在车辆后方一定距离处放置警示牌，以提醒后方来车。目前，在放置警示牌时，都是需要用户手动将警示牌放置在车辆后方一定距离处。但是，在实际使用中很多用户不愿意下车走路去放置警示牌。而且，车辆发生交通事故时，可能会出现人员伤亡以致无法放置警示牌的情况。另外，当车辆在夜晚或高速公路上发生交通事故时，用户人为摆放警示牌的过程非常危险。因此，亟需一种能够智能化放置警示牌的方法。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种警示牌控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够智能化放置警示牌。
[0004]第一方面，提供了一种警示牌控制方法，该方法应用于包括警示牌的车辆，该方法包括：在检测到车辆处于停止状态时，获取第一图像，第一图像指示车辆的周围环境信息；在基于第一图像确定车辆的周围环境满足预设条件时，控制警示牌落地并移动至目标位置，该预设条件包括车辆处于故障状态，和/或车辆的预设距离内存在其他故障车辆。
[0005]本身请实施例在车辆因故障或交通事故停止运动时，控制警示牌落地并移动至目标位置。本申请实施例的方案通过智能化放置警示牌，可以减少用户操作，提高用户使用感。
[0006]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：获取第二图像，第二图像指示警示牌的周围环境信息；基于第二图像确定目标位置。
[0007]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于第二图像确定目标位置，包括：
[0008]基于第二图像确定车辆所处的道路类型、以及车辆与目标对象之间的距离，目标对象为与车辆在同一车道线内且与车辆距离最近的车辆；
[0009]基于道路类型确定警示牌的移动区间；
[0010]基于移动区间和车辆与目标对象之间的距离，确定目标位置。
[0011]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，车辆包括警示牌存放盒，警示牌存放盒以预设安装方式安装在车辆的底盘处；
[0012]控制警示牌落地，包括：
[0013]接收落地指令，响应于落地指令，开启警示牌存放盒，警示牌落地。
[0014]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，车辆包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头部署在车辆的挡风玻璃上，第二摄像头部署在警示牌上，其中，
第一摄像头用于采集第一图像，第二摄像头用于采集第二图像。
[0015]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，车辆安装有显示面板，该方法还包括：
[0016]在警示牌落地和移动的过程中，显示面板显示提示信息，该提示信息用于提示用户警示牌落地和移动的过程。
[0017]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：
[0018]当基于第一图像确定在同一车道线内车辆的后方存在其他车辆，且车辆和其他车辆之间的距离小于参考距离时，确定警示牌由其他车辆放置。
[0019]综上，本申请实施例将手动放置警示牌的操作转变为智能化放置，减少用户操作，而且避免了一些由于疏忽忘记放置警示牌所造成的危险，以及在高速公路上人为放置警示牌的危险。
[0020]第二方面，提供了一种警示牌控制的装置，该装置包括：
[0021]第一获取模块，用于在检测到车辆处于停止状态时，获取第一图像，第一图像指示车辆的周围环境信息；
[0022]控制模块，用于在基于第一图像确定车辆的周围环境满足预设条件时，控制警示牌落地并移动至目标位置，该预设条件包括车辆处于故障状态，和/或车辆的预设距离内存在其他故障车辆。
[0023]结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：
[0024]第二获取模块，用于获取第二图像，第二图像指示警示牌的周围环境信息；
[0025]第一确定模块，用于基于第二图像确定目标位置。
[0026]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，确定模块，还用于：
[0027]基于第二图像确定车辆所处的道路类型、以及车辆与目标对象之间的距离，目标对象为与车辆在同一车道线内且与车辆距离最近的车辆；
[0028]基于道路类型确定警示牌的移动区间；
[0029]基于移动区间和车辆与目标对象之间的距离，确定目标位置。
[0030]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，控制模块，还用于：
[0031]接收落地指令，响应于落地指令，开启警示牌存放盒，警示牌落地。
[0032]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：
[0033]显示模块，用于在警示牌落地和移动的过程中，显示提示信息，该提示信息用于提示用户警示牌落地和移动的过程。
[0034]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：
[0035]第二确定模块，用于当基于第一图像确定在同一车道线内车辆的后方存在其他车辆，且车辆和其他车辆之间的距离小于参考距离时，确定警示牌由其他车辆放置。
[0036]第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
[0037]第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
[0038]第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
附图说明
[0039]图1是本申请实施例提供的一种系统架构的示意图；
[0040]图2是本申请实施例提供的一种警示牌控制方法的示意性流程图；
[0041]图3是本申请实施例提供的一种警示牌控制方法的流程图；
[0042]图4是本申请实施例提供的另一种警示牌控制方法的流程图；
[0043]图5是本申请实施例提供的一种警示牌落地移动的流程图；
[0044]图6是本申请实施例提供的一种警示牌控制装置的结构示意图；
[0045]图7是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0046]下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种警示牌控制方法，其特征在于，所述方法应用于包括警示牌的车辆，所述方法包括：在检测到所述车辆处于停止状态时，获取第一图像，所述第一图像指示所述车辆的周围环境信息；在基于所述第一图像确定所述车辆的周围环境满足预设条件时，控制所述警示牌落地并移动至目标位置，所述预设条件包括所述车辆处于故障状态，和/或所述车辆的预设距离内存在其他故障车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第二图像，所述第二图像指示所述警示牌的周围环境信息；基于所述第二图像确定所述目标位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二图像确定所述目标位置，包括：基于所述第二图像确定所述车辆所处的道路类型、以及所述车辆与所述目标对象之间的距离，所述目标对象为与所述车辆在同一车道线内且与所述车辆距离最近的车辆；基于所述道路类型确定所述警示牌的移动区间；基于所述移动区间和所述车辆与所述目标对象之间的距离，确定所述目标位置。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆包括警示牌存放盒，所述警示牌存放盒以预设安装方式安装在所述车辆的底盘处；所述控制所述警示牌落地，包括：接收落地指令，响应于所述落地指令，开启所述警示牌存放盒，所述警示牌落地。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述车辆包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头部署在所述车辆的挡风玻璃上，所述第二摄像头部署在所述警示牌上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉杰，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：