一种超声专业用超声探头监测固定器制造技术

本发明专利技术提供了一种超声专业用超声探头监测固定器，包括与穿刺机构固定连接的连接座，连接座的一端通过阻尼转轴转动连接有摇臂，摇臂的另一端同样通过阻尼转轴转动连接有探头安装架，探头安装架的前端滑动连接有弹性卡扣用于超声探头的卡接固定，尾端连接有操作柄用于探头安装架的移动操作，操作柄内嵌设有与阻尼转轴连接的自锁机构进行阻尼转轴的角度锁定，本发明专利技术的探头安装架通过两阻尼转轴与摇臂进行活动连接，对转轴转动速度的阻尼控制，防止移动过快惯性过大可能对患者的伤害，也通过阻尼力为转轴的角度起到固定作用，便于探头位置的调节，且配置有自锁机构进行调节后的锁定，保证探头的同步稳定性，具有良好的发展前景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种超声专业用超声探头监测固定器


[0001]本专利技术涉及医疗辅助设备领域，具体为一种超声专业用超声探头监测固定器。

技术介绍

[0002]图像引导的经皮穿刺手术是诊断和治疗肿瘤的重要手段，具有创伤小、恢复迅速、并发症少等优点，可以完成放疗、活检、消融等医疗操作。在组织活检、肿瘤消融等介入手术中的应用越来越广泛。由于手术机器人具有准确性和稳定性的特点，所以超声引导在穿刺手术机器人系统中的应用越来越多。
[0003]为保证穿刺手术的精度，就需要保证超声探头在术中与穿刺机构保持同步稳定，以防止图像波动机探头对人体压力变化带来的影响，进而起到提高手术精度的作用。
[0004]故需要一种超声专业用超声探头监测固定器用于固定超声探头，提高探头与穿刺机构的同步稳定性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的旨在于提供一种超声专业用超声探头监测固定器。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种超声专业用超声探头监测固定器，包括与穿刺机构固定连接的连接座，连接座的一端通过阻尼转轴转动连接有摇臂，摇臂的另一端同样通过阻尼转轴转动连接有探头安装架，探头安装架的前端滑动连接有弹性卡扣用于超声探头的卡接固定，尾端连接有操作柄用于探头安装架的移动操作，操作柄内嵌设有与阻尼转轴连接的自锁机构进行阻尼转轴的角度锁定。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：阻尼转轴包括轴体与轴盖，轴盖与连接座结构固定连接，轴体转动连接在轴盖与连接座上，轴体的周面设置有周向分布的油腔，轴盖上设置有突出的阻尼阀探入油腔内，将油腔进行独立分割，阻尼阀上设置有通油孔用于两侧分割油腔的连通。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：轴体周面的油腔呈凹陷的扇形，阻尼阀插接在轴盖的周面，前端探入轴体扇形油腔内，探入部分设置有连通两侧独立油腔的通油孔。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：轴体包括轴柱与阻尼条，轴柱为与轴盖、连接座连接的柱状主体，轴柱与轴盖连接的一端凹设有油腔，油腔内与阻尼阀通油孔对应的位置设置有周向分布的阻尼条，阻尼条的一端直径大，一端直径小，最大直径小于通油孔直径设置。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：自锁机构包括自锁杆、活塞杆与连通管，自锁杆与活塞杆均为液压活塞结构，分别嵌设在阻尼转轴与操作柄内，通过连通管液路连通，通过油液的转移控制自锁杆探出与收缩进行阻尼转轴周向转动的限制与解锁。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：操作柄包括握柄、压钮、活塞杆与活塞杆弹性件，握柄连接在探头安装座的尾端，内部中空，嵌设有活塞杆，活塞杆的顶端固定连接有压钮，压钮从握柄的顶端探出，握柄与活塞杆之间套设有活塞杆弹性件，用于活塞杆的复位。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：自锁杆嵌设在轴盖上，通过油液的转移控制探出与收缩，分别与轴体结构抵触与分离，与轴盖之间套设有自锁杆弹性件，由于自锁杆的复位。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：自锁杆偏离轴体的轴心设置，嵌设在轴盖内靠近轴体边缘的位置。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：轴体的顶面与自锁杆对应的位置设置有周向排布的防滑纹路。
[0015]有益效果1.本专利技术的探头安装架通过两阻尼转轴与摇臂进行活动连接，对转轴转动速度的阻尼控制，防止移动过快惯性过大可能对患者的伤害，也通过阻尼力为转轴的角度起到固定作用，便于探头位置的调节。
[0016]2.本专利技术的阻尼转轴包括轴体与轴盖，轴盖与连接座结构固定连接，轴体转动连接在轴盖与连接座上，轴体的周面设置有周向分布的油腔，轴盖上设置有突出的阻尼阀探入油腔内，将油腔进行独立分割，阻尼阀上设置有通油孔用于两侧分割油腔的连通，油腔内与阻尼阀通油孔对应的位置设置有周向分布的阻尼条，阻尼条的一端直径大，一端直径小，最大直径小于通油孔直径设置，通过阻尼条的设置，在轴体转动后，利用阻尼条与阻尼阀通油孔重合部分的直径的变化，就能实现对通油孔直径的动态调节，进而实现阻尼大小的曲线调节，在超声探头位置靠后时，阻尼偏小，便于快速移动调节，而超声探头往前靠近人体时，阻尼增大，起到保护与细化调节精度的作用。
[0017]3.本专利技术操作柄上设置有与阻尼转轴连接的自锁机构，自锁机构包括自锁杆、活塞杆与连通管，自锁杆与活塞杆均为液压活塞结构，分别嵌设在阻尼转轴与操作柄内，通过连通管液路连通，通过油液的转移控制自锁杆探出与收缩进行阻尼转轴周向转动的限制与解锁。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的操作柄结构示意图。
[0020]图3为本专利技术的阻尼转轴结构示意图。
[0021]图4为本专利技术的阻尼转轴结构剖视图。
[0022]图5为本专利技术的图4的A处结构放大示意图。
[0023]图6为本专利技术的图4的B处结构放大示意图。
[0024]图7为本专利技术的轴体结构示意图。
[0025]图1
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7中：1
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连接座，2
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阻尼转轴，21
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轴体，211
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轴柱，212
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阻尼条，22
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轴盖，23
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阻尼阀，24
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自锁杆，25
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自锁杆弹性件，3
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摇臂，4
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探头安装架，5
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弹性卡扣，6
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操作柄，61
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握柄，62
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压钮，63
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活塞杆，64
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活塞杆弹性件，65
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连通管。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术说明书附图中的图1
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图7，对本专利技术的具体技术方案进行清楚、完整地描述；请参阅图1
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图7，图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术的操作柄结
构示意图；图3为本专利技术的阻尼转轴结构示意图；图4为本专利技术的阻尼转轴结构剖视图；图5为本专利技术的图4的A处结构放大示意图；图6为本专利技术的图4的B处结构放大示意图；图7为本专利技术的轴体结构示意图。
[0027]本实施例提供的一种超声专业用超声探头监测固定器，包括与穿刺机构固定连接的连接座1，连接座1的一端通过阻尼转轴2转动连接有摇臂3，摇臂3的另一端同样通过阻尼转轴2转动连接有探头安装架4，探头安装架4的前端滑动连接有弹性卡扣5用于超声探头的卡接固定，尾端连接有操作柄6用于探头安装架4的移动操作，操作柄6内嵌设有与阻尼转轴2连接的自锁机构进行阻尼转轴2的角度锁定。
[0028]其中，阻尼转轴2包括轴体21与轴盖22，轴盖22与连接座1结构固定连接，轴体21转动连接在轴盖22与连接座1上，轴体21的周面设置有周向分布的油腔，轴盖22上设置有突出的阻尼阀23探入油腔内，将油腔进行独立分割，阻尼阀23上设置有通油孔用于两侧分割油腔的连通；通过油腔与阻尼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声专业用超声探头监测固定器，其特征在于，包括：连接座（1），用于与穿刺机构的固定连接；探头安装架（4），连接座（1）的一端通过阻尼转轴（2）转动连接有摇臂（3），摇臂（3）的另一端同样通过阻尼转轴（2）转动连接有探头安装架（4），探头安装架（4）的前端滑动连接有弹性卡扣（5）用于超声探头的卡接固定；操作柄（6），探头安装架（4）的尾端连接有操作柄（6）用于探头安装架（4）的移动操作；自锁机构，操作柄（6）内嵌设有与阻尼转轴（2）连接的自锁机构进行阻尼转轴（2）的角度锁定。2.根据权利要求1所述的一种超声专业用超声探头监测固定器，其特征在于：所述阻尼转轴（2）包括轴体（21）与轴盖（22），轴盖（22）与连接座（1）结构固定连接，轴体（21）转动连接在轴盖（22）与连接座（1）上，轴体（21）的周面设置有周向分布的油腔，轴盖（22）上设置有突出的阻尼阀（23）探入油腔内，将油腔进行独立分割，阻尼阀（23）上设置有通油孔用于两侧分割油腔的连通。3.根据权利要求2所述的一种超声专业用超声探头监测固定器，其特征在于：所述轴体（21）周面的油腔呈凹陷的扇形，阻尼阀（23）插接在轴盖（22）的周面，前端探入轴体（21）扇形油腔内，探入部分设置有连通两侧独立油腔的通油孔。4.根据权利要求2所述的一种超声专业用超声探头监测固定器，其特征在于：所述轴体（21）包括轴柱（211）与阻尼条，轴柱（211）为与轴盖（22）、连接座（1）连接的柱状主体，轴柱（211）与轴盖（22）连接的一端凹设有油腔，油腔内与阻尼阀（23）通油孔对应的位置设置有周向分布的阻尼条（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：任磊，刘柏，徐娜，
申请(专利权)人：齐齐哈尔市中医医院，
类型：发明
国别省市：